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[发明专利]一种底盘偏向标定方法、装置及无人驾驶汽车-CN202110126743.3有效
发明人：甘露;张屹康;徐逸群;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种底盘偏向标定方法及装置，该方法首先需要控制所述无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶预设距离，同时按照预设时间间隔采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，最后根据所述定位数据在所述圆形拟合得到的圆上的位置，标定所述无人驾驶汽车的车辆底盘的偏向情况，本发明实施例提供的底盘偏向标定方法应用在无人驾驶汽车上时，能够实现自动化的车辆底盘的偏向标定，且标定速度快、标定结果精确。
一种底盘偏向标定方法装置无人驾驶汽车

[发明专利]网络设备控制器、方法、电子设备、存储介质及系统-CN202310903979.2在审
发明人：石鸿伟;徐逸群;陈庆强;黄韬 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络设备控制器、方法、电子设备、存储介质及系统。该网络设备控制器用于管理多个网络设备；控制器部署有核心服务及至少两个南向服务，单个南向服务用于纳管设定类型的网络设备；核心服务用于处理业务请求并按照预设模型生成标准格式的业务处理数据；南向服务用于将业务处理数据转换成针对所纳管网络设备的数据并发送至所纳管的网络设备；南向服务基于网络配置协议与所纳管的网络设备保持长连接。上述方案将核心服务与南向服务分离，核心服务按照预设模型处理业务，南向服务用于对接特定网络设备并基于长连接提高业务持续性，支持对不同类型网络设备的连续性管理，且具有较好的扩展性与适配性，减少了系统业务处理压力。
网络设备控制器方法电子设备存储介质系统

[发明专利]基于视频流数据的异常数据智能识别方法、装置以及设备-CN202310267084.4在审
发明人：刘云鹏;吕园园;陈一苇;项嘉乐;陈涵悦;李晨;李锦江;钟振麒;徐浩宇;丁俞呈;刘逸枫;田心怡;徐逸群 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像分类领域，揭露一种基于视频流数据的异常数据智能识别方法、装置以及设备，所述方法包括：采集视频流数据中的间隔视频流与连续视频流，对间隔视频流与连续视频流进行特征提取，得到间隔视频特征与连续视频特征；拼接间隔视频特征与连续视频特征，对拼接视频特征进行特征更新；融合连续视频特征与更新视频特征，分析视频流数据的模拟视频帧；查询模拟视频帧对应的真实视频帧，计算模拟视频帧与真实视频帧之间的异常数据指数，识别视频流数据的异常视频帧；对异常视频帧进行网格分割，识别帧分割网格中的异常分割网格，对异常分割网格进行异常网格拼接，识别视频流数据的异常数据。本发明可以提升视频流数据的异常数据识别准确率。
基于视频数据异常智能识别方法装置以及设备

[发明专利]一种编码方法、解码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111160289.X有效
发明人：冯亚楠;李琳;周冰;徐嵩;邢刚;马思伟;王苫社;徐逸群;胡玮 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码方法、解码方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以提高处理性能。该方法包括：将当前帧的待处理的点云数据进行聚类，得到多个子点云；对于所述多个子点云中的任一目标子点云，根据所述目标子点云中多个点对之间的欧式距离，以及，所述目标子点云中的目标点与所述目标点的对应点之间的欧式距离，生成广义拉普拉斯矩阵；利用所述广义拉普拉斯矩阵，对目标子点云进行帧间预测与图傅里叶残差变换；分别对变换后的多个子点云进行量化和编码，得到编码码流；其中，所述对应点位于所述目标子点云的参考点云中，所述参考点云位于所述当前帧的参考帧中。本申请实施例可提高处理性能。
一种编码方法解码装置设备可读存储介质

