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[发明专利]一种改进导电环的内装式卷扬机-CN201910361469.0在审
发明人：权江涛;卢昊;焦生炉;彭玉兴;朱真才;姜伟;连旭日 -专利权人：徐州圣邦机械有限公司;中国矿业大学;圣邦集团有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进导电环的内装式卷扬机，针对现有卷筒（2）、电机（3），设计搭建全新内驱外转结构，将卷筒（2）套设与电机（3），通过对电机（3）中转轴（11）进行固定的方式，驱动电机本体（10）的转动，进而带动套设于电机本体（10）外周上的卷筒（2）进行转动，实现动力内置的效果，同时，针对电机本体（10）上的取电正负极，分别设计设置内径互不相同的正极导电环（4）、负极导电环（5），再配合正极电刷（6）和负极电刷（7）分别与正极导电环（4）、负极导电环（5）的相互滑动接触，引入外接电源对电机本体（10）进行供电，避免了线束缠绕问题，如此直接缩小了实际应用的空间占用，有效提高了卷筒（4）的实际应用效率。
卷筒电机本体卷扬机负极导电环正极导电环电机导电环内装式转动负极电刷空间占用驱动电机外接电源应用效率正极电刷固定的正负极中转轴内置取电外周外转线束缠绕改进供电引入应用配合

[发明专利]一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置及其方法-CN201810378319.6有效
发明人：刘送永;朱真才;王浩东;沈刚;江红祥;崔新霞;李洪盛;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
液压蓄能器保压系统储压系统可控压力密封系统喷射系统喷射装置压力缸液压推进缸中部连接体环形活塞膨胀胶管施加压力推进活塞液压阀体硬岩掘进后半部后端盖密封管喷射枪前半部前端盖蓄能器液力增厚钻孔岩石

[发明专利]一种刮板输送机断链检测装置及其方法-CN201710212536.3有效
发明人：李伟;任威;朱真才;李帅;江帆;张行;彭玉兴;周公博 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
一种输送机断链检测装置及其方法

[发明专利]一种直线型斜楔锁绳装置-CN201910318671.5在审
发明人：胡长华;杜庆永;朱真才;刘凤先;王明玲 -专利权人：徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16G11/05 文献下载
摘要：本发明公开一种直线型斜楔锁绳装置，包括提升钢丝绳、锁绳器壳体和楔块，所述提升钢丝绳穿过锁绳器壳体，所述楔块楔入锁绳器壳体和提升钢丝绳之间，所述锁绳器壳体的内侧设有壳体内衬，所述楔块上安装有与壳体内衬配合的楔块衬板。本发明采用低摩擦系数材料，代替了常规的滚珠，同时该种材料的滑动摩擦系数接近原有的滚动摩擦系数，可达到0.1以下，能够使钢丝绳与锁绳器可靠形成自锁，同时大大提高了锁绳器的有效载苛，避免了因滚珠损坏或楔子出现变形，而导致的钢丝绳从锁绳器脱出的风险。
锁绳器壳体楔块提升钢丝绳钢丝绳锁绳装置直线型斜楔体内低摩擦系数材料滑动摩擦系数楔子滚珠损坏摩擦系数常规的原有的脱出衬板滚珠楔入自锁变形穿过滚动配合

[发明专利]一种钢丝绳捻向攀爬机器人-CN201910207682.6在审
发明人：周公博;张岗;朱真才;唐超权;何贞志;杨善国;李伟;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳捻向攀爬机器人，包括若干模块，模块的外壳内设置有攀爬装置，攀爬装置包括张紧支架，张紧支架内安装有滚轮，滚轮外缘一周设有胶皮，张紧支架的背侧具有轴，靠近轴的外壳上开设有孔，孔位置安装有直线轴承，张紧支架的轴贯穿直线轴承和孔，位于外壳外的轴上安装有限位防松螺母，张紧支架的背侧与外壳内壁之间还设置有弹簧。与现有技术相比，本发明的一种钢丝绳捻向攀爬机器人，可沿着股在钢丝绳中捻制的螺旋线方向进行滚动，所需的驱动力更小，更稳定，承载力强；可在特殊环境下工作，能够满足煤矿防爆要求；张紧支架的轴相对直线轴承伸缩运动，具有一定的缓冲越障能力和抗干扰能力。
张紧支架钢丝绳直线轴承捻向攀爬机器人攀爬装置胶皮抗干扰能力螺旋线方向防松螺母滚轮外缘煤矿防爆人本发明伸缩运动外壳内壁越障能力承载力孔位置驱动力弹簧滚轮缓冲捻制攀爬滚动贯穿

