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[发明专利]基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法-CN202310110652.X在审
发明人：胡长华;彭玉兴;朱真才;杜庆永;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;任一男;薛详 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法，通过在牵引式爬壁机器人上布置多目相机，来对衬板表面缺陷进行损伤检测，记录衬板上缺陷的具体位置，并对衬板的缺陷情况进行警报。首先，根据衬板服役环境制定多目相机布置方案，并设置清洗喷头用于去除衬板表面泥灰；然后设计基于机器视觉的衬板缺陷识别算法，包括图像预处理、特征提取、边缘拟合等步骤；最后提出一种面积筛选方法来滤除图像中的伪标记，从而完成立井提升方法箕斗衬板缺陷检测工作。实践表明，基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法克服了箕斗衬板上缺陷不易检测、背景干扰较多的问题，相比于传统人工检测法具有检测速度快、安全性高的优点。
基于机器视觉立井箕斗损伤检测方法

[实用新型]一种改进型张力自动平衡悬挂装置-CN202320168710.X有效
发明人：郑长征;张海峰;寇磊;孙海永;杜坤;胡震宇;胡长华;李新明;张希川;张欣;郝崇林;王金;王韶卿;庞小光 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;首钢滦南马城矿业有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进型张力自动平衡悬挂装置，包括多架钢丝绳悬挂装置和平衡油路系统，每个所述钢丝绳悬挂装置包括：楔形绳环、悬挂伸缩构件以及换向叉，所述悬挂伸缩构件的顶端通过第一连接销与所述楔形绳环连接，所述悬挂伸缩构件的底端通过第二连接销与所述换向叉连接；所述悬挂伸缩构件包括连通油缸，布置于所述连通油缸活动端的垫块，所述连通油缸的活塞杆为中空结构，所述垫块的顶部固设有压力传感器，所述压力传感器的压力检测面与活塞杆的外端面接触。本实用新型的公开，能够实时监测多架钢丝绳悬挂装置的受力是否均匀，使得悬挂装置始终保持良好的运行稳定性。
一种改进型张力自动平衡悬挂装置

[发明专利]一种冶金箕斗的工作方法-CN202310090158.1在审
发明人：胡长华;孙海永;郑长征;胡震宇;杜坤;杜庆永;李峥嵘;孟凡亚;张良;赵艳;张磊;佟冉 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金箕斗的工作方法，基于一种冶金箕斗，所述箕斗包括：框架，承担整个箕斗的提升载荷；斗箱，位于所述框架的侧板之间，所述斗箱的顶端设有与所述框架构成转动连接的转动机构；卸载导轮，布置在所述斗箱的一侧且靠底端，作为外力施加支点，用于带动所述斗箱相对所述框架作转动倾斜，以完成卸料动作；闸门，位于所述斗箱的底部，通过转动铰接件与所述斗箱构成转动连接；支撑杠杆机构，布置在所述闸门与所述框架的底盘之间，用于在所述斗箱转动过程中，支撑所述闸门与所述斗箱内的矿石；锁紧机构，用于对所述支撑杠杆机构锁定。本发明的公开，改进箕斗卸载运行曲线，提高了箕斗运行的安全可靠性。
一种冶金箕斗工作方法

[实用新型]一种冶金箕斗-CN202320168707.8有效
发明人：孙海永;王海存;张海峰;郑长征;胡震宇;杜坤;胡长华;李新明;张希川;张欣;李峥嵘;孟凡亚;张良 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;首钢滦南马城矿业有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66B17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冶金箕斗，所述箕斗包括：框架，承担整个箕斗的提升载荷；斗箱，位于所述框架的侧板之间，所述斗箱的顶端设有与所述框架构成转动连接的转动机构；卸载导轮，布置在所述斗箱的一侧且靠底端，作为外力施加支点，用于带动所述斗箱相对所述框架作转动倾斜，以完成卸料动作；闸门，位于所述斗箱的底部，通过转动铰接件与所述斗箱构成转动连接；支撑杠杆机构，布置在所述闸门与所述框架的底盘之间，用于在所述斗箱转动过程中，支撑所述闸门与所述斗箱内的矿石；锁紧机构，用于对所述支撑杠杆机构锁定。本实用新型的公开，改进箕斗卸载运行曲线，提高了箕斗运行的安全可靠性。
一种冶金箕斗

