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[发明专利]利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法及装置-CN202211640212.7在审
发明人：吕能超;文家强;张开瑞;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法及装置，方法包括：1)对所有传感设备进行时钟校准；2)检测到车辆目标，记录感知数据和感知时刻，并传输；3)通过接收数据并记录接收时刻，统计出各传感设备的时延，求取综合缓存时长T；4)构建数据缓存空间；5)在t时刻发出请求，数据管道可将隶属[t‑T,t]范围的数据传回并存入数据缓存空间；6)读取t‑T时刻的信息，在t时刻完成对多源异构传感数据的融合处理；7)若检测到某台设备的时延超过设定T，则发出警报。本发明可有效解决智慧公路环境下因数据整合和网络堵塞引起的数据丢失情况，避免数据接收延时产生的错误信息融合，提升智慧公路环境下交通信息的精准度和可信度。
利用缓存机制智慧公路时间同步信息融合方法装置

[发明专利]一种Frenet坐标多源数据的坐标统一车辆位置估测系统及方法-CN202310089454.X在审
发明人：吕能超;刘春青;文家强;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Frenet坐标多源数据的坐标统一车辆位置估测系统及方法。本发明建立Frenet坐标系；获取每个采集时刻的车辆振动信号、车辆三维点云数据、车辆电磁波数据和车辆图像数据并无线传输至中央服务器；中央服务器根据信号解算每个采集时刻车辆感知传感器对应的车辆所处的桩号、所处的车道号、在各坐标系下的质心平面坐标，构建每个采集时刻车辆感知传感器的车辆数据、在各坐标系下的质心平面坐标；结合变换矩阵以及坐标变换，得到每个采集时刻车辆各坐标系转换至Frenet坐标系下的质心平面坐标；根据异源数据误差计算每个采集时刻车辆感知传感器对应的车辆唯一的质心平面坐标。本发明构建的多源数据坐标统一和融合方法，能有效提升车辆位置感知精度。
一种 frenet 坐标数据统一车辆位置估测系统方法

[发明专利]用于车路协同环境下交叉路口表达及车路目标匹配的方法-CN201910515999.6有效
发明人：吕能超;文家强;吴超仲;褚端峰;高策 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车路协同环境下交叉路口表达及车路目标匹配的方法，包括：交叉口的简易表达方法：选定交叉路口并预先采集其中心点处和各分支路口停车线中点处的经纬度信息；在交叉路口所在平面基建立极坐标系，计算确定各分支路口停车线中点的极角；根据各个分支路口极角范围赋予其编号；车路目标匹配方法：计算目标车辆所在点的极径，明确其是否处于交叉路口区域；观测极径的变化趋势，判定目标车辆的行驶方向；将目标车辆所在点的极角与各个分支路口极角范围进行匹配，确定目标车辆所处分支路口。本发明能非常灵活、简易地定义任意交叉口，并能稳定、高效地判断目标车辆是否处于交叉路口区域，确定其行驶方向和所处分支路口。
用于协同环境交叉路口表达目标匹配方法

[发明专利]基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法及系统-CN202111392665.8有效
发明人：吕能超;吴静成;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法，包括以下步骤：分别在公路各个车道上沿车道延伸的纵向上布设光栅传感阵列光纤，依据纵向距离和横向车道的位置信息对传感单元进行信息编码；构建路网信息矩阵，车辆在道路上持续移动时，车辆对沿线的传感单元产生刺激并产生反馈信号序列，将反馈信号序列传输至路网信息矩阵中，并对其进行二值化处理，实现车辆的检测与定位；根据车辆进入相邻传感单元的时间计算车辆运行速度；根据车辆位置和速度信息估计下一帧车辆位置信息，并与下一帧路网信息矩阵比较，进行关联处理；对同一车辆轨迹点进行拟合，生成车辆的运动轨迹。本发明可实时准确地对公路上全部车辆进行跟踪，且实现成本较低。
基于光栅阵列传感技术车辆轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种矿区路口车辆通行决策系统及方法-CN202111086538.5有效
发明人：吕能超;文家强;吴超仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区路口车辆通行决策系统及方法，矿区路口车辆通行决策系统包括：车辆感知模块、通行决策模块和指示灯模块。所述系统布设在矿区的交叉路口处，为所有分支路的通行车辆提供通行指示信息。矿区路口车辆通行决策方法包括：所述车辆感知模块用于计算等待通行车辆数量和长度、检测车辆是否载物、判断车辆驶入驶出状态；所述通行决策模块可接入感知信息作为输入，并执行车辆通行顺序决策模型；所述指示灯模块接收模型输出结果，对不同的队列车辆发出允许/禁止通行的指示灯信号。本发明能够对非结构化道路条件下的矿区局部拥堵进行改善，可提升车辆的通行效率与运输水平，提高矿区车辆作业效率。
一种矿区路口车辆通行决策系统方法

