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[发明专利]一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置-CN202310688897.0在审
发明人：晋刚;曹永军;梁佳楠;陈樱;张皇 -专利权人：华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。
一种基于机器视觉注塑检测方法装置

[发明专利]注塑模具工作参数自调整方法及系统-CN202310681203.0在审
发明人：曹永军;晋刚;黄伟溪;梁佳楠;钟震宇 -专利权人：华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑模具工作参数自调整方法及系统，其中，基于启动信号触发注塑模具的工作监控，并实时获取注塑模具工作参数，其中，注塑模具工作参数为压力、温度和时间，针对压力、温度和时间进行动态调整，并且获取注塑模具中熔融的材料的位置，并根据熔融的材料的位置确定注塑模具的状态；在不同的状态下触发各注塑模具工作参数之间的动态调整，并且不同的状态对应不同的调整体系，并且关联处于注塑模具的注塑产品种类与调整体系，并根据注塑产品种类的调整而触发调整体系的更换，以便于针对注塑产品种类匹配对应的调整体系，并根据调整体系管控各注塑模具工作参数之间的动态调整。
注塑模具工作参数调整方法系统

[发明专利]一种用于低温催化燃烧含氯挥发性有机物的高稳定催化剂及其制备方法-CN202110251025.9有效
发明人：刘逊;张竞宜;杨春贤;刘迎;晋刚;周倩倩;柴维军;顾悦;刘芳芳 -专利权人：上海睿筑环境科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01J23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低温催化燃烧含氯挥发性有机物的高稳定催化剂及其制备方法，能制备具有良好低温活性和抗氯中毒的复合过渡金属氧化物催化剂，属于大气污染治理领域。该方法采用过渡金属元素铌，铈，铬为催化组分，通过共沉淀，水热和气氛热处理等工艺对催化剂的氧化还原能力和电子结构进行调整，所制备的复合金属催化剂由于电子结构变化，活性组分催化性质相应改变，并对反应过程中氯物种具有较强的耐受性，对工业氯苯具有优异的降解效果，并可广泛用于其他含氯挥发性有机物的治理。
一种用于低温催化燃烧挥发性有机物稳定催化剂及其制备方法

[发明专利]一种共混挤出过程异常检测与定位方法-CN202310365308.5在审
发明人：晋刚;邓旭;黄晓东;任国振;王蒙蒙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种共混挤出过程异常检测与定位方法：采集加工过程中正常条件下和异常条件下的光谱超声与机身运行状态数据并进行预处理；根据数据基于最大方差选择方法从每种数据来源中选择前n个特征，建立GMV数据集；根据GMV数据集按正常加工和异常加工划分为训练集和测试集，基于训练集建立KPCA异常检测模型；根据KPCA模型计算T2统计量控制限和SPE统计量控制限，计算测试集数据T2统计量和SPE统计量是否超过控制限即可判断共混挤出过程是否发生异常；根据GMV数据集和KPCA异常检测模型计算统计量贡献数据，基于统计量贡献数据建立C‑SVM异常定位模型；将待测数据预处理、最大方差选择和计算统计量贡献数据后，根据SVM定位模型，获得异常定位结果。
一种挤出过程异常检测定位方法

[发明专利]基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法-CN202111211110.9有效
发明人：穆鹏华;王琨;朱述渭;贺鹏飞;晋刚;王中训;姜佩贺;刘霞 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种基于半导体环形激光器的激光雷达信号源装置及测距方法，包括激光发射单元、光路反馈模块和光路注入模块，所述激光发射单元包括分布式反馈半导体激光器DFB，偏振控制器PC和第一光纤耦合器FC1，光路反馈模块包括第一可调光衰减器VOA1、光纤反射镜M，光路注入模块包括光隔离器OI、第二可调光衰减器VOA2、半导体环形激光器SRL和并联设置的第二光纤耦合器FC2、第三光纤耦合器FC3。半导体环形激光器SRL同时输出顺时针CW信号和逆时针CCW信号。本发明的有益效果：输出无明显时延信息高质量混沌信号，顺时针CW和逆时针CCW两种模式信号对待测目标同时进行多次测量，提升探测精度。
基于半导体环形激光器激光雷达信号源装置测距方法

