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[发明专利]一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法和系统-CN202310669523.4在审
发明人：刘子健;王栋;朱勇建;宋子申;陈诚;冯予君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法和系统，其中一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法包括如下步骤：采集各种金属表面缺陷相对应的二维缺陷数据与三维缺陷数据，用以建立缺陷检测数据库；将同一种表面缺陷的二维缺陷数据与三维缺陷数据进行融合，输出不同种类的缺陷模型，并为每一种类的缺陷类型进行标注，存储对应的标注数据；获取待检测金属工件表面的待检测二维数据和金属工件的待检测三维数据；将所述待检测二维数据和所述待检测三维数据处理为待检测数据；将所述待检测数据与每一个标注数据进行一一比对，并将比对结构进行反馈。本发明能够满足实际金属工件生产精度的检测效率与检测精度，具有可靠、高效的优势。
一种多模态融合金属工件表面缺陷检测方法系统

[发明专利]考虑老化效应的复合材料层合板拉伸试样及其制备方法-CN202210898585.8有效
发明人：秦国锋;苏成龙;糜沛纹;李铭;秦运柏;朱勇建 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了考虑老化效应的复合材料层合板拉伸试样及其制备方法，包括：在复合材料铺层过程中，在两端嵌入多层金属板，层合板的最底层和最上层是复合材料铺层，中间实现复合材料与金属板交替铺层，对复合材料切割成哑铃试件，一次性加工多个哑铃试件，在进行湿热老化的时候，对两端进行密封处理，避免了两端老化，从而在拉伸测试过程中避免了两端夹持部分的脱落，还提升了样件加工效率。
考虑老化效应复合材料合板拉伸试样及其制备方法

[发明专利]一种基于多任务优化的萱草叶片病害检测方法及系统-CN202310795795.9在审
发明人：王栋;宋子申;朱勇建;许子鑫;梁晓静 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务优化的萱草叶片病害检测方法，包括构建一个轻量级的特征提取骨干网络和一个路径聚合网络；构建一个语义分割模块，将骨干网络的第五个尺度层次特征图输入到语义分割模块，对病害目标所在的叶片进行分割，输出病害叶片的像素级分类切割图，在模型训练过程中引导网络的注意力集中至病害叶片上；构建经过任务解耦的目标检测模块，实现对病害目标的准确检测和定位；构建一个用于训练时约束参数优化方向的损失函数，将模型进行特征提取的注意力集中到病害叶片上。本发明构建了一个浅层全局空间关联信息骨干网络，能够有效地对现实场景中的病害、叶片和背景进行区分，降低参数量和计算量，以及降低算法对背景物体的误检率。
一种基于任务优化萱草叶片病害检测方法系统

[发明专利]一种基于自注意力机制的萱草病害目标检测方法及系统-CN202310808238.6在审
发明人：王栋;宋子申;朱勇建;许子鑫;梁晓静 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于自注意力机制的萱草病害目标检测方法及系统包括：采集萱草叶图像，输入RGB彩色图，基于快速自注意力机制构建FTC特征提取骨干网络，使用两组结构相同的自顶向下金字塔融合模块组构成颈部网络前两层，使用两个结构相同的基于自适应的变形卷积模块构建自底向上的金字塔融合模块组来构成颈部网络后两层，使用预测头对颈部网络第二第三和四层的特征图进行特征压缩和聚合处理，产生目标定位分类预测向量作为最终预测结果，能够有效地对现实场景中的病害、叶片和背景进行区分，降低参数量和计算量，使用自适应学习的变形卷积核，能够有效对特征金字塔的特征图进行对齐，更加精准的对目标进行定位和分类。
一种基于注意力机制萱草病害目标检测方法系统

[发明专利]一种智能无人车辆在线管理平台-CN202310470215.9在审
发明人：喻号博;于万钧;朱勇建;王栋;王俞力;王嘉钰 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人车辆在线管理平台，其特征在于，包括车辆信息管理模块；实时监控模块；远程控制模块；数据分析模块；报警处理模块；用户权限管理模块。本发明通过使用统一的数据接口，实现大规模、多品牌的智能无人车辆在线管理。在线管理的方式打破了现有智能无人车辆管理的束缚，通过丰富的功能、可视化的界面、清晰的图表展示等功能，能够在节约人力成本，提高车辆管理效率的基础上，让使用者突破距离和环境的限制，更加便捷、省心的实现对智能无人车辆实时监控和相关数据分析的需求。
一种智能无人车辆在线管理平台

