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[发明专利]一种电动助力转向系统的设计优化方法及装置-CN202310993861.3在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的设计优化方法及装置，其中方法，包括：建立汽车电动助力转向系统模型和整车动力学模型；将汽车电动转向系统的转向路感、转向灵敏度、转向稳定性作为电动转向系统的性能评价指标，建立转向路感、转向灵敏度以及转向稳定性三个性能评价指标的量化公式；选取结构参数作为电动助力转向系统的优化变量；基于协同优化算法，建立电动助力转向系统两层优化模型，根据优化结果得出最优Pareto解集，并选取最优妥协解。
一种电动助力转向系统设计优化方法装置

[发明专利]用于车辆的底盘组件及车辆-CN202310947462.3在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的底盘组件及车辆。根据本发明的底盘组件包括底盘本体、连接框架、吸水件和排水装置，底盘本体内部形成有与外界连通的排水流道；连接框架设置于底盘本体的顶面，连接框架内部形成有与排水流道连通的容纳腔；吸水件收容于容纳腔内，吸水件适于吸收水分；排水装置收容于容纳腔内适于挤压吸水件以将吸水件内部的水分排到排水流道内。根据本发明的底盘组件在底盘本体上限定出了排水流道和连接框架，连接框架可以确保吸水件和排水装置的稳定性，排水装置和吸水件的设置可以通过排水流道排出底盘组件内的水从而避免水汽残留影响底盘组件及车辆内部的电路，提高了底盘组件及车辆的安全性。
用于车辆底盘组件

[发明专利]用于车辆的底盘组件及具有其的车辆-CN202310956423.X在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的底盘组件及具有其的车辆，底盘组件包括：横梁；枢转件，枢转件可枢转地设置于横梁上，枢转件可选择地朝向横梁的延伸方向的一侧摆动，枢转件上形成有第一配合部；平衡杆，平衡杆与横梁的延伸方向相同，平衡杆上设置有与第一配合部滑动连接的第二配合部以适于平衡杆在横梁的延伸方向相对枢转件移动；和/或平衡杆在横梁的延伸方向上伸缩。根据本发明的底盘组件通过平衡杆与枢转件滑动连接，使得平衡杆在横梁的延伸方向上相对枢转件移动和伸缩，枢转件能够带动平衡杆转动，以形成与侧向力作用方向相反的力并与侧向力相互抵消，降低了车辆在侧向力作用下的侧倾度，提高了车辆行驶的稳定性与可靠性。
用于车辆底盘组件具有

[发明专利]车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310700447.9在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前车速；根据当前车速所处的速度区间确定车辆转向系统的目标传动比；控制车辆转向系统以目标传动比执行转向动作。由此，解决了相关技术中转向系统传动比的设计无法满足用户在不同车速下的转向需求，存在驾驶体验差等问题。
车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]用于车辆的底盘组件和车辆-CN202310884678.X在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的底盘组件和车辆，底盘组件包括底盘本体、第一升降件、第二升降件和驱动件，第一升降件可移动地设置于底盘本体在车辆的宽度方向上的一侧；第二升降件可移动地设置于底盘本体在车辆的宽度方向上的另一侧；驱动件可移动地设置于底盘本体上且分别与第一升降件和第二升降件连接。根据本发明的底盘组件，通过设置第一升降件和第二升降件，第一升降件或第二升降件可以朝向底盘本体下方移动以降低车辆侧翻风险，并通过设置驱动件，驱动件可以底盘本体发生倾斜时对应地驱动第一升降件或第二升降件朝向底盘本体下方移动。
用于车辆底盘组件

