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[发明专利]基于Fisher判别分析的矩阵变量受限玻尔兹曼机图像分类方法-CN201810787846.2有效
发明人： 李敬华;田鹏宇;孔德慧;王立春;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于矩阵变量Fisher判别分析的ClassMVRBM模型进行图像分类的方法，采用矩阵变量的Fisher准则即类内最小、类间最大准则，并整合到ClassMVRBM模型进行联合训练；首先定义了面向矩阵变量的Fisher准则，通过引入矩阵变量之间的距离度量，定义了矩阵变量的类内散度和类间散度；然后引入该矩阵变量Fisher判别准则到矩阵变量受限玻尔兹曼机分类模型(记为ClassMVRBM‑MVFDA)的目标函数；最后通过联合训练进行模型求解。本发明方法能够使同类图像的特征之间的距离小，而不同类图像的特征之间距离大，进而利于图像分类。
基于 fisher 判别分析矩阵变量受限玻尔兹曼机图像分类方法

[发明专利]一种驻车系统-CN201911291527.3有效
发明人：李洪伟;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种驻车系统，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。
一种系统

[发明专利]一种基于基尼指数的领域自适应语义分割方法-CN202010781502.8在审
发明人：王立春;胡玉杰;王少帆;孔德慧;李敬华;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基尼指数的领域自适应语义分割方法，利用基尼指数度量输出预测的不确定性，在输出层对目标域输出预测进行不确定性度量及约束，减小源域和目标域在类别分布上的差异，进行域间自适应；依据基尼指数对目标域预测的不确定性度量结果将目标域样本集划分为两个子集，对域内高置信度预测对应的样本利用伪标签作为弱监督信息训练域内自适应分割网络，对域内自适应分割网络两个子集的输出预测计算基尼指数图，对低置信度样本计算的基尼指数图进行约束，并利用判别器Dt判别基尼指数图属于哪个子集，基于对抗思想减小目标域域内的差异，提高语义标注精度。与现有技术相比较，本发明显著提高了目标域的语义标注准确率。
一种基于指数领域自适应语义分割方法

[发明专利]车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法和控制装置-CN202010888843.5在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法和控制装置。该车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法，包括以下步骤：获取所述车辆的车速，并获取所述车辆的制动踏板信息，以及获取所述车辆的电子驻车制动系统的状态信息；在确定所述车辆的车速为零、所述车辆的制动踏板被踩下且所述电子驻车制动系统处于释放状态时，控制所述虚拟电子驻车开关进行显示。根据本发明实施例的车辆的虚拟电子驻车开关的显示控制方法，当车辆处于安全的驻车工况时，虚拟电子驻车开关进行显示，从而有利于提升虚拟电子驻车开关的人机交互体验，防止虚拟电子驻车开关的误触，还有利于降低车辆成本。
车辆虚拟电子开关显示控制方法装置

[发明专利]车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆-CN202010890039.0在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶控制系统及其控制方法、车辆，车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：车身电子稳定系统，车身电子稳定系统用于检测车辆的油门踏板动作和制动踏板动作，在油门踏板和制动踏板均未被踩下时，车身电子稳定系统根据轮速信号判断车辆是否在进行蠕行驾驶；整车控制器，在车身电子稳定系统判断车辆在蠕行驾驶时，整车控制器用于输出加速油门开度信号；在车辆打滑时，车身电子稳定系统根据车辆的滑移率，控制车辆的电机降低扭矩或控制车辆制动。根据本发明的车辆行驶控制系统，通过在蠕行模式下检测车辆的滑移率，根据滑移率对车辆进行控制，使车辆可以安全舒适的蠕行行驶，使车辆在冰面或者低附路面舒适，平稳驾驶。
车辆行驶控制系统及其控制方法

[发明专利]能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备-CN202010836671.7在审
发明人：陈彦;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备。控制方法包括：分别获取制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力，制动回馈目标制动力为车辆处于制动模式下产生的回馈目标制动力，滑行回馈目标制动力为车辆处于滑行回馈模式下产生的回馈目标制动力。根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力。根据电机回馈目标制动力控制能量回收系统。本申请的能量回收的控制方法及装置、车辆和计算机设备根据制动回馈目标制动力和滑行回馈目标制动力确定电机回馈目标制动力以控制能量回收系统进行能量回收的同时，使得车辆无明显减速度波动，在驾驶员踩下制动踏板前后的过渡阶段平滑，保证驾乘人员舒适性。
能量回收控制方法装置车辆计算机设备

[发明专利]电液复合制动的防抱死控制方法和控制装置-CN202010837141.4在审
发明人：陈彦;肖晶;胡耀;李敬华 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种电液复合制动的防抱死控制方法与控制装置。控制方法包括判断车轮抱死制动力是否大于电机最大可回馈制动力和路面类型，路面类型包括单一路面、对接路面和对开路面。若车轮抱死制动力大于电机最大可回馈制动力，将电机制动力用于车辆制动，仅根据液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为单一路面或对开路面时，控制电机制动力为一个相对恒定值，结合液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为对接路面，控制电机制动力随附着系数变化而变化，结合液压实时调节所述防抱死系统。本申请在防抱死功能触发过程中，电机能够同时进行能量回收且不改变传统的液压控制防抱死系统的方案。
复合制动抱死控制方法装置