[发明专利]一种超深立井大牵引力摩擦提升系统及方法-CN201711372577.5有效
发明人： 朱真才;张宁;曹国华;周公博;彭维红;彭玉兴;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深立井大牵引力摩擦提升系统及方法，通过在摩擦滚筒上开设多个大凹槽，里面可缠绕两圈钢丝绳，每根提升钢丝绳在每个摩擦滚筒上开设的大凹槽绕两次或多次，增大了提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的牵引力和尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上开设多个大凹槽，里面可缠绕两圈钢丝绳，每根提升钢丝绳在每个摩擦滚筒上开设的大凹槽绕两次或多次，使得每根钢丝绳所形成围包角为180°×(2n‑1)，其中n每个凹槽内钢丝绳的缠绕钢丝绳的个数。减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
一种立井牵引力摩擦提升系统方法

[发明专利]一种带分级保护结构的无线传感器节点-CN201710411252.7有效
发明人：周公博;朱真才;陈浩;王后连;唐超权;李伟;曹国华;彭玉兴;沈刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带分级保护结构的无线传感器节点，包括节点硬件电路和节点分级保护结构两部分，节点硬件电路包括传感器模块、数据处理器模块和无线通信模块，节点分级保护结构包括一级密封保护结构和二级强度保护结构；一级密封保护结构包括ABS球形内壳，数据处理器模块和无线通信模块设置在ABS球形内壳内，ABS球形内壳内的空隙通过EPE缓冲泡沫填充，在ABS球形内壳的外侧包覆有纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层；二级强度保护结构包括带通风孔的球形尼龙外壳，球形尼龙外壳和ABS球形内壳之间通过橡胶减震器支撑连接，传感器模块设置在球形尼龙外壳内。本发明的节点可抛射部署、灾变适应能力强、能有效获取环境信息且成本较低。
一种分级保护结构无线传感器节点

[发明专利]深井提升系统永磁式过卷保护试验台-CN201710820521.5有效
发明人：杨盼盼;周公博;朱真才;王朋辉;唐超权;刘送永;彭玉兴;曹国华;李伟;沈刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种深井提升系统永磁式过卷保护试验台，包括试验台支架、依次设在试验台支架上的气动装置、摩擦轮加速装置、永磁缓速装置和反向自锁制动装置；试验台支架的中部设有导轨，导轨上设有可在自由滑动的运动小车，气动装置位于导轨的前端，摩擦轮加速装置位于试验台支架前侧的导轨两侧，所述永磁缓速装置位于试验台支架的中部，反向自锁制动装置位于试验台支架的后侧。该试验台解决了现有技术在现场试验检测深井提升系统永磁式过卷保护装置性能过程中存在的操作难度高、危险系数高、实验成本高等问题，其结构紧凑，性能安全，操作方便，可靠性强。
深井提升系统永磁保护试验台

[发明专利]一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法-CN201711346606.0有效
发明人：曹国华;王可;朱真才;张宁;周公博;彭玉兴;李伟;彭维红;花纯利;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法，包括：通过钢丝绳上的位置信号编码器来实时采集匀速下放过程中钢丝绳长度变化，得到下放过程中提升负载的变化，同时通过应变片来实时采集导向轮轴上的应力应变信号，将两者进行对比标定，得到提升系统在下放‑装载‑提升‑卸载的一个循环过程中的负载变化曲线，并与实时监测到的提升负载变化曲线对比，以此来对系统的运行状态进行判断，通过对提升系统负载的识别及时判断和避免事故的发生，测量准确性高，工作稳定可靠。本发明通过应变采集仪直接采集应力应变信号，测量过程简单，易于实现，且实时性高，相比于传感器检测，测量准确性高，无需更换电池，使用维护方便。
提升系统导向轮轴负载变化曲线应力应变信号钢丝绳负载识别实时采集下放测量位置信号编码器传感器检测测量过程长度变化更换电池工作稳定实时监测维护方便循环过程运行状态采集仪实时性应变片标定卸载装载采集

[发明专利]基于天轮轴承座水平负载的提升系统承载测量系统及方法-CN201711346559.X有效
发明人：曹国华;王可;朱真才;彭玉兴;周公博;李伟;彭维红;花纯利;刘善增;郑延 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天轮轴承座水平负载的提升系统承载测量系统及方法，包括：所述天轮平台上方依次设置有滚柱栅架和轴承座，且轴承座的右侧依次安装有压力传感器、支撑座；支撑座与平台固接，且上螺杆和下螺杆分别安装在支撑座的上下两个水平螺纹孔内；所述下滑套套接于下螺杆左侧，且压力传感器安装于下滑套上；通过上螺杆与支撑座之间的螺旋移动将压力传感器与轴承座压紧接触，用于支撑轴承座的横向载荷；所述压力传感器通过测量轴承座水平负载的大小得到提升钢丝绳所承受载荷的大小。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，能够实时测量提升钢丝绳的承载值，同时确保测量的准确性和实时性，具有良好的经济实用价值。
轴承座支撑座压力传感器水平负载提升钢丝绳测量系统提升系统承载上螺杆下螺杆天轮测量水平螺纹孔支撑轴承座滚柱栅架横向载荷经济实用螺旋移动实时测量天轮平台压紧接触依次设置实时性下滑套有压力传感器固接

