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[实用新型]一种多功能办公用椅-CN201921206966.5有效
发明人： 曹永军;王双力;吴锦行;王立洋;吴艳英 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47C1/026 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能办公用椅，包括座椅面、靠背、扶手、座椅支架，座椅面的底部固定连接座椅支架，座椅面的两侧均固定设有支撑杆，支撑杆沿座椅面两侧侧边的长度方向设置且从座椅面的后侧延伸，支撑杆上固定连接凸出座椅面上表面的扶手，座椅支架的底端连接滚轮架，两个支撑杆之间设有转轴，转轴设在座椅面的后侧旁，靠背的底部与转轴转动连接，靠背的两侧设有靠背位置调节装置。有益效果是：办公椅不光用于日常工作需求，休息时间可调整靠背躺下休息，不需要支撑腿，操作方便。
一种多功能公用

[实用新型]一种钢结构车间屋面女儿墙外墙板安装用滑动爬梯-CN201921169366.6有效
发明人： 曹永军;张强;汪成法 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种钢结构车间屋面女儿墙外墙板安装用滑动爬梯，包括两相对设置的爬梯，所述爬梯之间焊接有栏杆，且爬梯之间搭设有挑板，所述爬梯的一侧边通过U型构件连接有滚轮。本实用新型提供的一种钢结构车间屋面女儿墙外墙板安装用滑动爬梯，可有效解决女儿墙外墙板安装时的困难，提高安装效率、节约操作时间和降低施工成本。
一种钢结构车间屋面女儿墙外墙安装滑动爬梯

[发明专利]一种全自动喷漆设备-CN201810222375.0有效
发明人：梁佳楠;周磊;曹永军;谭军民 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动喷漆设备，该全自动喷漆设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
一种全自动喷漆设备

[发明专利]一种无人机-CN201810325325.5有效
发明人：陈再励;曹永军;钟震宇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机，该无人机收纳状态时呈一体结构，不易损坏且便于携带；避障装置在在无人机倾斜飞行时，依然保持预设的固定的侦查方向，具有良好的实用性；桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。
一种无人机

[发明专利]一种工作区域可调节的机械臂设备-CN201810222474.9有效
发明人：周磊;何永伦;朱凤兰;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作区域可调节的机械臂设备，包括机械臂模块和喷漆模块。该工作区域可调节的机械臂设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工作区域大小具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
一种工作区域调节机械设备

[发明专利]一种桨叶及无人机-CN201810325165.4有效
发明人：陈再励;曹永军;钟震宇;唐宇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种桨叶及无人机，该桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损坏，对桨叶和使用者都起到一定的保护作用；桨头带自锁螺纹的设计便于桨叶的拆装更换，同时自锁设计可以确保桨叶越转越紧，不易飞出；基于磁吸方式保持子桨叶的收起状态或展开状态，有利于提高桨叶的安全性和稳定性；在发生碰撞，某片子桨叶损坏时，只需更换该损坏子桨叶，桨头及另一片子桨叶仍可继续使用，维护成本较低。采用该桨叶的无人机具有便携性好、维护成本低、稳定性强等特点。
一种桨叶无人机

[实用新型]一种带梯子的汽车顶箱以及汽车-CN201921662103.9有效
发明人： 曹永军;吴锦行;王双力;王立洋 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带梯子的汽车顶箱，包括行李箱和位于车体顶部的行李架，所述行李箱可拆卸连接在所述行李架上，所述行李架上铰接有一梯子的一端，所述梯子的另一端设有与用于设置在所述车体尾端的第一锁塔配合的锁扣，所述锁扣与用于设置在所述车体的后背箱门上的第二锁塔配合。有益效果是：在汽车上设置梯子，方便对车顶上的行李箱进行存取物品，且无需安置梯子，固定在车身即可。
一种梯子汽车以及

[外观设计]汽车-CN201930702172.7有效
发明人： 曹永军;王双力;吴锦行 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车。2.本外观设计产品的用途：用于汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车

[外观设计]车顶行李箱-CN201930702750.7有效
发明人： 曹永军;王双力;吴锦行 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车顶行李箱。2.本外观设计产品的用途：用于汽车车顶行李箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车顶行李箱

