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[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910091567.7有效
发明人：水野俊幸;木藤亮;小西庆明;岸隆行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910008624.0有效
发明人：小西庆明;岸隆行;木藤亮;水野俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
车辆行驶控制装置

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置-CN201811520777.5有效
发明人：小西庆明;岸隆行;木藤亮;水野俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。
自动驾驶车辆行驶控制装置

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置-CN201811520780.7有效
发明人： 木藤亮;小西庆明;岸隆行;水野俊幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
自动驾驶车辆行驶控制装置

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置-CN201811289291.5有效
发明人：岸隆行;水野俊幸;木藤亮;小西庆明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：自动驾驶车辆的行驶控制装置具有：驾驶级别切换部(33a)，其将驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制设备(3、5)，以对前方车辆(102)进行追随行驶。当由驾驶级别切换部(33a)切换到第2自动驾驶级别时，控制部(50)控制设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)相对于切换到第1自动驾驶级别时大。
自动驾驶车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201811289273.7有效
发明人：岸隆行;小西庆明;水野俊幸;木藤亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
车辆控制装置

[发明专利]动力传递装置-CN201910091563.9有效
发明人：小野光司;木藤亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种动力传递装置(100)，具有：壳体(41、42)，其在底部具有贮存油的第1油贮存部(44)、旋转体，其为能够旋转地收纳在壳体(41、42)的内部，并传递动力的大致圆筒形状的旋转体，在内部具有贮存油的第2油贮存部(59)、以及导入部(58)，其将第1油贮存部(44)的油导入到第2油贮存部(59)。
动力传递装置

[实用新型]动力装置-CN202020429969.1有效
发明人：川口义高;日吉俊男;木藤亮;小野寺三明;丸山爱美 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动力装置，能有效提升电动机侧的润滑效率以外，即使车辆在行驶时发生异常而导致动力装置承受过大的扭矩从而使动力传递装置的内部损毁时，通过脆弱部的设置能够防止车辆无法行驶，从而提供保护功能。动力装置具备壳体，壳体具有存储液体介质的存储部，小齿轮支架具有存储旋转体所搅起的液体介质的存储空间，小齿轮支架具有与空间部连通的连通孔，存储空间为由左车轴及右车轴中的一方的车轴、小齿轮支架和第一齿轮形成的空间部，第一齿轮具有与车轴相同的旋转轴心，且配置于车轴的外周侧，车轴上形成槽部，槽部设置在存储空间中与第一齿轮和小齿轮支架中的至少任一个的端部相对的位置。
动力装置

[发明专利]旋转电机及电动机单元-CN202010161260.2在审
发明人：矢崎学;西田笃史;新美彰仁;矢野卓司;木藤亮;川田祥男;斋藤泰行;滨野宏;小林祐二 -专利权人：本田技研工业株式会社;日立汽车系统株式会社
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转电机，具备：筒状的定子铁心，其具有多个插槽；线圈，其插入于所述插槽，具有向所述定子铁心的轴向的一方侧突出的第一线圈端和向所述轴向的另一方侧突出的第二线圈端；转子，其与所述定子铁心同轴地配置；轴，其与所述转子同轴地配置；及端部壁，其设置在所述轴的终端侧，在所述轴向上面对所述第一线圈端。所述端部壁具有沿所述轴向开口以将从外部供给的制冷剂朝向所述第一线圈端喷出的制冷剂喷出孔。
旋转电机电动机单元

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置-CN201880083284.1在审
发明人： 木藤亮;小西庆明;水野俊幸;岸隆行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
自动驾驶车辆行驶控制装置

[实用新型]动力传递机构-CN201921694266.5有效
发明人： 木藤亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16H3/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动力传递机构，容易应对一个以上的原动机不连接于一个驱动轴的车辆，并且不需要使用用于减速的多个机械元件，所述动力传递机构紧凑而不妨碍车辆的布局自由度。动力传递机构(1)包括：内齿的环形齿轮(3)，与输出轴(2)相连；多组齿轮列(5)、(6)，配设于环形齿轮(3)的内部，多组齿轮列(5)、(6)对所述环形齿轮(3)传递来自输入轴(4)的扭矩的齿轮比不同；以及路径切换装置(7)，通过选择多组齿轮列(5)、(6)中的任一者，而切换从输入轴(4)向环形齿轮(3)传递扭矩的路径。
动力传递机构

[实用新型]电动驱动单元的润滑·冷却结构-CN201921696730.4有效
发明人： 木藤亮;矢﨑学;西田笃史;矢野卓司;新美彰仁 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动驱动单元的润滑·冷却结构，无需在转子或转子轴的内部形成供油流动的冷媒流路，而能够以比较简单的构成容易地确保定子的冷却及转子轴的轴承的润滑。作为驱动源而搭载于电动车辆的电动驱动单元(1)的润滑·冷却结构，包括：单元外壳(1a)；环状的定子(3)，固定于单元外壳(1a)的内部；转子(4)，旋转自如地设置于定子(3)的内侧；转子轴(5)，构成为水平地延伸，并且与转子(4)一体地旋转，并旋转自如地支撑于固定在单元外壳(1a)内的轴承(7)；油供给部件，从轴承(7)的上方将润滑冷却用油向下方供给；以及油引导板(11)，以从转子轴5的轴承7附近的正上方流下的方式对润滑冷却用油进行引导。
电动驱动单元润滑冷却结构

[发明专利]差动装置-CN201910146474.X在审
发明人： 木藤亮;白田规泰;小野光司;齐藤笃史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种差动装置(60)，其具有：旋转体(61)，其以旋转轴(O)为中心旋转，并向差动机构(6)传递动力、以及槽(70、92)，其形成在旋转体(61)上，并将通过旋转体(61)的旋转溅起来的油向旋转径向内侧引导。
旋转体差动机构差动装置传递动力旋转径向中心旋转动装置旋转轴

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910091559.2在审
发明人：水野俊幸;岸隆行;木藤亮;小西庆明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56)，其控制设备(1、3、21)，以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时，相对于判定为未进行巡航行驶时，以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
巡航行驶前方车辆车辆行驶控制装置行驶状态检测部判定行驶状态判定部追随燃料消耗性能设备控制部控制设备行驶模式自动驾驶检测静音

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910092235.0在审
发明人：水野俊幸;木藤亮;小西庆明;岸隆行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。
前方车辆行驶状态检测部行驶方式行驶状态车辆行驶控制装置识别装置自动驾驶计算部检测行驶手动驾驶行驶模式判定部车速判定

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