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[发明专利]一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统及方法-CN202211288257.2在审
发明人：许少毅;孙俊雯;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R15/24 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统，该传感器系统的磁路单元由导线、光纤光栅、磁致伸缩复合材料、导磁体、线圈和直流电源组成，采集单元由光纤光栅解调仪和计算机组成。其中，磁致伸缩复合材料设置为对称阶梯梁结构，导磁体一端设置为阶梯结构，另一端设置为平面结构；线圈与直流电源连接，直流电源的输出电流通过线圈为磁致伸缩复合材料提供偏置磁场。与传统光纤电流传感器相比，本发明所述传感器通过磁致伸缩材料和导磁体的阶梯型设计实现聚磁，显著提高了传感器的灵敏度，通过可调线圈施加不同偏置磁场，使传感器在不同测量范围内都具备线性，扩宽了线性范围。
一种煤矿地下空间光纤电流传感器系统方法

[发明专利]一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法-CN202110244082.4有效
发明人：沈刚;朱真才;汤裕;李翔;江红祥;张国泰;柏德恩;许少毅;刘送永;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。
一种悬臂纵轴掘进机断面自动成形运动优化方法

[发明专利]一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法-CN202211290966.4在审
发明人：许少毅;冯廷宇;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。
一种适用煤矿皮带输送传输异物检测条纹投影动态测量方法

[发明专利]一种高压内啮合齿轮泵多轴疲劳寿命预测方法-CN201910475832.1有效
发明人：王年;卢昊;焦生炉;彭玉兴;朱真才;姜伟;周涛 -专利权人：徐州圣邦机械有限公司;中国矿业大学;圣邦集团有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多轴疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：a根据待检测高压内啮合齿轮泵的实际工况，用三维软件建模出三维模型；b、对建立的三维模型，使用CAE软件进行流体仿真；c、在步骤b中的流体仿真中，建立实际工况下压力、转速和温度与多轴疲劳等效应力之间的Kriging代理模型；d、对步骤c进行模拟试验；获取并记录高压内啮合齿轮泵旋转一周后，多轴疲劳等效应力的时间历程；e、根据步骤d的记录，计算高压内啮合齿轮泵的全寿命周期。有益效果：运用Kriging代理模型评估高压内啮合齿轮泵的寿命，节省流体仿真的仿真时间，同时获取所需的等效应力的时间历程快捷方便，对产品研发具有前瞻性的引导。
一种高压啮合齿轮泵疲劳寿命预测方法

[发明专利]一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法-CN202110080504.9有效
发明人：沈刚;朱真才;汤裕;李翔;江红祥;张国泰;柏德恩;许少毅;刘送永;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
一种悬臂纵轴掘进机自动断面成形控制系统方法

[发明专利]电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法-CN202210950735.5在审
发明人：沈刚;汤裕;朱真才;叶腾波;李翔;府晓宏;赵征;凌疆语;王威;柏德恩 -专利权人：中国矿业大学;苏州东菱振动试验仪器有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
电动振动水平自动回复定位装置及其使用方法

[发明专利]一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法-CN202211122933.9在审
发明人：汤裕;朱真才;沈刚;解辉;李翔;王威;柏德恩;彭玉兴;周公博;卢昊;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
一种矿井提升通道制动系统协同控制方法

[发明专利]一种电动振动台三轴向自动倒台装置-CN202211065758.4在审
发明人：沈刚;汤裕;朱真才;成健硕;叶腾波;李翔;府晓宏;赵征;王威;柏德恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。
一种电动振动轴向自动倒台装置

[发明专利]一种机械式电动振动台三轴向倒台装置-CN202211066149.0在审
发明人：汤裕;沈刚;朱真才;余浩;叶腾波;李翔;府晓宏;赵征;王威;柏德恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式电动振动台三轴向倒台装置，包括底盘固定装置，所述底盘固定装置通过液压升降装置连接有振动台面装置，所述振动台面装置上设置有用于固定被测工件且能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向运动的振动台面，所述底盘固定装置上设置有与振动台面对应的直线导轨I，所述底盘固定装置上安装有可旋转的方向转动装置，所述方向转动装置上设置有能够与X轴向及Y轴向的直线导轨I拼接成一个导轨的直线导轨II，所述直线导轨I上安装有能够沿直线导轨I、直线导轨II滑动的且能够对振动台面进行X轴、Y轴、Z轴三个方向激振的振动发生装置，本发明结构简单，使用一个激振器就可以实现被测工件进行多方向多自由度的振动测试。
一种机械式电动振动轴向倒台装置

