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[发明专利]一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310844745.5在审
发明人：刘飞香;秦念稳;肖正航;张晓慧;李正光 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置，标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定，臂架标定方法包括：确定臂架的运动学模型；根据运动学模型控制臂架进行零位校准，并确定标定工装的标靶基于隧道装备机器人基准点的理论坐标；根据施工作业图纸确定臂架的多个施工位置；利用运动学控制技术控制臂架由当前施工位置运动到其他施工位置，读取臂架的实际运动信息并根据理论坐标控制测量仪器采集实测标靶位置；利用臂架的实际运动信息和实测标靶位置对运动学模型进行参数标定。本申请能够对隧道装备机器人的臂架进行高精度的自动标定。
一种标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种AUV释放回收用的装置及方法-CN202311161912.2在审
发明人： 李正光;杨磊;史先鹏;周玉斌;任玉刚 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域，尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法，针对AUV释放回收后容易掉落的问题，现提出以下方案，包括矩形箱体，且矩形箱体的一侧开有圆孔，矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒，且圆形储存筒与矩形箱体贯穿，且圆形储存筒的底部开有矩形孔，且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔，所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块，且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽，进入到圆形圆形储存筒内部，旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部，避免掉落，对其AUV进行保护。
一种 auv 释放回收装置方法

[发明专利]能改善沉降的高均匀负极浆料、其制备方法及应用-CN202311011651.6在审
发明人：金闯;高福来;鹿艳;王仕东;顾梦旋;刘保根;李正光;王建 -专利权人：江苏斯迪克新材料科技股份有限公司;太仓斯迪克新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种能改善沉降的高均匀负极浆料、其制备方法及应用，该高均匀负极浆料包括按质量百分比计的以下原料：负极活性物质95％‑99％、第一分散剂0.2％‑0.7％、第二分散剂0.05％‑0.45％、粘结剂0.5％‑2％、导电剂0.1％‑2.5％。本发明制备的负极浆料中，通过采用优化改性的粘结剂、分散剂并配合球磨工艺，能使负极浆料的粒径尺寸更小，不易产生沉降；本发明的工艺过程简单、可重复性高，通过球磨进一步深加工，对前期的浆料颗粒尺寸进一步细化，能便于后续极片的制备，从而更好地和正极极片以及隔膜进行卷绕组装，能够利于改善获得锂电池的循环使用性能和充放电性能。
改善沉降均匀负极浆料制备方法应用

[发明专利]一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法-CN202210717254.X有效
发明人：王向鑫;张同伟;杨磊;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
一种潜水数据交互控制系统方法

[发明专利]深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置-CN202110204211.7有效
发明人：李德威;丁忠军;杨磊;任玉刚;杨一帆;王向鑫;李正光 -专利权人：哈尔滨工程大学;国家深海基地管理中心
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
深海运载搭载序列流体取样装置

[发明专利]一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法-CN202210717258.8有效
发明人：赵晟娅;张同伟;杨磊;王向鑫;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
一种基于无人人和潜水协同作业系统方法

[发明专利]一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统-CN202310636359.7在审
发明人：赵晟娅;杨磊;刘坤;王向鑫;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
一种深海热液喷口自主识别定位方法系统

[发明专利]一种高导电、高导热石墨纤维纸的制备方法-CN202211025524.7有效
发明人：赵宏美;贾亚龙;李正秋;李正光;李亚明;何建荣;张天利 -专利权人：易高碳材料控股（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高导电、高导热石墨纤维纸的制备方法，包括如下步骤：将聚丙烯腈基碳纤维与平均直径小于5μm，直径2~5μm占50%以上的超细直径中间相沥青基石墨纤维按照超细直径中间相沥青基石墨纤维:聚丙烯腈基碳纤维=5~80%:20~95%的比例混合后，通过湿法抄纸工艺制得原纸；将原纸浸渍热固性树脂，再经热压及碳化处理制成石墨纤维纸。本发明制成的石墨纤维纸如下优点：导电导热性能优异，气通量大，排水性好，柔韧性和强度好，加工性能优异；成纸后无需石墨化，降低了制备成本。
一种导电导热石墨纤维制备方法

[发明专利]一种低阻抗碳纤维纸的制备方法-CN202211025539.3有效
发明人：赵宏美;贾亚龙;李亚明;李正光;何建荣;张天利 -专利权人：易高碳材料控股（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D21H13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种低阻抗碳纤维纸的制备方法，包括调制软化点150~200℃、含易石墨化中间相组分的沥青；将调制的沥青浸渍在碳纤维原纸上，并进行热处理；将经热处理的碳纤维原纸浸渍热固性树脂，再经热压、碳化及石墨化处理后制成碳纤维纸，其中热压温度150~200℃。本发明充分发挥了调制沥青和热固性树脂二者的协同作用，一方面改善了碳纤维纸的加工性能，另一方面沥青经过高温石墨化后在碳纤维的搭接处形成高导电导热性石墨，并且在碳纤维搭接处形成融并沥青碳被热固性树脂碳包裹的一种皮芯结构，大幅降低了碳纤维之间的接触电阻，提高了碳纤维纸的导电导热性能。
一种阻抗碳纤维制备方法