[实用新型]一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统-CN202222560532.3有效
发明人：晋刚;萧浩坤;吴衡;任国振;王蒙蒙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统；包括固定座和位于固定座上的动环；动环能相对于固定座转动；沿动环的圆周，等距分布有三组太赫兹检测组件；聚乙烯燃气管随着传送带被传送至太赫兹信号辐射区域；该太赫兹信号辐射区域，即动环的环内采样区域；动环周向往复旋转；太赫兹信号穿透聚乙烯燃气管，携带了燃气管壁厚、缺陷的信息被太赫兹探测器收集并成像后，传送至计算机图像数据处理分析，建立聚乙烯燃气管三维模型，对潜在的缺陷进行可视化展示并标记。与现有技术相比，本发明聚乙烯燃气管缺陷在线检测系统能够实现全方位尺寸监测与内部缺陷监测，具有检测效率高、速度快、准确率高的特点。
一种基于透射赫兹光谱管道缺陷检测系统

[发明专利]一种能稳定催化净化含硫挥发性有机污染物的钛包覆锡钴核壳催化剂及其制备方法-CN202110251031.4有效
发明人：刘逊;张竞宜;杨春贤;刘迎;晋刚;周倩倩;柴维军;顾悦;刘芳芳 -专利权人：上海睿筑环境科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01J23/835 文献下载
摘要：本发明公开了一种能稳定催化净化含硫挥发性有机污染物的钛包覆锡钴核壳催化剂及其制备方法，能制备稳定催化净化含硫挥发性有机污染物的钛包覆锡钴核壳催化剂，属于催化剂材料制备和大气污染防治技术领域。该方法采用过渡金属元素钴、锡、钛为催化剂组分，采用共沉淀、水热结合热处理工艺对催化剂电子结构进行调控和活性组分形成包覆保护，所制备的钛包覆锡钴核壳催化剂具有良好的抗硫中毒能力，在含硫挥发性有机污染物的催化降解具有优异的降解效果。该催化剂化剂性能稳定优异，制备简单，成本低廉，可广泛用于大气污染防治及其他环境治理领域。
一种稳定催化净化挥发性有机污染物钛包覆锡钴核壳催化剂及其制备方法

[实用新型]一种除尘装置-CN202223105348.6有效
发明人：张伟明;晋刚;朱萌;张藤 -专利权人：上海盛剑环境系统科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除尘装置，涉及气体净化领域。除尘装置包括柜体、填充件以及喷淋器。柜体设置有腔室，并开设有与腔室连通的进气口和出气口，填充件设置于腔室内，填充件用于吸附废气中的粉尘，喷淋器设置于柜体，喷淋器用于对腔室进行喷淋。通过使得废气由进气口通入腔室内，使得废气与填充件接触，以使填充件吸附废气中的粉尘；不仅如此，还使得废气与喷淋器喷淋的喷淋液接触以进一步去除废气中的粉尘，去除粉尘的气体由出气口排出，从而有效地对废气进行除尘处理，除尘效率及除尘质量高。
一种除尘装置

[实用新型]一种加工锗窗口用抛光装置-CN202122270905.9有效
发明人：李晓飞;晋刚 -专利权人：洛阳鼎铭光电科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工锗窗口用抛光装置，包括支架，支架的顶部固定连接有除尘主体，除尘主体的顶部固定连接有除尘管，支架的内侧活动连接有抛光轮，支架的一侧固定连接有驱动电机，支架的底部固定连接有底板，底板的底部固定连接有支撑腿，底板的顶部开设有移动槽，底板通过移动槽活动连接有抛光座，抛光座的顶部开设有抛光槽，抛光槽的内部活动连接有隔板，隔板的底部固定连接有弹簧，底板的正面固定连接有电机架，电机架的正面固定连接有移动电机，移动电机的驱动端转动连接有螺丝柱。通过设置的螺丝柱和抛光座，使得锗窗口可以抛光的更加均匀平整，并且还便于工作人员安放锗窗口和取出锗窗口，因此提高了装置工作效率。
一种加工窗口抛光装置