[发明专利]一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法-CN202210276160.3有效
发明人：卢昊;朱真才;张益东;蒋辉;陈华;徐再刚;王明仲;杜迈;胡恒振;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
一种混联式油电混合动力单轨吊车控制方法

[发明专利]一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法-CN202210807377.2在审
发明人：张益东;闫万梓;朱真才;叶宾;钱军;李会军;程敬义;贺思奎;高咏;李泽鑫;张宇;吕嘉锟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公布一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法。包括安装在单轨吊上的激光雷达、车载工控机、车载显示器、网络交换机和告警装置；车载工控机通过网络交换机分别连接车载显示器和激光雷达；车载工控机连接单轨吊的驱动模块；激光雷达为采集激光点云数据的传感器，并实时向车载工控机输出采集到的激光点云数据；车载工控机实时接收并处理激光雷达采集到的激光点云数据，并将处理预测的结果进行对外输出，并操控驱动模块和告警装置。本发明构建了单轨吊前方区域可行驶性评估模型，利用激光点云数据观测巷道围岩变化，实现了对巷道围岩状态的评估预测，为矿井集控中心提供预警信息，保障车辆在前方区域的安全行驶及人员、车辆的安全。
一种单轨行驶评估巷道风险预测系统方法

[发明专利]一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统及方法-CN202211012088.X在审
发明人：赖伟;朱真才;沈刚;李翔;汤裕;黄建栋;郭杰;王威;柏德恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载矿用刮板输送机链张力控制试验系统，该系统包括随机落煤装置、机尾负载力调节装置、链张力调节装置；随机落煤装置用于控制落煤仓底部开口大小，实现控制落煤量大小对链张力进行干扰；链张力调节装置包括滑动连接在刮板机机尾的伸缩机尾以及用于控制伸缩机尾前后滑动的张紧液压缸，刮板机后端的链轮设在伸缩机尾上，张紧液压缸通过伸缩机尾控制链轮前后移动从而控制刮板链张紧程度；机尾负载力调节装置包括负载液压缸，负载液压缸的伸出端连接伸缩机尾用于向刮板机机尾提供不同的负载力来平衡机尾重力，补偿机尾摩擦力在链张力中的影响，本发明能够模拟煤块掉落的实际情况进行链张力控制。
一种重载矿用刮板输送张力控制试验系统方法

[发明专利]一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统-CN202111616413.9有效
发明人：江帆;朱真才;皇行涛;周公博;刘年胜;王立兵;张传生;彭玉兴;沈刚;张超凡;易雯雯;程舒曼;王正旭 -专利权人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向轮的运动学模型构建基于车辆几何中心的运动学模型；二、根据车辆行驶情况，a、当车辆处于正常行驶状态时，采用基于车辆几何中心的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位；b、当车辆处于异常行驶状态时，采用基于车辆非转向轮的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位。本发明能最大程度减小异常状态对定位精度带来的影响，提高定位精度，兼容性强、精度高、简单易行、方便可靠。
一种煤矿辅助运输车辆定位方法系统

[发明专利]一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法-CN202210734812.3在审
发明人：杜庆永;彭玉兴;朱真才;胡长华;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;黄坤;薛详 -专利权人：徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
一种箕斗内部更换装置方法

[发明专利]一种钢丝绳-轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法-CN202111409779.9有效
发明人：常向东;朱真才;彭玉兴;周公博;杜庆永;曹国华;卢昊;江帆;唐玮;张庆;黄坤;王高芳 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
一种钢丝绳轮槽滚摩擦耦合损伤监测装置方法