专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针对铁路隧道施工的数据交互系统-CN201910949356.2有效
  • 刘飞香;郑大桥;秦念问;袁超;王斌;沈建龙;曾苗筠 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2019-10-08 - 2021-11-30 - E21F17/00
  • 本发明公开了一种针对铁路隧道施工的数据交互系统,所述系统包括:隧道模型展示模块,其配置为获取隧道设计数据,根据所述隧道设计数据构造隧道设计模型;施工辅助模块,其配置为获取并整理所述隧道设计数据,将所述隧道设计数据中的各类数据分别发送给对应的施工设备;施工状态监视模块,其配置为获取并整理施工数据和/或监视视频数据,生成并输出隧道施工现场描述;施工信息管理模块,其配置为获取隧道日志数据中的钻孔日志数据,分析所述钻孔日志数据反映的周边围岩地质情况,生成隧道围岩分级结果。相较于现有技术,根据本发明的系统,可以有效提高隧道施工机械设备的利用率并加强施工机械协同作业能力,加快施工进度,缩短工期。
  • 一种针对铁路隧道施工数据交互系统
  • [实用新型]一种多自由度大型机械臂标定工装-CN202021030162.7有效
  • 秦念稳;肖正航;李正光;王鹏翔;曾苗筠;王营松 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2020-06-05 - 2021-02-02 - B25J9/16
  • 本实用新型提供了一种多自由度大型机械臂标定工装。包括连杆、转向座、位姿测量基座、位姿测量通用杆和靶球安装基座;连杆一端与转向座的第一端连接,连杆的另一端固定在机械臂上;转向座的第二端与位姿测量基座连接;位姿测量基座上设有四组安装孔,四组安装孔间隔90度呈环状设置,位姿测量通用杆设有三个,位姿测量通用杆的第一端安装在位姿测量基座的任意三组安装孔上;位姿测量通用杆的第二端设有定位安装孔,定位安装孔呈等腰三角形分布,结合外部设备构建机械臂的位姿坐标系。本实用新型通过多个转向座和连杆的自由组合,避免了三个靶球被台车的机械结构遮挡,无法接受激光信号,提高了标定精度,扩大测量范围,能够适用于多种装备标定。
  • 一种自由度大型机械标定工装
  • [外观设计]用于衬砌台车显示器的图形用户界面-CN201830515802.5有效
  • 刘飞香;郑大桥;曹鹏飞;秦念稳;刘洪涛;曾苗筠;王敏 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-12-13 - 14-02
  • 1.本外观设计产品的名称:用于衬砌台车显示器的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示衬砌台车的操作进程及施工状态。;3.本外观设计产品的设计要点:在于衬砌台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片:界面使用状态图1。;5.图形用户界面的用途:界面使用状态图1显示了主视图中的初始界面的放大视图,该初始界面默认打开注浆作业界面,且作为衬砌台车的主要工作界面,显示了台车的注浆施工作业状态。;初始界面主体部分显示了在当前环境下,衬砌台车各压力传感器实时获取的注浆压力值,并反馈当前注浆的实时液位信息。;其中,注浆压力实时值的文本框底色反映当前压力状况:绿色表示无压力,此时未进行注浆作业;黄色表示正常压力,注浆液位正常,此时正在进行注浆作业;红色表示压力超标,此时浆液已注满,应停止继续注浆。;另外,在该初始界面的下部区域还显示预计方量、当前环方量、累计方量、当前环数、浇筑速度、作业时间等信息。;界面使用状态图1显示的初始界面底部任务栏实时显示了衬砌台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。;界面使用状态图1显示的初始界面顶部显示有包括注浆作业模块、温度监测模块、系统设置模块、数据查询模块、报警信息模块的选择按钮。;点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块,并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制衬砌台车运行。;在操作过程中,可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。;具体的交互过程为:点击界面使用状态图1中的“温度监测”按钮,进入界面使用状态图2显示的功能界面,以实时监测温度;点击界面使用状态图1、2任一界面中的“系统设置”按钮,进入界面使用状态图3显示的功能界面;分别点击界面使用状态图3中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”,对应进入界面使用状态图4、5、6,以分别进行系统参数设置、遥控器设置和控制器设置;点击界面使用状态图1到6的任一界面中的“数据查询”按钮,进入界面使用状态图7显示的功能界面;点击界面使用状态图1到7的任一界面中的“报警信息”按钮,进入界面使用状态图8显示的功能界面。
  • 用于衬砌台车显示器的图形用户界面
  • [外观设计]用于沟槽台车显示器的图形用户界面-CN201830516150.7有效
  • 刘飞香;郑大桥;曹鹏飞;刘洪涛;秦念稳;曾苗筠 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-12-13 - 14-02
