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[发明专利]一种城市交通拥堵优化方法及系统-CN202311212205.1在审
发明人：李树彬;曹永军;王涛;景小栋;张浩;徐大莲;杨全岳;张令民;梁加会;张龙;徐升;张树义 -专利权人：济南致业电子有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市交通拥堵优化方法及系统，涉及交通管理技术的领域，该方法包括获取检测道路图像以及标记检测道路；根据车道匹配关系以确定检测车道区域；于检测车道区域获取车流排队长度；判断车流排队长度是否大于拥堵基准长度；若大于，则将该车道定义为拥堵车道，并根据路口匹配关系以确定拥堵车道相对应的关联车道，且将关联车道的车辆排队长度定义为关联长度；根据时长匹配关系以确定关联长度相对应的基准时长；根据所有的基准时长确定关联需求时长，并根据信号灯周期时长与关联需求时长确定拥堵疏导时长，且控制拥堵车道相对应的信号灯以拥堵疏导时长进行绿灯通行。本申请具有便于对交通拥堵情况进行处理的效果。
一种城市交通拥堵优化方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置-CN202310688897.0在审
发明人：晋刚;曹永军;梁佳楠;陈樱;张皇 -专利权人：华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。
一种基于机器视觉注塑检测方法装置

[发明专利]一种支持评价的双录视音频记录仪及系统-CN201710263549.3有效
发明人：李继宁;曹永军;张大江;张涌淼;李帅;张胜强;赵淑良 -专利权人：济南致业电子有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持评价的双录视音频记录仪及系统，记录仪具有前面板和后面板，其还包括处理器、电源模块、服务评价模块、存储模块、前置摄像单元和后置摄像单元，前置摄像单元和后置摄像单元分别设置在前面板、后面板上，前面板设置有红外感应模块，当检测到有人体距离记录仪设定范围内时，同时启动前置摄像单元和后置摄像单元开始录像；存储模块具有按照不同视频类别分类的各个子区间，本发明可以极大的改善服务态度恶劣的问题，也能解决客户无理取闹对服务人员的绩效考核误判断问题。
一种支持评价双录视音频记录仪系统

[发明专利]一种DELTA机器人动平衡的装置和方法-CN201611250862.5有效
发明人：周磊;熊倍华;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Delta机器人动平衡的装置及方法，所述装置包括Delta机器人、支架、振动分析仪、平衡块。将不同质量的平衡块安装于不同I型通孔的不同位置上，Delta机器人以工作轨迹和工作节拍运行，记录其振动值，与不安装平衡块时的Delta机器人振动值对比，筛选出Delta机器人在所述工作轨迹和工作节拍下振动值小于不安装平衡块时的振动值，并且从筛选后的数据中确定出振动值最小时的平衡块质量以及平衡块的位置，从而将Delta机器人末端执行器质心调整到合适位置，达到动平衡的目的。该Delta机器人动平衡的装置及方法有利于抑制Delta机器人工作时振动，提高定位精度，延长相关零部件的使用寿命。
一种 delta 机器人动平衡装置方法

[发明专利]注塑模具工作参数自调整方法及系统-CN202310681203.0在审
发明人： 曹永军;晋刚;黄伟溪;梁佳楠;钟震宇 -专利权人：华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑模具工作参数自调整方法及系统，其中，基于启动信号触发注塑模具的工作监控，并实时获取注塑模具工作参数，其中，注塑模具工作参数为压力、温度和时间，针对压力、温度和时间进行动态调整，并且获取注塑模具中熔融的材料的位置，并根据熔融的材料的位置确定注塑模具的状态；在不同的状态下触发各注塑模具工作参数之间的动态调整，并且不同的状态对应不同的调整体系，并且关联处于注塑模具的注塑产品种类与调整体系，并根据注塑产品种类的调整而触发调整体系的更换，以便于针对注塑产品种类匹配对应的调整体系，并根据调整体系管控各注塑模具工作参数之间的动态调整。
注塑模具工作参数调整方法系统

[发明专利]一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置-CN202310484067.6在审
发明人：黄伟溪;李文威;梁佳楠;曹永军;钟震宇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
一种三维曲面激光切割轨迹生成方法装置