[实用新型]一种微型射频绝缘子用气密封测试工装-CN201921647373.2有效
发明人： 曹永军;王学习;孙佳楠;曲伸伸 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：一种微型射频绝缘子用气密封测试工装，包括两个壳体，设置于一个壳体上的螺纹孔的端部、设置于另一个壳体上并用于和螺纹孔连接的端部的其中一个上设有阶梯孔，阶梯孔具有大孔、在两个壳体旋紧时用于限位射频绝缘子的小孔，大孔的内壁及限位于小孔内的射频绝缘子的外壳体的外壁共同形成一个供O型圈放入的环形槽，O型圈在两个壳体旋紧时在轴向和径向上均产生压缩量以实现两个壳体与外壳体之间的密封，保证测试过程中检测气体不会泄露；壳体内设有通气孔，通气孔用于和阶梯孔连通的端部在两个壳体旋紧时能完全罩盖限位于小孔内的射频绝缘子上外壳体与玻璃绝缘子的封接区域，使检测气体不受测试工装影响直接接触封接区域，提高了检测效率及准确性。
一种微型射频绝缘子密封测试工装

[实用新型]一种三角形警示架-CN201921216699.X有效
发明人： 曹永军;吴锦行;王双力;王立洋 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角形警示架，包括三角架主体，所述三角架主体的外表面上设有反光板，所述三角架主体的外表面设有若干个黄色除雾灯，所述反光板和所述黄色除雾灯位于所述三角架主体的正面，电源设置在所述三角架主体顶部，所述电源与所述黄色除雾灯电连接，所述三角架主体的底端两端均设有用于容纳支撑组件的容纳腔，所述支撑组件的顶部设在所述容纳腔内。有益效果是：三角形警示架上设置黄色除雾灯，在雾天的情况下行驶车辆发现故障的距离更长，避免交通事故，且收纳方便。
一种三角形警示

[发明专利]一种机器人对目标的跟踪方法及装置-CN201911292333.5在审
发明人：段鑫;陈宇;曹永军;黄丹;陈启宇;邹兵;唐朝阳;黄文昶;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对目标的跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：获取被跟踪目标的图像帧序列，所述图像帧序列为按照采集时间t进行标记的图像帧；对所述图像帧序列中的被跟踪目标周围进行随机采样处理，获取被跟踪目标周围的采样结果；基于所述被跟踪目标周围的采样结果进行被跟踪目标的跟踪特征提取，获取被跟踪目标的跟踪特征；基于被跟踪目标的跟踪特征在朴素贝叶斯分类器进行被跟踪目标的跟踪；以及对朴素贝叶斯分类器进行参数更新。在本发明实施例中，可以实现机器人对目标的不间断实时跟踪，并且具有较高的跟踪效率及准确度。
一种机器人目标跟踪方法装置

[外观设计]汽车梯子-CN201930702749.4有效
发明人： 曹永军;王双力;吴锦行 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车梯子。2.本外观设计产品的用途：用于汽车用梯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车梯子

[发明专利]一种自动折盖封箱机-CN201911115857.7在审
发明人：唐朝阳;陈宇;邹兵;曹永军;段鑫;陈启宇;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折盖封箱机，涉及纸箱技术领域，其技术方案的要点是：包括工作面板与工作面板外部两侧固定连接的立柱并向Y轴延伸，立柱的内侧开设有滑槽，滑槽的内部安装有可移动的移动杆，立柱的中部且在移动杆上设置有封箱机构与封箱机构对称设置的自动折盖机构，工作面板的上端面设置有运输平台与运输平台的一侧紧密连接的输送机构。通过设有输送机构，在封箱完成后，由输送管将箱体输送出工作面板，本装置设有延伸板，可以将箱体输送至延伸板上，且通过可移动定位的挡板的保护，不会使箱体发生倾倒摔落的现象，有效的避免了经济损失，且给工作人员带来了极大的便捷，节省了大量的工作时间。
一种自动封箱

[发明专利]一种多相机智能检测装置-CN201811536423.X有效
发明人：段鑫;邹兵;陈宇;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相机智能检测装置，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块。该多相机智能检测装置，通过角点相机获取电视的显示屏角点区域信息，基于六轴机械臂微调电视的姿态，使检测相机可通过分离的水平运动及竖直运动实现遍历，减少了检测相机检测时的震动，对获取清晰的以像素点为识别单位的电视屏幕图像具有良好效果，在生产中具有良好的实用性。
一种多相机智检测装置