  • 1.本外观设计产品的名称:用于沟槽台车显示器的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示衬砌台车的操作进程及施工状态。;3.本外观设计产品的设计要点:在于衬砌台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片:界面使用状态图1。;5.图形用户界面的用途:界面使用状态图1显示了主视图中的初始界面的放大视图,该初始界面默认打开沟槽台车的拼装作业界面,显示了沟槽台车的工作状态。;其中,初始界面左侧实时监视沟槽台车的拼装位姿,初始界面右侧显示台车当前所处隧道里程值、以及沟槽台车的现场定位状态,以进行实时定位。;界面使用状态图1显示的初始界面底部任务栏实时显示了沟槽台车的传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。;界面使用状态图1显示的初始界面顶部显示有包括项目管理模块、拼装作业模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮,其中选择工程即为项目管理模块。;点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块,并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制沟槽台车运行。;在操作过程中,可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。;具体的交互过程为:点击界面使用状态图1中的“开始定位”按钮,进入界面使用状态图2显示的功能界面;点击界面使用状态图2中的“选择项目”按钮,进入界面使用状态图3显示的功能界面;点击界面使用状态图3中的“下一步”按钮,进入界面使用状态图4显示的功能界面;点击界面使用状态图4中的“返回”按钮,进入界面使用状态图5显示的功能界面,界面使用状态图5与界面使用状态图1显示的功能界面相同;点击界面使用状态图2中的“台车定位”按钮,进入界面使用状态图6显示的功能界面;分别点击界面使用状态图6中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”,对应进入界面使用状态图7、8、9,以分别进行系统参数设置、遥控器设置和控制器设置;点击界面使用状态图1到9的任一界面中的“日志控制”按钮,进入界面使用状态图10显示的功能界面;点击界面使用状态图1到10的任一界面中的“故障诊断”按钮,进入界面使用状态图11显示的功能界面。
  • 用于沟槽台车显示器的图形用户界面
  • [外观设计]用于防水板台车显示器的图形用户界面-CN201830515541.7有效
  • 刘飞香;郑大桥;曹鹏飞;刘洪涛;秦念稳;曾苗筠 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-12-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于防水板台车显示器的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示防水板台车的操作进程及施工状态。;3.本外观设计产品的设计要点:在于防水板台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片:界面放大图。;5.图形用户界面的用途:界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图,该初始界面默认打开防水板台车的铺设作业界面,显示了防水板台车的工作状态。;其中,初始界面中具有用于选择工作模式的自动模式按钮和手动模式按钮,点击自动模式按钮或手动模式按钮能够随时切换工作模式。;自动模式下可全自动完成一个工作循环的防水板铺设和收回操作。;手动模式下可以通过按钮随时控制铺设和回转的启停。;初始界面可以实时反馈工作现场的防水板铺设状态,并可以显示当前环数、当前铺设长度、铺设速度、累计铺设时长、累计铺设总长、以及环均长度等信息。;初始界面底部任务栏实时显示了防水板台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。;初始界面显示有包括项目管理模块、铺设作业模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮,其中选择工程即为项目管理模块。;点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块,并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制防水板台车运行。;在操作过程中,可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。;具体的交互过程为:点击界面状态变化图1中的“选择项目”按钮,进入界面状态变化图2;点击界面状态变化图1中的“台车定位”按钮,进入界面状态变化图3;点击界面状态变化图1到3任一界面中的“选择项目”按钮,进入界面状态变化图4;点击界面状态变化图1到4任一界面中的“选择项目”按钮,进入界面状态变化图5;分别点击界面状态变化图5中的“参数设置”、“遥控器”、“控制器”按钮,对应进入界面状态变化图6、7、8;点击界面状态变化图1到8任一界面中的“日志控制”按钮,进入界面状态变化图9;点击界面状态变化图1到9任一界面中的“故障诊断”按钮,进入界面状态变化图10。
  • 用于防水板台车显示器的图形用户界面
  • [外观设计]用于隧道拱架作业台车显示器的图形用户界面-CN201830515547.4有效