[发明专利]一种远距离结构光三维测量装置-CN201811452731.4有效
发明人： 朱勇建;郭磊;宋树祥;秦运柏;潘敏玲;贺炎滔 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离结构光三维测量装置，其特征是，包括由计算机终端连接的结构光面阵发射端和调制信息接收端。这种远距离三维测量装置具有抗干扰、实时探测、装置简单、成本低、测量范围广的优点。
一种远距离结构三维测量装置

[发明专利]一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统-CN201811302626.2有效
发明人： 朱勇建;唐楚柳;郭磊;鲁健恒;马俊飞;宋树祥 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公了一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统，包括计算机终端连接的发射端和接收端，其特征在于所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器，扫描控制器与计算机终端连接；所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜，还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜。这种系统具有较高的成像精度、动态的探测范围、实时性强，能实现高精度、远距离、高分辨率的三维成像。
一种扫描激光远距离三维测量系统

[实用新型]鼓形轴承滚子检测用转运装置-CN202320132248.8有效
发明人：朱丽慧;朱勇建;丁廷亿;陈正楠;段贝贝;夏文欣;夏玉珍;郑章琦 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓形轴承滚子检测用转运装置，包括与外部支架相连的底座（1），底座（1）上设有水平导轨（2），水平导轨（2）上设有滑动连接的滑动座（3），底座（1）上还设有输出端与滑动座（3）相连的移动气缸（4）；所述滑动座（3）上设有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出端连接有与滑动座（3）转动连接的驱动轴（6），驱动轴（6）的上端设有与水平面共面的转盘（7）；本实用新型可以主动调节转盘的位置来配合移送机构进行鼓形滚子轴承的准确放置，同时可以对鼓形滚子轴承进行可靠固定，确保检测正常进行，使用可靠性佳。
轴承滚子检测转运装置

[发明专利]一种车载广角镜头-CN201611141399.0有效
发明人： 朱勇建;钟建平;秦运柏;漆广文 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载广角镜头，其从物方到像方依次包括具有负光焦度的前透镜组、光阑以及具有正光焦度的后透镜组；前透镜组从物方到像方依次包括第一透镜、第二透镜以及第三透镜；所述第一透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方；所述第二透镜是具有负光焦度的双凹透镜；第三透镜是具有正光焦度的双凸透镜；后透镜组物方到像方依次包括第四透镜、第五透镜以及第六透镜；所述第四透镜是具有正光焦度的双凸透镜；第五透镜是具有负光焦度的双凹透镜；第六透镜是具有正光焦度的双凸透镜。本发明所提供的广角车载镜头具有结构紧凑，小畸变和可以获取较高成像清晰度的优点。
一种车载广角镜头

[实用新型]一种便携式扫描型轴承滚子缺陷采集装置-CN202222881873.0有效
发明人：冯予君;朱勇建;王栋;汪国峰;杨余嘉;刘子健;陈诚 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式扫描型轴承滚子缺陷采集装置，包括：第一夹臂固定安装于固定块的任一端部，第一夹臂通过第一调节装置安装于固定块上，第二夹臂与第一夹臂平行放置；检测组件包括线阵相机和微波传感器，线阵相机与微波传感器分别设置于第一夹臂与第二夹臂相对的两侧面上；开关，用于控制线阵相机和微波传感器启动或关闭的开关电性连接线阵相机与微波传感器，开关安装于固定块上；轴承滚子检测时，第一夹臂与第二夹臂分设于轴承两侧，线阵相机与微波传感器获取轴承滚子的图像信息。本申请的轴承滚子采集装置携带方便，使用时能够快速进行定位采集，通过线阵相机与微光传感器用于轴承滚子表面数据信息，以便进行后续操作。
一种便携式扫描轴承滚子缺陷采集装置

