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[实用新型]一种实训用电子看板-CN202320456491.5有效
发明人： 吴乐平;王勇;王国珍;彭俊;袁芬 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训用电子看板，涉及电子看板技术领域，包括下显示屏、上显示屏，下显示屏的底部固定设有旋转架，下显示屏与上显示屏两侧均设有边框，下显示屏与上显示屏位于边框处通过第一转轴相连，上显示屏位于与下显示屏的接触处固定设有后卡条，下显示屏对应后卡条固定设有后卡槽；两侧边框的侧边通过第二转轴连接有上支架的一端，上支架通过第三转轴连接有下支架，上支架固定设有对应下支架向下延伸的挡块，挡块朝向下支架一侧固定设有卡块，下支架侧边对应卡块设有缺口槽。本实用新型结构简便，通过屏幕折叠的方式，使电子看板更大更清晰，在实训结束后或阻挡视线时可见其收起，对屏幕进行保护，结构稳定，适合推广。
一种用电看板

[实用新型]一种工业机器人仿真实训台-CN202320337582.7有效
发明人： 吴乐平;盛方清;丁艳萍;高贺;徐璐 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人仿真实训台，涉及实训设备技术领域，包括机台和设置在机台上的机器人本体、控制机；还包括面积扩展机构、一对导向结构以及支撑结构。面积扩展机构设置在机台内；面积扩展机构包括固定安装在机台内壁顶端的电机、固定安装在电机底部输出端的摆盘、转动连接在摆盘表面两侧的一对连杆和转动连接在每个连杆一端且背向摆盘一侧的扩展面板；当摆盘处于Y轴方向时，扩展面板位于机台内。本实用新型通过设置面积扩展机构、导向结构与支撑结构，有效的对传统工业机器人仿真实训台的操作空间进行灵活扩展，扩展满足收纳与支撑稳定性，故在降低了实训台的占地空间下，可提高实训台操作空间的利用率。
一种工业机器人真实

[发明专利]一种山芋种植用辅助保护装置-CN202111559244.X有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：山东菜实惠农农业科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种山芋种植用辅助保护装置，包括车轮、送料箱，所述送料箱的内部设置有均匀输送山芋苗的运送机构，所述车轮的一侧设置有自动栽种山芋苗的栽种机构，所述栽种机构的一侧设置有除去栽种机构表面泥土的去泥组件，所述送料箱的一侧设置有与栽种机构同步调整的下料组件，本发明的目的在于提供一种山芋种植用辅助保护装置，高自动化可以有效节省人力，提高工作效率，另外可以将栽种机构表面粘附的泥土刮掉，避免泥土对下一次栽种造成影响，同时可以根据实际情况，灵活调节栽种位置。
一种山芋种植辅助保护装置

[发明专利]一种作坊式山芋种植用翻秧装置-CN202111477686.X有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：安徽沐茂生态农业科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种作坊式山芋种植用翻秧装置，属于农业种植技术领域，提出了一种作坊式山芋种植用翻秧装置，包括翻秧机构与调节架，所述翻秧机构滑动套接在调节架的内部且顶端连接有连接座，并通过调节架和连接座进行连接。通过设置翻秧机构和调节架，将翻秧机构通过调节架安装在农机设备上，通过农机或人力带动装置在田垄间进行行走，使翻秧机构对田垄上的山芋秧蔓进行挑起，并在翻板的弧度下将秧蔓进行翻转，使秧蔓上生出的空气次生根与地面分离，避免次生根成形夺取作物跟块的养分，提高山芋的产量，且装置的操作使用效果好且效率高，避免人工翻秧法的费力费工，可以对翻板与挑杆进行保护，且避免障碍物阻挡翻秧装置的移动，减少装置故障率。
一种作坊山芋种植用翻秧装置

[实用新型]一种工业机器人焊接教学实训工作站-CN202320337879.3有效
发明人： 吴乐平;王勇;李勇;彭俊;顾晟吉 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人焊接教学实训工作站，涉及工业机器人教学平台技术领域，包括基座，基座上表面设有工作台，工作台上固定设有工业机器人，基座设有控制板，工作台位于工业机器人一侧设有焊接台，基座位于远离工业机器人一侧设有安置槽，安置槽位于基座一侧及工作台一侧设有开口，安置槽两侧设有伸缩柱，伸缩柱设有多个升降台；工作台设有驱动座，驱动座上设有推动柱，推动柱位于升降台一端固定设有推动座；焊接台位于远离升降台一侧设有出料口，基座位于出料口下方设有收集槽。本实用新型在进行焊接实训时，能够自动提供所需焊接材料，并在焊接完毕后对材料进行收集，从而提高效率，适合推广。
一种工业机器人焊接教学工作站