[发明专利]一种卫星传输海洋磁力探测装置-CN201811062105.4有效
发明人：裴彦良;刘保华;郑彦鹏;李先锋;李正光;华清峰 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所;国家深海基地管理中心
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星传输海洋磁力探测装置。该探测装置中，海底设备与海面设备通过锚系连接；海面设备包括海面卫星收发装置和海面数传装置；锚系包括铠装缆、水中浮体、海面连接件和海底连接件；海底设备包括海底地震仪、海底数传装置、无磁底锚重块和声学释放器；海底磁力仪和总场磁力仪分别实时采集海中不同深度的磁力信号和海底的磁力信号，并将磁力信号依次通过铠装缆、海面数传装置和海面卫星收发装置发送到岸基实验室实现海底振动信号的实时探测。本发明的卫星传输海洋磁力探测装置，能提升调查船远海海洋磁测数据精度。
一种卫星传输海洋磁力探测装置

[实用新型]一种部件辅助安装结构-CN202320703848.5有效
发明人：徐刚;李正光;王艳丽;綦振宗;王国庆;吴东申 -专利权人：青岛安装建设股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种部件辅助安装结构，涉及补强圈安装领域，旨在解决现有技术中补强圈与罐壁贴合不紧密的问题，采用的技术方案是，包括环架、顶撑机构、操作板和辅助板，环架上有顶撑机构，环架和操作板相连，操作板连接辅助板，辅助板上有第一螺纹孔，第一螺纹孔内啮合有螺栓。能够通过环架和操作板将辅助板装在罐内，通过旋拧辅助板上的螺栓使其与第一螺纹孔配合挤压补强圈，使补强圈紧贴罐体内壁，便于后续的焊接工作，操作简单，焊接效率高，补强效果好。
一种部件辅助安装结构

[发明专利]基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法-CN202310556913.0在审
发明人： 李正光;张奕;杨磊;赵晟娅;齐海滨;方玉莹 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。
基于 auv 水下滑翔机集群协同作业模式研究方法

[发明专利]一种深海结壳多地形破碎头及其采集结构-CN202310186151.X在审
发明人： 李正光;张奕;杨磊;赵晟娅;周玉斌 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海结壳多地形破碎头，包括破碎滚筒，所述破碎滚筒的外表面开设有三组呈环形等距布置的T型槽，三组所述T型槽的内壁均滑动连接有衔接长板，三组所述衔接长板的一侧均固定连接有锁止板，三组所述衔接长板的外表面均开设有多组并排等距布置的螺纹槽，所述破碎滚筒的外表面滑动套接有多组并排等距布置的套环，多组所述套环的外表面均固定安装有多组等距布置的铣挖头，多组所述套环的内壁均固定安装有三组等距布置的嵌合块。本发明中，通过替换不同规格的衔接长板，方便在后续将深海结壳破碎成不同体块大小，提高深海结壳体块大小的多样性，且在破碎的过程中，实时收集结壳，结壳收集结束后，封堵收集结构的开口，谨防结壳掉出。
一种深海结壳多地形破碎及其采集结构

[发明专利]一种深海长驻式海底环境移动监测装置-CN202310484516.7有效
发明人：李德威;丁忠军;杨一帆;刘坤;李正光;王建村 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测装置，包括监测平台，监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮；固定框内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动履带轮转动；监测平台内部开设有内腔，内腔内部设有检测机构和第二驱动机构，检测机构用于可检测出监测平台是否翻转；第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后，驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来；该装置结构简单，使用方便，可以在监测平台翻到，自动地调整履带轮的位置，在不影响周围海水浑浊度的情况下，可以使得监测平台能够继续移动监测。
一种深海长驻式海底环境移动监测装置

[发明专利]一种热液区喷发物质捕集装置-CN201710714170.X有效
发明人：任玉刚;杨磊;刘坤;景春雷;李德威;李超;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置，涉及深海捕获领域，包括本体平台支撑模块，还包括硫化物质捕集模块，所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔，所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体，还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是，整体装置采用模块设计，可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求，采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费，提高工作效率，装置机构简单、可靠、易维护；整套装置采用通用性、模块化组装，在海上可进行任意的拆装、组装，实现不同的任务模块，可实现大批量加工，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
一种热液喷发物质集装

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