[发明专利]一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法-CN202210734994.4在审
发明人：彭玉兴;胡长华;朱真才;杜庆永;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;黄坤;薛详 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法，装置包括爬壁机器人，吸附于箕斗的任意一侧内壁上，包括：支撑框架、永磁轮和盖板，所述支撑框架的两侧连接永磁轮，所述盖板固定在支撑框架顶部；抓取板，通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧，用于对已损坏的衬板进行更换，清洗机构，设置在支撑框架上，用于对衬板表面清洗；图像采集单元，设置在所述抓取板上，用于采集衬板表面图像；外部牵引装置，设置在箕斗外部，通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接，用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置，能够实现箕斗衬板的智能机械更换。
一种箕斗衬板磁吸式更换装置方法

[发明专利]一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法-CN202210734812.3在审
发明人：杜庆永;彭玉兴;朱真才;胡长华;周公博;卢昊;曹国华;常向东;江帆;黄坤;薛详 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
一种箕斗内部更换装置方法

[发明专利]一种钢丝绳-轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法-CN202111409779.9有效
发明人：常向东;朱真才;彭玉兴;周公博;杜庆永;曹国华;卢昊;江帆;唐玮;张庆;黄坤;王高芳 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
一种钢丝绳轮槽滚摩擦耦合损伤监测装置方法

[发明专利]基于三维图像识别的提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法-CN202210621951.5在审
发明人：杜庆永;彭玉兴;朱真才;胡长华;张家铭;常向东;周公博;卢昊;江帆;曹国华;唐玮 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维图像识别的提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法。首先，基于仿真分析软件对提升系统中的钢丝绳进行应力分析；然后，对钢丝绳表面进行处理，将钢丝绳安装至拉伸试验机，调试三维应力应变仪，拍摄逐步加载时钢丝绳的表面图片，对所拍摄图片设置基准斑点、划分网格并对比不同网格内像素点变化情况，计算得到钢丝绳表面应力、应变；最后，对比分析仿真结果与检测结果，验证仿真与检测结果一致性，根据仿真及检测结果预测实际提升钢丝绳内部钢丝应力。
基于三维图像识别提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法

[发明专利]基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法-CN202210619490.8在审
发明人：彭玉兴;任一男;朱真才;杜庆永;常向东;胡长华;曹国华;周公博;卢昊;唐玮 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
基于视觉识别提升钢丝绳张力检测方法

[实用新型]一种衬板外连接结构-CN202122225645.3有效
发明人：付建伟;张慧民;刘相南;李元珍;胡长华;杜庆永;郑长征;郑利本;史爱民;姜海;付友 -专利权人：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司;徐州煤矿安全设备制造有限公司;中煤科工集团南京设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬板外连接结构，包括母板和衬板本体，所述衬板本体的背面固定连接有固定耳，且固定耳的另一端贯穿母板，所述衬板本体的背面与母板的正面相抵，所述固定耳位于母板后侧的部分安装有锁紧组件，所述衬板本体的数量为四个，且每个衬板本体上的固定耳数量为四个。该衬板外连接结构，衬板本体与固定耳通过焊接方式可靠连接为一体，衬板本体可以灵活做成小块，可要根据衬板本体磨损情况更换相应位置衬板本体，并且根据使用情况加强相应位置衬板本体，从而节约衬板本体费用，减小维护工作量，连接螺栓在箱体的外侧，避免了物料对连接螺栓的腐蚀；同时易于机械化操作，减小了工人的劳动强度。
一种衬板外连接结构

[发明专利]基于气动控制的提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法-CN202010355328.0有效
发明人：彭玉兴;黄坤;朱真才;杜庆永;卢昊;唐玮;曹国华;徐春明 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动控制的提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及其测试方法，装置包括工作台、安置在工作台上的基于气动控制的钢丝绳股内部多丝螺旋接触机构、基于气动控制的钢丝绳股内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明基于气动控制的提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳股内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳股内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。该实验装置采用气动控制，实现了各部分加载力的可调可控，使得控制过程更简便，实验数据更准确。
基于气动控制提升钢丝绳内部螺旋接触测试装置方法