[发明专利]辅助科普志愿服务的教育装置-CN202310704846.2在审
发明人：高琳;崔京;李采蓁;刘富娟;张亚鹏;曹永军;韩燕;王顺顺;贾荟 -专利权人：驻马店职业技术学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种辅助科普志愿服务的教育装置，其获取志愿者提供的提问语音信号，以及，第一备选回答；采用基于深度学习的人工智能技术，挖掘所述志愿者的提问语音语义理解特征和所述备选答案的语义理解特征之间的关联性特征信息，以此来进行志愿者提问的语音答案匹配，从而优化科普教学的准确性和效率。
辅助科普志愿服务教育装置

[实用新型]一种保温砂浆搅拌装置-CN202320757735.3有效
发明人：包得祥;李宝祥;曹永军;黄晓宁;贾亮;张伟伟 -专利权人：甘肃新发展城市开发建设运营集团有限公司;兰州理工大学
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28C5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温砂浆搅拌装置，包括机架和搅拌箱，所述机架的两侧壁上均设有转轴，所述转轴分别与所述搅拌箱的两侧壁固定连接，所述搅拌箱内设有与所述搅拌箱活动连接的中心轴，所述中心轴上设有搅拌组件，所述搅拌组件包括与所述中心轴固定连接的基板，所述基板上固定设有至少一组搅拌棒，所述搅拌棒包括第一搅拌棒和第二搅拌棒，所述搅拌棒为向外凸起的弧状棒，且所述第一搅拌棒和第二搅拌棒相交与弧状棒的中间位置。本申请所述搅拌装置通过上下翻转的搅拌箱结合螺旋式上升的搅拌组件对搅拌箱内的保温砂浆进行多角度充分搅拌，在避免因搅拌而对保温砂浆中玻化微珠的破坏的同时，也保证了保温砂浆的混合均匀性。
一种保温砂浆搅拌装置

[发明专利]一种苯并噻唑及其制备方法-CN202210720587.8有效
发明人：李世梅;李建民;刘清海;曹永军;郑崇纳;刘红;刘孟伟;王鹏;田金满;刘明腾;翟登现;赵浩钧 -专利权人：山东戴瑞克新材料有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07D277/62 文献下载
摘要：本发明属于橡胶促进剂技术领域，提出了一种苯并噻唑及其制备方法，采用酸碱法原理将橡胶促进剂NS（TBBS）、CBS（CZ）废水中的M回收后，直接加热，或加入金属催化剂加热，反应生成苯并噻唑、硫化氢及树脂，回收210℃以上反应馏分，本发明的苯并噻唑制备方法将CBS（CZ）、NS（TBBS）废水中的M回收再生为苯并噻唑，净化了废水，减小了下游处理废水成本，再生的苯并噻唑可直接销售或回用于橡胶促进剂CBS（TBBS）、NS（CZ）的生产原料——M（MBT）的生产合成。为促进剂M的连续化生产提供了技术支持，具有很好的经济和环保效益，符合国家清洁化生产的要求。
一种噻唑及其制备方法

[实用新型]真空镀膜装置-CN202320545348.3有效
发明人：裴蓓;渡边优;余龙;吕启蒙;曹永军 -专利权人：光驰科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空镀膜装置，涉及真空镀膜技术领域。该真空镀膜装置包括装片室、预加热室、工艺腔室和搬送室，装片室、预加热室和工艺腔室分别设于搬送室周向的不同位置，装片室能存储多个待处理工件，搬送室内设置有机械手，机械手能将待处理工件搬送至预加热室，并能将加热后的待处理工件搬送至工艺腔室；预加热室内设置有加热工件架，加热工件架上能放置多个待处理工件，待处理工件能被置于加热工件架上加热。该真空镀膜装置通过单独设置预加热室，同时对多个待处理工件进行预加热，提高了真空处理效率；同时避免了待处理工件中的水汽等杂质受热逸出影响工艺腔室的内部环境，从而提高了真空处理的品质。
真空镀膜装置

[实用新型]真空镀膜机-CN202320546417.2有效
发明人：裴蓓;渡边优;余龙;吕启蒙;曹永军 -专利权人：光驰科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空镀膜机，涉及真空镀膜技术领域。该真空镀膜机包括真空镀膜室、导轨和靶材移动小车，靶材移动小车上安装有靶材单元，靶材移动小车滑设于导轨，以使靶材单元能够进出真空镀膜室。靶材单元通过靶材移动小车运送至真空镀膜室内，为真空镀膜提供溅射靶材。在对靶材单元进行维护时，靶材移动小车将靶材单元移出真空镀膜室。靶材移动小车上还设置有安装机构，安装机构与靶材移动小车转动连接，靶材单元安装于安装机构，安装机构转动能带动靶材单元在安装位和维护位之间转换，以便在靶材单元需要维护时，将靶材单元旋转至维护位，将靶材单元中留存的冷却水倒出，提高了靶材单元的维护效率。
真空镀膜