[发明专利]基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法及系统-CN202111472025.8有效
发明人：吕能超;张苇冲;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法，包括以下步骤：在选定道路上铺设光栅传感阵列，横向以一个车道宽度，纵向以固定长度分割为一个传感单元，并对每个传感单元进行编码；利用光栅阵列传感阵列感知因车辆载荷变化产生的振动信号；根据光栅的采样频率，记录下每个车道上每个传感单元荷载信息的时间戳，并根据时间戳进行分类形成数据集合；对数据集合进行处理，并根据传感单元划分统计单元；以任意时间划片，计算每个统计单元在该时间段内的累计荷载及平均荷载；绘制每个统计单元内的荷载随时间周期变化的荷载谱系；构建道路三维时空荷载谱系，其X、Y坐标为道路位置信息，Z坐标为荷载信息。
基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系方法系统

[发明专利]一种基于时间分片矿区路权分配系统的路权分配方法-CN202210472103.2在审
发明人：吕能超;张苇冲;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间分片矿区路权分配系统的路权分配方法。所述路权分配方法包括：根据矿区道路上车辆相关信息，将一定时间划分为一个时间分片，每个时间分片内进行一次路权分配；根据矿区卡车出入及载重情况设置矿区卡车路权分配优先级；根据所述优先级设置矿区卡车通行规则，矿区卡车根据所述通行规则行驶；下一个时间分片依次执行上述步骤。本发明通过对矿区卡车行驶进行时间分片并在时间分片内进行路权分配，实现了矿区内卡车通行的高效性和有序性，提高作业效率。
一种基于时间分片矿区分配系统方法

[实用新型]一种高效散热新能源汽车铝合金型材-CN202122913729.6有效
发明人： 文家强;何国锐;雷活潮 -专利权人：佛山市银正铝业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效散热新能源汽车铝合金型材，包括铝合金型材本体，所述铝合金型材本体的下端部开设有贯穿铝合金型材本体的散热孔，所述铝合金型材本体端部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板内均旋转钮入右螺丝，将该铝合金型材本体通过固定板和螺丝安装在汽车上，将档杆向上提动，将汽车电瓶放置在铝合金型材本体上，通过设置有四个限位块，四个限位块会将电瓶的位置进行固定，使得电瓶初步被固定，由于铝合金型材本体的下端部开设有散热孔，且整个铝合金型材本体为镂空状，使得电瓶散发的热量能够及时散发出去，延长了电瓶的使用寿命，将电瓶安装好后，将档杆的一端移动至竖杆二内，对电瓶进行初步安装，操作较为方便。
一种高效散热新能源汽车铝合金

[实用新型]一种节能环保新能源汽车车厢铝合金型材-CN202122936831.8有效
发明人：何国锐;文家强;雷活潮 -专利权人：佛山市银正铝业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保新能源汽车车厢铝合金型材，包括铝合金本体一和铝合金本体二，所述铝合金本体一和铝合金本体二内部均为镂空状，所述铝合金本体一和铝合金本体二侧壁面均开设有未贯穿的卡槽，使用时，将定位块插入在定位槽内，插块插接在插槽内，使得铝合金本体一与铝合金本体二初步固定，插块插入到插槽最底部时，定位块上的螺纹孔一与螺纹孔二相对齐，此时将螺杆旋转扭入职螺纹孔一与螺纹孔二内，使得定位块和插块固定住，使得铝合金本体一与铝合金本体二连接较为稳定，缝隙较小，拼接较为简单，使得汽车车箱组装较为方便，节约了大量时间，且该拼装的间隙较小，美观效果较好。
一种节能环保新能源汽车车厢铝合金

[发明专利]一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统-CN202110344218.9有效
发明人：吕能超;王誉涵;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统，包括：包括道路资料采集模块、参数提取模块、AI识别定位模块、激光精准定位模块、AI分类匹配模块以及分析核查模块；其中道路资料采集模块、参数提取模块、AI识别定位模块以及激光精准定位模块用于对道路信息中的要素进行提取和精确定位，AI分类匹配模块以及分析核查模块用于对要素进行分类和规范性核验。本发明具有核查准确率高、效率高的特点。
一种基于定位人工智能识别道路交通安全评价系统