[发明专利]大规模水库群多目标防洪优化方法及装置-CN202310264583.8在审
发明人：刘永琦;易灵;汤广忠;王保华;侯贵兵;李媛媛;王玉虎;黄锋;卢健涛;钟逸轩;朱炬明;高唯珊;李争和;林若兰;吴乐平;阎菁遥 -专利权人：中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模水库群多目标防洪优化方法及装置，构建多目标防洪优化模型，并初始化多组决策变量以得到包含多个个体的初始种群，之后为初始种群中的每个个体初始化相应的目标向量和权重向量；基于初始种群以及初始种群中每个个体对应的目标向量和权重向量，采用预设的动态协同区域进化算法对多目标防洪优化模型进行迭代求解；当进化次数满足预设次数，结束迭代求解，否则继续进行迭代求解；将结束迭代求解时的求解结果作为水库群的非劣调度方案集。采用本发明可以缓解现有水库优化调度方法在处理大规模水库群决策变量高维优化问题时算法的优化效率低的问题。
大规模水库多目标防洪优化方法装置

[实用新型]一种机器人激光焊接、切割实训台-CN202222868737.8有效
发明人： 吴乐平;陈挺;黄敦华;尹立明;李静 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业实训台领域，具体为一种机器人激光焊接、切割实训台，包括实训桌和控制面板，所述实训桌顶端固定连接有操作台，所述操作台顶端设置有工业机器人。本实用新型通过设置角度传感器，分别测得多个轴的旋转角度，通过控制面板分析第三机器手臂与操作台之间的夹角，当第三机器手臂与操作台之间夹角在0～90度之间时，可以通过控制面板开启激光焊接器和激光切割器，当第三机器手臂与操作台之间夹角超过90度时，激光焊接器和激光切割器与控制面板之间电路断开，且无法通过控制面板开启激光焊接器和激光切割器，同时将控制面板设置在工业机器人背面，远离焊接切割处，从而降低发生事故风险可能性，提高对使用者的保护。
一种机器人激光焊接切割实训台

[实用新型]一种工业机器人虚拟实训装置-CN202222867900.9有效
发明人： 吴乐平;叶泉;李木香;盛方清;李银露 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业实训台领域，具体为一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台和工作台，所述工作台表面设置有工业机器人，所述仿真平台内设置有工业机器人控制器和示教器。本实用新型通过设置摄像头和以边缘算法运行的控制台，通过摄像头拍摄操作台表面工件，随后通过控制台的边缘算法，自动识别出工件类型，控制台将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台上，仿真平台根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器控制工业机器人，先使安装块翻转，将激光焊接器翻转向上随后分别控制其余激光数控电机，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。
一种工业机器人虚拟装置

[发明专利]水库群多目标预报预泄调度规则优化方法、系统、介质-CN202111154415.0有效
发明人：刘永琦;王保华;侯贵兵;刘喜燕;卢健涛;黄锋;王玉虎;吴乐平;高唯珊 -专利权人：中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于水电能源优化技术领域，公开了一种水库群多目标预报预泄调度规则优化方法、系统、介质，水库群多目标预报预泄调度规则优化方法包括：根据水库防洪调度约束以及水量平衡方程推理考虑预报不确定性的调度模型；定义分级预报预泄调度规则形式，以不同等级流量阈值为待优变量，以总发电量最大、流域防洪安全和下游通航率最大为目标建立多目标调度规则优化模型；采用外部档案区域搜索算法对建立的多目标调度规则优化模型进行求解；根据求解结果得到相应的非劣调度规则集。相比于原有技术，本发明能够得到收敛性和分布性都更优的非劣解集，降低防洪调度风险，增加水库发电效益，得到的优化调度规则可为实际防洪调度运行提供有力的技术支撑和决策支持。
水库多目标预报调度规则优化方法系统介质