[发明专利]一种在线测量聚合物熔体熔指的装置及其方法-CN202211309504.2在审
发明人：晋刚;黄晓东;吴衡;邓旭;王蒙蒙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线测量聚合物熔体熔指的装置及其方法；装置包括测量模具、导波杆、超声换能器、压力传感器和温度传感器；导波杆均等分布在模具两侧；导波杆中间安装温度传感器/压力传感器，超声换能器与导波杆紧密贴合；本发明通过在线测量聚合物熔体熔指的装置实时测量超声波信号，后台计算程序计算模具流道内聚合物熔体密度、流速等物性参数变化，从而获得聚合物熔体熔指；该方法能实现聚合物挤出加工过程中熔体熔指的实时在线监控，克服了传统离线测量熔体熔指效率低和反馈滞后的缺点，为实时调节挤出工艺参数和监控挤出产品质量提供了一种简单、快捷的方法。
一种在线测量聚合物熔体熔指装置及其方法

[发明专利]激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质-CN202211417504.4在审
发明人：曹永军;晋刚;梁佳楠;杨郅树;吴衡;李丽丽 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。
激光视觉检测注塑表面缺陷方法系统介质

[发明专利]一种基于下垂法的光伏离网逆变器并联方法-CN201810003753.6有效
发明人：薛家祥;朱亮华;陈永煌;晋刚;袁伟;万珍平;刘旺玉;曾敏 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及光伏系统中逆变器的控制技术领域，尤其是指一种基于下垂法的光伏离网逆变器并联方法，其包括有以下步骤：A，将逆变器并入系统中；B，采样瞬时电压ν0和瞬时电流iL；计算瞬时有功功率Pk和无功功率Qk；C，计算有功功率平均值P*k和无功功率平均值Q*k；D，计算△T和Kvz；E，得出外环电压参考值Vref、内环电流参考值iref和DSP定时器周期设定值T；F，得到驱动信号PWM脉冲。本发明能够有效均分有功功率和无功功率，获得较好的动静态性能和均流效果；有功功率和无功功率的数字化计算以及改进的下垂法控制方式使得数字化控制实现较简单，有利于控制芯片的运算；采用无线的并联技术，并联的逆变器的位置不受通讯线的约束限制，解决易受外界干扰的问题。
一种基于下垂光伏离网逆变器并联方法

[发明专利]流量闭环控制系统及其控制方法-CN202211498823.2在审
发明人：史生宇;何志林;晋刚;吴永威;冯彦宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量闭环控制系统及其控制方法，该系统包括依次连接的计算机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、液压泵和基于旋转光电编码器的齿轮流量计，所述运动控制卡包括电流控制器、速度控制器和流量控制器；所述计算机、流量控制器、液压泵和齿轮流量计连接以形成流量环；所述速度控制器和伺服电机连接到形成速度环；所述电流控制器和伺服驱动器连接以形成电流环；所述流量环、速度环和电流环依次连接本发明电流环、速度环和流量环的三环控制结构和方式，以实现整个系统的闭环控制，达到更高的控制精度和控制性能。
流量闭环控制系统及其控制方法

[发明专利]基于旋转编码器的电子齿轮流量计及测量方法-CN202211498787.X在审
发明人：史生宇;何志林;晋刚;张鹤;曹贤武 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01F1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转编码器的电子齿轮流量计，包括机械齿轮流量计、旋转编码器、解码器和细分算法模块，所述机械齿轮流量计的输出轴与旋转编码器的码盘连接，所述细分算法模块和解码器均与旋转编码器连接。同时，本发明还公开了基于上述电子齿轮流量计的测量方法。本发明将机械齿轮流量计检测的结果进行光电转换，从而再对光电转换成的信号进行处理，从而提高了检测的精准度。
基于旋转编码器电子齿轮流量计测量方法

[发明专利]一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法-CN202211182455.0在审
发明人：晋刚;萧浩坤;吴衡;任国振;王蒙蒙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法；包括固定座和位于固定座上的动环；动环能相对于固定座转动；沿动环的圆周，等距分布有三组太赫兹检测组件；聚乙烯燃气管随着传送带被传送至太赫兹信号辐射区域；该太赫兹信号辐射区域，即动环的环内采样区域；动环周向往复旋转；太赫兹信号穿透聚乙烯燃气管，携带了燃气管壁厚、缺陷的信息被太赫兹探测器收集并成像后，传送至计算机图像数据处理分析，建立聚乙烯燃气管三维模型，对潜在的缺陷进行可视化展示并标记。与现有技术相比，本发明聚乙烯燃气管缺陷在线检测系统能够实现全方位尺寸监测与内部缺陷监测，具有检测效率高、速度快、准确率高的特点。
一种基于透射赫兹光谱管道缺陷检测系统方法

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