[发明专利]基于光栅阵列传感光纤网络进行交通流信息检测的方法及系统-CN202111392684.0在审
发明人：吕能超;刘超;吴超仲;文家强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅阵列传感光纤网络进行交通流信息检测的方法，包括以下步骤：S1、在选定道路的每个车道上沿车道纵向铺设光栅阵列传感光纤；S2、将光栅阵列传感光纤感知的路面分成多个路面单元，一个路面单元对应一个光栅传感单元，光栅传感单元纵向间距不超过5m，对每个光栅传感单元进行编码，建立路面单元与光栅传感单元之间的对应关系；S3、车辆经过时，光栅传感单元采集车辆作用于路面单元产生的振动信号；S4、对提取的振动信号进行解析，基于光栅传感单元与路面单元关系的编码对应信息，解析每个路面单元是否有车、所占有时间戳，并计算道路交通流参数，包含流量、速度、密度等信息。
基于光栅阵列传感光纤网络进行通流信息检测方法系统

[实用新型]一种建筑外墙铝合金型材-CN202121266320.3有效
发明人： 文家强;何国锐;雷活潮 -专利权人：佛山市银正铝业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金型材技术领域，且公开了一种建筑外墙铝合金型材，包括铝型材，铝型材的左表面固定连接有加固梁，铝型材的前后表面均固定连接有连接块，所述铝型材的右侧固定连接有固定架，固定架的形状为横置的“干”字形，固定架上的顶面固定连接有玻璃幕墙，铝型材的内部设置有驱动装置，铝型材的内部设置有辅助固定装置。通过辅助固定装置的设置，能够避免玻璃胶在长期使用后发生腐蚀导致的玻璃幕墙发生晃动和固定不牢固的问题，该装置能够提升玻璃幕墙安装的稳定性，通过限位块的设置能够防止螺纹套在移动的过程中从螺纹杆上脱落，这样通过限位块的设置能够降低该装置的故障率。
一种建筑外墙铝合金

[实用新型]一种环保节能水性漆喷涂铝合金型材-CN202121266329.4有效
发明人： 文家强;何国锐;雷活潮 -专利权人：佛山市银正铝业有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金型材技术领域，且公开了一种环保节能水性漆喷涂铝合金型材，包括铝合金支架，所述铝合金支架的内部开设有内槽,铝合金支架的内部开设有与内槽相连通的连通口,铝合金支架的内部开设有与连通口相连通的中槽。该环保节能水性漆喷涂铝合金型材，通过滑块带动清理棉在滑槽的内部进行清理灰尘时，也可以有效的对铝合金支架的形态进行快速的检测，滑轮和辅助槽的作用是为了保障滑块和清理棉在滑槽的内部滑动的通畅性，避免了铝合金支架在安装后由于发生形变不能使外部玻璃等结构进行安装使用，保障了对铝合金支架进行安装使用前具有高效的检测与清理，提高了对铝合金支架使用的便利性。
一种环保节能水性漆喷涂铝合金

[实用新型]一种智能建筑机械人气缸铝合金型材-CN202121295830.3有效
发明人：何国锐;文家强;雷活潮 -专利权人：佛山市银正铝业有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及气缸技术领域，且公开了一种智能建筑机械人气缸铝合金型材，包括壳体，壳体的上表面镶嵌有活塞块，所述壳体内开设有环绕在活塞块外表面且结构为方形状的内置腔室，活塞块位于内置腔室内的一端外表面上固定套接有导热片，壳体的上表面分别开设有四个位于活塞块四周且下端均与内置腔室相通的散热孔，内置腔室内设置有高效散热机构。智能建筑机械人气缸铝合金型材，通过设置有高效散热机构，因此当气缸内温度过高时高效散热机构自动排出气缸内的热量，从而达到对气缸降温的效果，避免了热量聚焦在气缸内，防止了气缸内温度过高导致损坏内部零件，进一步提高了智能建筑机械人的使用寿命。
一种智能建筑机械人气缸铝合金

[发明专利]一种利用路侧观测数据进行路段短时交通风险预测的方法-CN202110562845.X在审
发明人：吕能超;文家强;彭凌枫;郝威;吴浩然;王玉刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用路侧观测数据进行路段短时交通风险预测的方法，包括以下步骤：1)利用路侧观测数据获取检测区域内行车轨迹数据；2)根据检测区域内连续的行车轨迹数据，统计交通流指标，获取车辆间的碰撞安全指标；3)选取碰撞时间和减速度作为识别指标，判别检测区域内具有碰撞风险的冲突事件；4)提取冲突事件发生前设定时间内的交通流指标和碰撞安全指标，利用分类算法对各类指标进行特征筛选；5)基于筛选的特征指标，选择重要性排序靠前的指标作为输入，构建短时交通风险预测模型，并利用训练数据完成模型训练和测试；6)基于构建的短时交通风险预测模型，进行短时交通风险预测。本发明方法能提高预测精准率。
一种利用观测数据进行路段交通风险预测方法

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