[发明专利]一种相邻井道间的单容器摩擦提升系统-CN201811527216.8在审
发明人：曹国华;李远东;朱真才;花纯利;周公博;汤裕;卢昊;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：一种相邻井道间的单容器摩擦提升系统，包括分别设置于相邻两个井道内的右容器和左容器，以及提升钢丝绳、天轮和摩擦滚筒，天轮由天轮Ⅰ和天轮Ⅱ组成，二者分别布置于两个井道上方且处于同一高度，摩擦滚筒设置在天轮Ⅰ和天轮Ⅱ的对称轴线上；还包括复绕轮Ⅰ、复绕轮Ⅱ和复绕轮Ⅲ，或者复绕轮Ⅰ和复绕轮Ⅲ，或复绕轮Ⅱ，其中复绕轮Ⅰ布置在摩擦滚筒右侧且二者轴线的连线与竖直线具有角度α，0°≤α≤90°，复绕轮Ⅲ与复绕轮Ⅰ对称分布在摩擦滚筒的左侧，复绕轮Ⅱ位于摩擦滚筒正下方；提升钢丝绳依次绕过天轮、摩擦滚筒和复绕轮与容器连接。本发明能提高摩擦提升的牵引力、防滑安全系数及运行稳定性，可有效利用空间，安装便捷。
复绕轮天轮摩擦滚筒提升钢丝绳摩擦提升系统相邻井道单容器牵引力运行稳定性安全系数对称分布对称轴线容器连接竖直线防滑井道连线绕过

[发明专利]一种大吨位箕斗抗堵系统-CN201811531513.X在审
发明人： 朱真才;曹国华;张宁;周公博;汤裕;江帆;沈刚;卢昊;彭玉兴;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位箕斗抗堵系统，包括箕斗，箕斗两侧的井筒上下井壁上均固定有并行的两排导轨，导轨上配合安装有若干滑轮，上下滑轮之间安装有冲击板，冲击板的前板安装在前排的上下两组滑轮之间，冲击板的后板安装在后排的上下两组滑轮之间，冲击板的肋板长度长于箕斗的宽度，肋板的外侧间隔安装有液压缸底座和振动电机，液压缸的一端通过缓冲弹簧连接在液压缸底座上，液压缸的另一端与井筒的井壁相连，液压缸活塞杆伸出时，推动冲击板的肋板内侧紧贴在箕斗的外壁上。本发明可有效减小箕斗堵塞的问题，且结构简单，不会影响箕斗正常工作，提高矿用提升系统的安全性和工作效率。
箕斗冲击板滑轮液压缸底座液压缸井筒导轨井壁抗堵肋板两组液压缸活塞杆工作效率缓冲弹簧间隔安装肋板长度配合安装提升系统振动电机后板减小两排前板外壁后排紧贴并行前排伸出堵塞

[发明专利]矿山立井超深距离大载重提升系统及其配重分配方法-CN201811527227.6在审
发明人： 朱真才;王可;曹国华;周公博;汤裕;江帆;彭玉兴;李伟;沈刚;卢昊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：一种矿山立井超深距离大载重提升系统，包括提升钢丝绳、摩擦轮、导向轮、复绕轮、容器和平衡绳，左右复绕轮相对于摩擦轮中心左右对称，前后错开，水平高度一致高于摩擦轮；左右导向轮水平高度一致低于摩擦轮；左导向轮与提升钢丝绳接触的水平位置对应容器的重心悬吊点，右导向轮与提升钢丝绳接触的水平位置对应配重的重心悬吊点；容器上端的提升钢丝绳依次绕经左导向轮、左复绕轮、摩擦轮、左复绕轮和摩擦轮，经由右导向轮连至配重；配重上端的提升钢丝绳依次绕经右导向轮、右复绕轮、摩擦轮、右复绕轮和摩擦轮，经由左导向轮连到容器；容器和配重下端通过平衡绳连接闭合。本发明能实现超深距离及大载重运输且不会在运行中产生过大的应力波动。
摩擦轮复绕轮提升钢丝绳配重右导向轮左导向轮大载重高度一致矿山立井提升系统重心悬吊上端导向轮平衡绳闭合前后错开应力波动左右对称下端分配运输

[实用新型]超深立井用牵引力均衡的提升装置-CN201821102062.3有效
发明人：张宁;曹国华;朱真才;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种超深立井用牵引力均衡的提升装置，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
右导向轮牵引力左导向轮左钢丝绳提升装置深立井均衡导向轮系牵引装置驱动卷筒提升钢丝绳右液压装置钢丝绳钢丝绳组前后错开提升容器一端设置张力调节上天轮下天轮左提升包角轮系磨损

[发明专利]一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法-CN201710531454.5有效
发明人：常用根;朱真才;陈潇;李伟;曹国华;周公博;彭玉兴;沈刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法，系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统；应变测量子系统布置在主轴上，测量主轴扭矩；天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴，测量天轮实时转速；张力测量子系统布置在张力平衡装置上，测量主提升钢丝绳张力；监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号，包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑，监测简便，无需人工维护，可靠性强，能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测，能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种基于信号融合深井提升装备状态监测系统方法