[发明专利]一种网络业务的管理方法、装置、设备以及存储介质-CN202211658193.0在审
发明人：石鸿伟;徐逸群;陈庆强;黄韬;刘韵洁 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络业务的管理方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取网络业务请求，并将与网络业务请求匹配的数据存储到上下文中；通过责任链中的数据分析节点，对上下文中与网络业务请求匹配的数据进行解析，得到目标业务类型以及目标配置信息，并存储到上下文中；通过责任链中的流程选择节点，确定与目标业务类型相匹配的目标配置节点，并将目标配置节点加入责任链中；通过目标配置节点，获取上下文中的目标配置信息和目标业务类型，并对目标配置信息执行与目标业务类型匹配的网络业务。本技术方案，以实现对网络业务的自动解析，提高了责任链运行的灵活性，减少了责任链的运行成本。
一种网络业务管理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]户外广告隐患点预警方法及其应用-CN202211300588.3在审
发明人：黄练纲;徐逸群;盛小娟 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请提出了户外广告隐患点预警方法及其应用，包括以下步骤：输入多个已知分类的样本矩阵；S10、输入多个未知是否为隐患点的户外广告的多类因素数据作为未知待分类的样本矩阵，并计算出未知是否为隐患点的多个广告的隐患情况；S20、得出广告隐患点并进行预警；S30、通过巡查对得到的广告隐患点进行纠正，并将确认存在隐患的广告隐患点和确认为非隐患点的广告点均补充到所述已知分类的样本矩阵中。本申请具有结合各种因素和已发生的广告问题来发现广告潜在的风险。从而有效缩小巡查范围，提供工作效率。同时通过现场巡查的实际情况确认隐患点，扩大样本库，增加易被误判的广告的样本量，使结果更加精确。
户外广告隐患预警方法及其应用

[发明专利]一种基于CT影像的肾肿瘤剜除术难度自动评估方法-CN202210229367.5在审
发明人：刘云鹏;吴铁林;王宇;李瑾;刘文洁;姚婧婧;柴天瑜;杨亿栋;徐逸群;梁新龙 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT影像的肾肿瘤剜除术难度自动评估方法，基于人工智能与图像分析技术，通过建立深度网络模型对腹壁、肾脏和肾肿瘤同时进行分割，利用肿瘤、肾盂、肾脏和腹壁四者之间的关联性自动计算MAP评分和R.E.N.A.L评分，从而对肾肿瘤剜除术难度进行合理有效的评估；优点是省时省力，评估准确性和可靠性较高。
一种基于 ct 影像肿瘤难度自动评估方法

[发明专利]一种X光片桡骨远端骨折自动快速诊断方法-CN202210229363.7在审
发明人：刘云鹏;干开丰;王宇;李瑾;杨亿栋;徐逸群;梁新龙;刘畅;罗德旺;童书阳;沈琬琳;钱俊杰 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光片桡骨远端骨折自动快速诊断方法，通过结合深度学习与图像分析处理技术，使用三层U‑Net网络级联形成的端到端分割网络进行训练，对桡骨远端骨折分类判断最关键的关节面区和非关节面区进行精准的分割；采样两级分类，首先深度学习利用关节面区特征，对正常、A型骨折作为一类，与B型和C型骨折作为一类进行有效区分；然后深度学习利用非关节面区特征，进一步分别对正常、A型骨折、B型骨折和C型骨折进行识别，这种分层识别模式，粗分时将更相近的图像作为一类，可以达到更精准的分类结果；优点是分类准确率高，且能够对正常、A型、B型和C型单独的准确率进行描述，能够为后续准确率优化提升提供有力的技术数据。
一种桡骨远端骨折自动快速诊断方法

[发明专利]一种转向标定方法、装置及无人驾驶汽车-CN202110152132.6有效
发明人：甘露;张屹康;徐逸群;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种转向标定方法及装置，该方法首先，将无人驾驶汽车的方向盘的转向角设置为需要进行标定的转向角，其次控制无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶，同时按照预设采样频率采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，接着获取拟合得到的圆的半径，作为所述无人驾驶汽车的转弯半径，最后标定并输出所述方向盘的转向角和所述转弯半径的对应关系，本发明实施例提供的转向标定方法应用在无人驾驶汽车上时，能够实现方向盘的转向角和车辆转弯半径的自动化标定，且标定速度快、标定结果精确。
一种转向标定方法装置无人驾驶汽车

[发明专利]一种基于加权反向采样的谣言遏制方法-CN202110049624.2有效
发明人：王潇杨;吴艳萍;徐逸群;卢旭峰;陈晨 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权反向采样的谣言遏制方法。本发明通过对谣言‑真相竞争级联传播过程进行分析建模，提出基于节点权重的加权反向采样框架，并且设计出高效的近似算法求解结果集合，该集合满足两个条件：是规模不小于k的点集；在给定一组谣言节点集合的情况下，结果集作为初始传播真相的点集，在谣言‑真相竞争级联传播模型下，可以保护较多数量的无辜节点。本发明综合考虑用户本身的权重和用户保护的针对性，实现高效的谣言阻断，在现实世界和综合社交网络上具有重大的社会价值。
一种基于加权反向采样谣言遏制方法