[发明专利]一种用于安装管道套丝的成套装备及使用方法-CN202310521834.6在审
发明人： 曹永军;张宁;赵飞;张德明;张永才 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装管道套丝的成套装备及使用方法，属于管道套丝安装领域。本发明的一种用于安装管道套丝的成套装备及使用方法，包括支撑钢管，所述支撑钢管上端的两侧均设置有垫管；所述支撑钢管的两侧与对应的所述第二底座之间通过连接环焊接固定，两个所述第二底座下端的一侧均设置有第一底座，所述第一底座与第二底座之间焊接固定，所述第二底座与第一底座之间的夹角为九十度。本发明解决了管道套丝接头加工时，需要加工的一端往往比较好控制，但是另外一端的控制就稍有难度的问题，本发明由加固片对第一底座和第二底座进行支撑，提高承载能力，便于运输，避免运输的过程中产生倾倒并且承载较大力而产生弯折。
一种用于安装管道成套装备使用方法

[实用新型]公自转转架装置及真空镀膜机-CN202320546002.5有效
发明人：裴蓓;渡边优;余龙;吕启蒙;曹永军 -专利权人：光驰科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公自转转架装置及真空镀膜机，涉及真空处理技术领域。该公自转转架装置包括自转轴、公转轴、公转盘和自转子轴，自转轴穿设于公转轴内且能相对公转轴转动，公转轴通过公转驱动件驱动，公转盘设于公转轴的端部；自转子轴设置有多个，多个自转子轴间隔布设于公转盘的周向；自转轴远离公转盘的一端与自转驱动件连接，另一端伸入公转盘内部，并通过传动机构与多个自转子轴连接，自转子轴与公转盘外部的工件架连接，公转盘包括第一护板和安装架，公转轴设于第一护板的中心，公转盘内设有容纳腔，传动机构位于容纳腔内。该公自转转架装置产生的颗粒少，密封性好，避免颗粒影响外部环境。
转转装置真空镀膜

[发明专利]一种基坑安全防护装置及使用方法-CN202310521343.1在审
发明人：蒋浩;单连伟;张德明;曹永军;张永才 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑安全防护装置及使用方法，属于基坑防护领域。本发明的一种基坑安全防护装置及使用方法，包括反光立柱，所述反光立柱一侧的上下两端均设置有穿线环；所述第一凹槽内部的上端设置有双向传动螺纹杆，所述双向传动螺纹杆的下端与反光立柱之间设置有传动杆，所述传动杆的上端与双向传动螺纹杆的下端焊接固定，所述传动杆外部的上下两端均设置有传动环。本发明解决了现有安全防护装置安装的适配性较差的问题，本发明由双向传动螺纹杆的转动并由纵向滑动轨进行限制后带动两个穿线环进行纵向相反移动，纵向相反移动可直接调整贯穿通孔的位置，通过穿线环位置调整可直接调整包塑钢丝警戒线的拦截位置。
一种基坑安全防护装置使用方法

[实用新型]一种用于厚大件脱蜡的高压脱蜡釜-CN202320129924.6有效
发明人： 曹永军;郝宝英 -专利权人：山东一能自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于厚大件脱蜡的高压脱蜡釜技术领域，且公开了一种用于厚大件脱蜡的高压脱蜡釜，包括主体机构、内壁清理机构和排气机构，所述内壁清理机构位于主体机构的内部，所述排气机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括脱蜡釜本体、支撑底板、支撑脚和防滑垫，所述支撑底板固定安装在脱蜡釜本体的下端，所述支撑脚固定安装在支撑底板的下端，所述支撑脚均匀分布在支撑底板的下端，所述防滑垫固定安装在支撑脚的下端。该用于厚大件脱蜡的高压脱蜡釜，通过安装内壁清理机构，实现了该脱蜡釜本体能够通过操作，带动刮动板将脱蜡釜本体内壁上残余蜡料进行刮除，避免蜡料堆积影响下次正常使用，提高装置的实用性。
一种用于大件高压脱蜡釜

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