  • 刘飞香;郑大桥;王鹏翔;秦念稳;王斌;曾苗筠;龙剑 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-12-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于隧道拱架作业台车显示器的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示隧道拱架作业台车的操作进程及施工状态。;3.本外观设计产品的设计要点:在于隧道拱架作业台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片:界面放大图。;5.图形用户界面的用途:界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图,该初始界面显示了对隧道拱架作业台车的数据传输与网络通讯的检测。;其中,各连线表示不同通信网络:浅蓝色连线表示二维激光测距仪与工控机间的Ethernet通讯连线,深蓝色连线表示旋转伺服云台、控制器与工控机间的CAN通讯连线,橘黄色连线表示全站仪电台与工控机间的Rs232通讯连线。;当各设备与工控机之间通讯异常时,设备背景色和通讯连接颜色将变为红色。;并且选中相应设备,可在该初始界面的右侧文本中查看具体通讯网络状态。;点击“继续”按钮进入界面状态变化图1显示的主功能界面。;主功能界面包括项目管理模块、隧道扫描模块、拱架作业模块、系统设置模块、日志记录模块。;其中工程设计即为项目管理模块。;点击各个模块按钮可以进入相应模块,并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制隧道拱架作业台车运行。;在操作过程中,可以通过点击各模块按钮随时进入或返回主功能界面。;具体的交互过程为:点击界面放大图中的“继续”按钮进入界面状态变化图1显示的主功能界面,点击该界面中的“工程设计”按钮,显示界面状态变化图1所示界面;分别点击界面状态变化图1中的“选择项目”、“台车定位”、“选择工作面”、“拱架设计”按钮,对应进入界面状态变化图2、3、5、7显示的功能界面;点击界面状态变化图3中的“设置”按钮,进入界面状态变化图4,以进行台车定位设置;点击界面状态变化图5中的“确定”按钮,进入界面状态变化图6,以选择工作面;点击界面状态变化图1至7中的“隧道扫描”按钮,进入界面状态变化图8;点击界面状态变化图8中的“轮廓扫描”按钮,进入界面状态变化图11;点击界面状态变化图8中的“区域辨别”按钮,进入界面状态变化图9;点击界面状态变化图9中的“扫描设置”按钮,进入界面状态变化图10;点击界面状态变化图1至11的任一界面中的“拱架作业”按钮,进入界面状态变化图12;点击界面状态变化图12中的“定位信息”按钮,进入界面状态变化图13;点击界面状态变化图13中的“模拟定位”按钮,进入界面状态变化图14;点击界面状态变化图14中的“模拟定位”按钮,进入界面状态变化图15;点击界面状态变化图15中的“设置”按钮,进入界面状态变化图16;点击界面状态变化图16中的“设置”按钮,进入界面状态变化图17;点击界面状态变化图1至17的任一界面中的“系统设置”按钮,进入界面状态变化图18;分别点击界面状态变化图18中的“系统管理”、“传感器”、“台车模型”、“扫描设置”、按钮,对应进入界面状态变化图19、20、25、26;点击界面状态变化图20中的“骨架传感器”按钮,进入界面状态变化图21;点击界面状态变化图21中的“传感器值”按钮,进入界面状态变化图22;点击界面状态变化图22中的“校准”按钮,进入界面状态变化图23;点击界面状态变化图20中的“台车传感器”按钮,进入界面状态变化图24;点击界面状态变化图26中的“下一步”按钮,进入界面状态变化图27;点击界面状态变化图1至27的任一界面中的“日志记录”按钮,进入界面状态变化图28;分别点击界面状态变化图28中的“扫描日志”、“作业日志”、“报警日志”按钮,对应进入界面状态变化图29、30、31。
  • 用于隧道拱架作业台车显示器的图形用户界面
  • [外观设计]用于湿喷台车显示器的图形用户界面-CN201830515548.9有效
  • 刘飞香;郑大桥;邓泽;秦念稳;田旭;曾苗筠;戴军 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2018-09-13 - 2019-12-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:用于湿喷台车显示器的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示湿喷台车的操作进程及施工状态。;3.本外观设计产品的设计要点:在于湿喷台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片:界面放大图。;5.图形用户界面的用途:界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图,该初始界面显示了湿喷台车网络与PCAN网络等系统的连接状态。;其中,不同通讯类型用不同颜色的线条区分:浅蓝色连线代表以太网,深蓝色连线代表CAN通讯。;当各设备与工控机之间通讯异常时,设备背景色将变为红色。;点击“继续”按钮进入界面状态变化图1显示的主功能界面。;主功能界面包括项目管理模块、扫描控制模块、参数设置模块、日志控制模块、报警信息模块,其中选择工程即为项目管理模块。;点击各个模块按钮可以进入相应模块,并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制喷湿台车运行。;在操作过程中,可以通过点击各模块按钮随时进入或返回主功能界面。;具体的交互过程为:点击界面放大图中的“继续”按钮,跳转到界面状态变化图1;点击界面状态变化图1中的上部的“选择工程”按钮,跳转到界面状态变化图2;点击界面状态变化图2中的“下一步”按钮,跳转到界面状态变化图3,之后,点击“定位”按钮完成定位;点击界面状态变化图3中的“扫描控制”按钮,跳转到界面状态变化图4;点击界面状态变化图4中的“扫描设置”按钮,跳转到界面状态变化图5;点击界面状态变化图5中的“原始点云显示”按钮,跳转到界面状态变化图6;点击界面状态变化图6中的“暂停扫描”按钮,跳转到界面状态变化图7;点击界面状态变化图7中的“截取点云显示”按钮,截取相应的轮廓;点击界面状态变化图7中的“轮廓对比显示”按钮,跳转到界面状态变化图8,并进行轮廓对比;点击界面状态变化图8的上部的“参数设置”按钮,跳转到界面状态变化图9;分别点击界面状态变化图9中的“校准”或“精度”按钮,对应跳转到界面状态变化图10和界面状态变化图11;点击界面状态变化图10或界面状态变化图11的上部的“日志控制”按钮,跳转到界面状态变化图12。
  • 用于湿喷台车显示器的图形用户界面

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