[发明专利]一种测试粘性土起动冲刷性质的方法-CN201910139389.0有效
发明人：江恩慧;李军华;许琳娟;王远见;田世民;张向萍;赵万杰;董其华;夏修杰;赵新建;张杨;刘燕;张清;吴乐平;刘彦晖 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试粘性土起动冲刷性质的方法，属于测量技术领域，IPC分类号为G01N3/00。该方法采用粘性土样制备装置快速制备粘性土样，利用粘性土冲刷装置、水槽、水槽连接装置和拍摄装置测试粘性土的起动冲刷性质，能加快制备各种含水率的粘性土样，很好的进行粘性土的起动冲刷性质测试，清楚地拍摄粘性土的冲刷情况，并进行精确的数据测量，还避免了冲刷水槽进气对测试精度造成影响，效率高，操作方便。
一种测试粘性起动冲刷性质方法

[实用新型]一种工业机器人末端执行器-CN202223119011.0有效
发明人： 吴乐平;朱红娟;顾晟吉;尹立明;丁艳萍 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型工业机器人领域，具体为一种工业机器人末端执行器，包括工作台和设置在工作台表面的机器人控制系统，机器人控制系统包括工业机器人，所述工业机器人固定连接在工作台表面，所述工业机器人顶端设置有抓取机构。本实用新型通过设置吸盘、横向导轨、纵向导轨和抓板，通过先吸后抓的方式，将物件先向上运动远离水平台面，使物件底端留有抓取空间，便于抓板送物件底端插入，保证抓板不会和物件本身发生挤压作用，从而减少抓板在抓取物件时对物件本身产生损害，随后控制横向紧锁滑块和纵向紧锁滑块分别沿着横向导轨和纵向导轨滑动，将物件继续向上运输，与吸盘表面进行夹持，提高运输物件的稳定性，随后取消吸盘吸力，节省动力。
一种工业机器人末端执行

[实用新型]一种术中磁共振移动手术平台-CN202223207103.4有效
发明人： 吴乐平 -专利权人：中加健康工程研究院（合肥）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种术中磁共振移动手术平台，包括手术台，手术台上设置电机一，手术台地面移动模块上设置电机二，还包括锂电池箱、充电器和分离式触碰开关；电机一和电机二分别与锂电池箱连接；锂电池箱经充电器与分离式触碰开关连接；所述分离式触碰开关包括刷块和刷板，刷块和刷板上分别对应设置电极；刷块固定在手术台地面移动模块底部，刷板固定在地面上经继电器与220V市电连接；继电器和与锂电池箱分别电气控制模块连接。本实用新型实现了移动手术平台的不间断充电和供电功能，满足移动手术台的姿态调整和地面移动需求。实现了无线充电和供电功能，摆脱了术中磁共振移动手术台在手术室和诊断室之间来回移动过程中线缆的束缚。
一种磁共振移动手术平台

[实用新型]一种实训平台刀架装调机构-CN202223090362.3有效
发明人： 吴乐平;韩京海;陆晨芳;吴彬;鲁兵 -专利权人：南京旭上数控技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实训平台刀架装调机构，涉及刀架装调机构技术领域，包括电机，电机底部固定设有固定板，固定板通过螺栓固定在实训平台上，电机上方输出端固定设有旋转盘，旋转盘上表面固定设有安装板，安装板通过第一转轴设有力臂，力臂另一端通过第二转轴设有固定架，固定架固定设有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端输出端设有滑动杆，滑动杆贯穿夹紧环并固定设有刀具安装架，刀具安装架上安装有刀具。本实用新型通过力臂及伸缩杆的配合，使刀具可以装调向实训平台的各个方向，且结构稳固，不易发生晃动，适合推广。
一种平台刀架机构

[外观设计]磁共振螺旋式线圈-CN202230870075.0有效
发明人：朱好勤;吴乐平;张弓 -专利权人：中加健康工程研究院(合肥)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁共振螺旋式线圈。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在磁共振成像设备中发射射频脉冲和（或）接收磁共振信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁共振螺旋式线圈

[外观设计]术中磁共振移动手术平台-CN202230870505.9有效
发明人： 吴乐平;朱好勤;张弓 -专利权人：中加健康工程研究院(合肥)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：术中磁共振移动手术平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作手术台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
磁共振移动手术平台

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