[发明专利]基于多信息融合的轴承滚子缺陷检测方法-CN202310257251.7在审
发明人： 朱勇建;曹雨榕;邱立霞 -专利权人：宁波敏捷信息科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多信息融合的轴承滚子缺陷检测方法，包括以下步骤：采集不同光源方向的待测物体图像和标定物图像，并利用光度立体法提取物体表面梯度数据；基于物体表面梯度数据获取物体表面的法向量图、反射率图和曲率图；将法向量图、反射率图和曲率图发送至DenseFuse模型，并在DenseFuse模型中MS‑COCO的灰度图像上进行训练，得到多信息融合图；通过改进后的YOLOv5模型对多信息融合图进行数据增强，获取缺陷检测结果图。本发明可以凸显缺陷特征，提高缺陷的检测效果，既不容易出现误检和漏检的问题，还便于对缺陷进行分类。
基于信息融合轴承滚子缺陷检测方法

[发明专利]基于深度学习用于无人驾驶的交通目标检测方法-CN202211703954.X在审
发明人： 朱勇建;李长旭;王栋;张裕;王嘉钰;刘云翔 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习用于无人驾驶的交通目标检测方法，在现有的成熟模型YOLOv5基础上,通过在SPP模块前加入一种改进的卷积与自注意力机制融合的ACmix模块、增加多尺度目标检测层，接下来下载并处理BDD100K数据集，构建用于模型训练的训练集、验证集和测试集，最后将BDD100K数据集送入构建好的基于YOLOv5改进的交通目标检测模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，引入的ACmix模块更有利于提取目标特征。在训练阶段，将送入的数据集中不包含交通目标的图像进行删除，以免干扰模型的训练，加速网络收敛。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
基于深度学习用于无人驾驶交通目标检测方法

[发明专利]一种点云优化配准与实时显示系统及工作方法-CN201910406933.3有效
发明人： 朱勇建;张宗健;田桂英;赖文杰;宋树祥 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云优化配准与实时显示系统及工作方法，包括点云获取模块、内存映射模块、点云过滤模块、点云压缩模块、CUDA并行计算平台和用于使最终配准点云可视化的三维可视化模块；CUDA并行计算平台包括点云配准模块；点云获取模块输出端经内存映射模块连接至点云过滤模块的输入端，点云过滤模块的输出端连接至点云压缩模块的输入端，点云压缩模块的输出端连接至CUDA并行平台的输入端，CUDA并行平台的输出端连接至三维可视化模块的输入端。本发明采用基于CUDA计算平台的GPU并行加速算法进行配准，使得实际应用中的点云配准以及显示达到实时性要求。
一种优化实时显示系统工作方法

[发明专利]基于深度学习的无人车车道线预测方法-CN202211481206.1在审
发明人： 朱勇建;张玉蝶;张裕;王嘉钰;林涛 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种一种基于深度学习的无人车车道线预测方法，本发明提供一种基于深度学习的无人车车道线预测方法。在无人驾驶中，使用车载摄像头对道路情况进行视频图像数据采集，根据采集到的车道线进行线路设计，但是在实际路况中，车道线会有磨损不清晰或者在天气恶劣的情况下，车道线被雨雪遮蔽的情况。无人车在行驶时，若可以根据行驶过的车道线去预测下一段的车道线，那么可以在车道线不完整或者有遮挡时候更加安全的行驶通过。
基于深度学习无人车车预测方法

[发明专利]一种基于伪图像的点云与图像融合三维目标检测方法-CN202211452283.4在审
发明人： 朱勇建;王嘉钰;王栋;张裕;李长旭;刘云翔 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪图像的点云与图像融合三维目标检测方法，包括步骤1：获取不同传感器采集到的数据并进行预处理；步骤2：对获得的点云数据进行伪图像化；步骤3：将伪图像数据与图像数据送入主干网络，在特征层进行融合，获得多尺度融合特征，最终实现雷达点云与图像融合的三维目标检测。该方法结合了不同传感器得到数据的优势，实现了差异互补，并且在多尺度上进行特征提取，在特征层进行融合，对于实际情况下的不同尺寸的目标都有好的检测效果，兼具了识别效率与识别速度。
一种基于图像融合三维目标检测方法

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