[发明专利]基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法-CN202111245963.4在审
发明人：彭玉兴;任一男;杜庆永;朱真才;常向东;卢昊;周公博;曹国华;江帆 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法，通过对振动中的提升钢丝绳进行视频采集与图像处理来检测提升钢丝绳的实时振动情况，获取其振动幅值和振动频率。首先对图像进行预处理，获得钢丝绳目标轮廓边缘目标与背景分离的二值化图像，然后对其进行特征提取并筛选出钢丝绳目标轮廓边缘目标特征，然后对筛选出的钢丝绳目标轮廓边缘目标特征进行轮廓拟合与形心追踪，最后对跟踪过程收集到的数据进行可视化处理，输出提升钢丝绳横向振动的振幅与振动频率。本发明还解决了传统跟踪算法计算量过大与难以检测高速运动物体的问题，改善了检测效果。
基于轮廓拟合跟踪提升钢丝绳横向振动图像识别算法

[实用新型]新型罐内永磁式阻车驻车装置-CN202023321613.5有效
发明人：胡长华;杜庆永;王明玲;张良;郑长征;郭翔 -专利权人： 徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型罐内永磁式阻车驻车装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型包括阻车体，阻车体至少有一个斜面，阻车体的底面与罐笼底板平行，阻车体是一个封闭的壳体，阻车体内装有永磁吸盘，阻车体外部设有控制永磁吸盘产生或失去磁力的永磁吸盘开关机构；所述阻车体上部设有提手。阻车体的底面与罐笼底板成平行接触面，阻车体的阻车斜面与胶轮车的胶轮接触起到阻车的作用。
新型永磁式阻车驻车装置

[发明专利]一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置及方法-CN202011379888.6有效
发明人：彭玉兴;张庆;朱真才;杜庆永;周公博;张家铭;卢昊;唐玮;王大刚;曹国华;黄坤;王方方 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，包括一号卷筒和二号卷筒、钢丝绳振动机构、直线滑移机构以及设置在一号卷筒周围，用以模拟外界环境温度的低温恒温装置；所述一号卷筒和二号卷筒平行布置且处于不同的高度，待测钢丝绳一端与一号卷筒处的第一卡绳器卡固连接，另一端绕过所述钢丝绳振动机构后绕至二号卷筒，与二号卷筒处的第二卡绳器卡固连接；所述钢丝绳振动机构用于实现对运动中的待测钢丝绳施加平面内、外横向振动以及复合振动。本发明缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，能够基于实现钢丝绳在不同环境温度下平面内、外的纵向振动及复合振动，模拟缠绕式提升机在不同环境温度及振动形式下钢丝绳的运动及磨损行为。
一种缠绕提升钢丝绳低温振动测试装置方法

[实用新型]一种提升容器轻量化尾绳悬挂装置-CN202022867486.2有效
发明人：申焱华;郝为权;石博强;陈虎;陈伦 -专利权人：北京科技大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司;徐州苏矿提运安全科技开发有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升容器轻量化尾绳悬挂装置，属于尾绳悬挂装置技术领域。该装置包括连接筒体、上端盖、拉杆、套筒、径向球面滑动轴承、推力球面滑动轴承、开槽螺母、开口销、下端盖和密封圈，拉杆上部连接开槽螺母，拉杆上部分别设置推力球面滑动轴承和套筒，套筒外部设置径向球面滑动轴承，拉杆深入连接筒体，拉杆和连接筒体下部通过密封圈密封，拉杆深入连接筒体的腔体部分上部设置上端盖，下部设置下端盖。该装置上部通过销轴与提升容器尾梁相连，下部直接或间接与不同尾绳接头相连，实现尾绳接头对提升容器的相对转动，实现对不同类型尾绳接头的通用。该装置重量小、结构简单合理、通用性高、安装维护方便，适于矿上立井多绳提升容器。
一种提升容器量化悬挂装置

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