[发明专利]一种集成多平台的中医诊疗系统-CN202010681395.1在审
发明人： 李敬华 -专利权人：中国中医科学院中医药信息研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G16H20/90 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种集成多平台的中医诊疗系统，所述系统包括安装在智能移动手持终端上的云医案APP、中医临床智能辅助决策系统和中医辅助诊断系统。将三种平台进行集成设置，使得其功能较为全面，可以满足中医医师和科研人员的大部分使用需求；同时该系统安置在智能移动手持终端内，操作更加便利，并且方便携带，使医生可随时随地记录病人的病症信息，通过系统给出诊疗建议，为病人提供合理的用药和调理方法，同时在医院中也可进行推广，在医生进行查房时方便携带，随时记录病人的病情变化，为病人提出饮食方面的改善建议，并且基于远程医患的线上沟通，可以使患者在家就接受到专业的中医诊断，为医生和患者共同提供了便利。
一种集成平台中医诊疗系统

[发明专利]车载网关控制器及开发方法与装置、计算机可读存储介质-CN202010723945.1在审
发明人：陈伟文;胡耀;李敬华;何晔 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载网关控制器及开发方法与装置、计算机可读存储介质。开发方法包括根据指定格式将各总线间的第一路由规则编辑至参数表中，根据参数表生成第一模型，并将第一模型转换为第一模型代码。将第一模型代码拷贝至基础代码所在的文件路径，第一模型代码与基础代码合成文件代码并保存在文件中。编译文件代码生成控制程序。将控制程序烧写至网关控制器中。本申请的车载网关控制器及其开发方法和开发装置、计算机可读存储介质使得车载网关控制器的路由关系出现问题时，不需要依赖供应商更改路由关系，实现了车载网关路由关系的灵活配置，避免由于更改路由关系所花费的时间长和周期长的问题。
车载网关控制器开发方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于注意力的零样本图像分类方法-CN202010809547.1在审
发明人：王立春;陈晟;李敬华;孔德慧;王少帆;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力的零样本图像分类方法，包括特征提取阶段和分类阶段，特征提取阶段包括：利用CNN对训练集图像提取特征，特征经过多个网络分支得到语义向量每一维的表示，按序拼接每一维得到最终的语义向量表示。每个分支的结构相同，特征通过两个全连接层得到每个样本特征的注意力向量，将该注意力向量与特征逐元素再通过两个全连接层得到一个属性值。本发明将上述网络命名为面向零样本图像分类的基于注意力的属性学习网络AALN。分类阶段：将待分类的图像通过CNN提取特征，通过AALN计算每个分支的输出并拼接得到最终的语义向量，最后基于与未知类的语义向量的余弦相似度进行分类。
一种基于注意力样本图像分类方法

[发明专利]一种有噪声图像的聚类处理方法-CN201910159122.8有效
发明人： 李敬华;闫会霞;孔德慧;王立春;尹宝才 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开一种有噪声图像的聚类处理方法，其能够使图像聚类更具有鲁棒性。该方法构造一种基于深度变分自编码器的子空间聚类模型DVAESC，该模型在变分自编码器模型VAE框架中引入描述数据概率分布的均值参数的自表示层，以有效学习到邻接矩阵进而进行谱聚类。
一种噪声图像处理方法

[发明专利]电池管理方法、用于车辆的电池系统及车辆-CN202010638911.2在审
发明人：刘自凯;胡耀;李敬华 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理方法、用于车辆的电池系统及车辆，根据本发明的电池管理方法包括：S1：检测蓄电池当前电量；S2：若蓄电池电量低于第一预设电量，则控制动力电池对所述蓄电池充电。根据本发明的方法通过检测蓄电池的电量，在蓄电池的电量低于预设电量后利用动力电池对蓄电池进行充电，以避免蓄电池发生馈电，延长了蓄电池的使用寿命，提高了电池系统工作的可靠性。
电池管理方法用于车辆系统

[发明专利]一种基于深度学习的人物交互检测方法-CN202010548298.5在审
发明人：孔德慧;王志凯;吴永鹏;王少帆;李敬华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开一种基于深度学习的人物交互检测方法，其能够提升预测精度，使模型推理速度更快。该方法包括：(1)目标检测：对RGB图像中的对象实例进行目标检测，以获取对象的检测框、对象类别和对象检测得分，并提供给人物交互检测阶段进行人‑物体对实例的人物交互检测；(2)人物交互检测：通过基于深度学习的人物交互检测算法SKA‑Net来进行人物交互检测。
一种基于深度学习人物交互检测方法

[发明专利]下坡辅助模块的控制方法以及车辆-CN202010586424.6在审
发明人：孙明;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。
下坡辅助模块控制方法以及车辆

[实用新型]一种地下室剪力墙裂缝修补用养护装置-CN202020401879.1有效
发明人： 李敬华 -专利权人：广东华坤建设集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下室剪力墙裂缝修补用养护装置，包括立架及滑座，滑座沿立架竖向移动、且通过锁紧旋钮进行锁定；滑座的一侧设有喷淋结构，喷淋结构包括架板及丝杠，架板的一侧与滑座转动配合、且通过快速压紧件进行锁定；丝杠由驱动电机带动，丝杠包括第一螺纹段及第二螺纹段，第一螺纹段及第二螺纹段的螺纹纹路反向设置，第一滑块套设于第一螺纹段上，第二滑块套设于第二螺纹段上，驱动电机带动第一滑块及第二滑块同步相向运动或同步背离运动；第一滑块及第二滑块上均设有喷头，供水泵的出水口与两喷头通过输水软管连通；其结构新颖，可根据裂缝修补痕迹进行结构调整，充分适配裂缝修补痕迹的走向，从而进行喷淋湿润养护。
一种地下室剪力裂缝修补养护装置