[实用新型]一种内侧板生产用转运装置-CN202122937903.0有效
发明人： 徐逸群;张夕平;王海波 -专利权人：诸城金正机械有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内侧板生产用转运装置，包括底板，所述底板一侧焊接有固定架，所述固定架一侧开设有移动槽，所述移动槽内侧滑动连接有移动杆，所述移动杆下方可拆卸连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方可拆卸连接有固定板A，所述电动伸缩杆右侧可拆卸连接有固定杆，所述固定杆下方可拆卸连接有防护布，所述防护布远离固定杆的一端安装有连接杆，所述连接杆右侧可拆卸连接有转轴，所述转轴右侧可拆卸连接有电机。本实用新型通过安装的电动伸缩杆、固定板A、固定板B、电机、转轴、连接杆、固定杆、移动槽和移动杆，将内侧板罩在固定架内侧，避免内侧板在转运时发生脱落，提高安全性能。
一种内侧生产转运装置

[实用新型]种苗培育箱-CN202120755000.8有效
发明人：沈滟滟;吴泓均;沈立夫;徐逸群;张欣宜;王瑞琪;丁睿;段澍城 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开种苗培育箱，包括箱体，箱体上方设有太阳能板和电能储存装置，太阳能板与电能储存装置连接，箱体内设有多个水平方向的平板，平板上方设有育苗板，育苗板上设有多个容纳种苗的盲孔，相邻的盲孔之间贯穿有供水流动的通孔；育苗板下方和箱体顶板下方设有光源，电能储存装置与光源电连接。上述种苗培育箱能够实现浇灌自动化，维护起来方便、省力。
种苗培育

[实用新型]智能电表用反窃电保护装置-CN202121830990.3有效
发明人：刘捷;徐逸群;韩紫阳;王品;许勇;孙健苗;朱祥东;李淑贤;徐俊生 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安市城郊供电公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电表用反窃电保护装置，属于电表保护装置技术领域，包括箱体，所述箱体的表面设置有铰接的箱门，所述箱门的表面设置有固定块，所述固定块的内部设置有转动的第一转动柱，本实用新型通过正常打开时将钥匙把带动第二转动柱转动，第二转动柱带动齿轮转动，从而带动齿条上升，从而使得齿条的下端从固定槽中抽出，进而打开箱门，当非正常打开时采用撬锁时，由于齿条插入固定槽中形成固定，难以破坏，从而能够对箱体进行保护，同时当非正常打开时，撬动箱门时，箱门会向外移动，从而带动齿条向外侧移动时触碰到开关，报警器开始进行工作，从而给窃电者造成恐慌，致使逃离，对财产和人生安全进行保护。
智能电表用反窃电保护装置

[实用新型]智能电表用防护外壳-CN202121833014.3有效
发明人：刘捷;徐逸群;武涛;马瑶;武争明;丁亦新;张轶;王培数;诸莉;董志谋 -专利权人：国网安徽省电力有限公司六安市城郊供电公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电表用防护外壳，属于电表外壳技术领域，包括壳体，所述壳体的表面设置有透明窗口，所述壳体的后侧设置有后盖，所述后盖邻近壳体一面设置有第一密封板，本实用新型通过将后盖的第一密封板插入密封槽内，同时第二密封板紧贴壳体内壁，使之形成双重密封，密封效果好，有效进行防尘和水汽进入壳体内部，避免产生漏电危险，再放开拉把，固定杆在第一弹簧的作用下进入固定孔中，完成固定，固定牢固，安装拆卸方便快捷，便于安装以及后期维修检查，当壳体一面受到外力冲击时，从而带动活动杆向套筒一侧移动，第二弹簧进行压缩，如此运动能缓冲外力冲击，使之对电表形成一定保护，适宜推广使用。
智能电表防护外壳

[实用新型]一种具有铁屑液固液分离结构的立式加工中心-CN202120997285.6有效
发明人： 徐逸群 -专利权人：诸城金正机械有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有铁屑液固液分离结构的立式加工中心，包括支撑架，所述支撑架包括相对设置的两对支撑腿和设置在支撑板上端的支撑座，相同侧的所述支撑腿上端设有纵梁，所述纵梁上设有丝杆一且丝杆一上螺纹连接有支撑柱且两个支撑柱之间设有横梁，所述纵梁的一端设有带动丝杆一转动的电机一，所述横梁上设有丝杆二且横梁的一端设有电机二带动丝杆二转动，所述丝杆二上螺纹连接有移动块，所述移动块上设有丝杆三，所述移动块的上端设有电机三，所述丝杆三上螺纹连接有安装块，所述安装块的下端设有加工刀。本实用新型提供的一种具有铁屑液固液分离结构的立式加工中心，结构简单，能够将铁削和冷却液分离，减少浪费。
一种具有铁屑液固液分离结构立式加工中心

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