[发明专利]高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法-CN202310629829.7在审
发明人：陈翔;赵进;崔滔文;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速仿形无人自动靶车及其自动驾驶路径跟踪方法，该高速仿形无人自动靶车包括仿形装甲目标主体、仿形车底盘主体及运行控制系统柜，其中，仿形装甲目标主体用于模拟打靶目标，仿形车底盘主体用于驱动车辆运行；运行控制系统柜设置在仿形车底盘主体上，包括车载控制器及与车载控制器电连接的通信模块、动力驱动控制模块、行车记录模块、导航定位模块和运行控制执行模块等，根据通信传输获取的控制指令和实时定位信息，基于PID控制算法，控制动力驱动控制模块和运行控制执行模块，实现路径跟踪横向和纵向控制。本发明通过GPS+惯导技术配合地面站使用，实现灵活手动与自动驾驶，模拟真实车辆移动打靶，逼真度高、实用性强。
高速无人自动及其驾驶路径跟踪方法

[发明专利]一种车辆线控转向装置及其使用方法-CN202310034596.6在审
发明人： 崔滔文;王帅印;徐灿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆线控转向装置及其使用方法，包括控制器本体和差速器本体，所述控制器本体的正面通过万向节活动连接有连杆本体，所述连杆本体的前端通过万向节与差速器本体活动连接。本发明通过设置控制器本体、连杆本体、差速器本体、中央处理器本体、转向杆本体、延伸杆、安装框、滑动框、升降板、连接槽、连接拉块、活动块、移动框、推动板、弹簧本体、撞击块和金属板，控制器本体、连杆本体、差速器本体和转向杆本体为装置提供基本的机械转向装置，解决了对习惯了传统转向方法的驾驶员不能很好的适应和把握在使用线控转向装置时汽车的转向幅度，从而让驾驶员出现不适用，并有汽车失控的错觉，继而让驾驶员驾驶效率降低的问题。
一种车辆转向装置及其使用方法

[发明专利]一种主动转向传动装置及其使用方法-CN202310033677.4在审
发明人： 崔滔文;王帅印;徐灿;武骥;江尚 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动转向传动装置及其使用方法包括连接轴和传动杆，所述传动杆的背面固定连接有方向盘本体，所述传动杆远离方向盘本体的一端固定连接有传动轴。本发明通过连接轴带动传动杆和传动轴进行转动，传动轴转动的同时通过扭矩传感器对转动的方向和速度进行感应，之后扭矩传感器将转动的方向和速度数据传输至电控单元，电控单元开启电动机带动齿轴和齿轮进行活动，通过传动轴和齿轴同时带动齿轮转动，进而使传动轴受到二者相加的力，进而可提高传动时的便捷性，解决了在转向传动时因车体的载重不同，进而在对汽车转向时所使用的力度也不相同，进而导致方向盘会比较沉重，传动十分困难，从而让驾驶员在对汽车转向时及其不便的问题。
一种主动转向传动装置及其使用方法

[发明专利]驾驶风格识别方法及装置-CN202310081499.2在审
发明人：陈翔;赵进;崔滔文;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶风格识别方法及装置，包括：获取当前时刻的车辆驾驶数据；确定当前时刻的车辆驾驶数据是否为影响驾驶风格的有效数据；响应于当前时刻的车辆驾驶数据为有效数据，基于当前时刻的车辆驾驶数据，确定当前时刻的驾驶风格指标值；基于当前时刻的驾驶风格指标值和历史时刻的驾驶风格指标值，确定当前时刻的驾驶风格量化值；响应于当前时刻的车辆驾驶数据不是有效数据，基于历史时刻的驾驶风格指标值，确定当前时刻的驾驶风格量化值；基于当前时刻的驾驶风格量化值，确定当前时刻的驾驶风格。该方法能实现对驾驶员驾驶风格的准实时识别，且识别结果的准确性和识别的效率较高。
驾驶风格识别方法装置

[发明专利]转向控制方法及车辆转向系统-CN202211319297.9在审
发明人： 崔滔文;陈翔;赵进;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。
转向控制方法车辆系统

[发明专利]路面附着系数估计方法、装置、车辆及存储介质-CN202211248391.X在审
发明人：陈翔;崔滔文;赵进;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面附着系数估计方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前路面的图像信息；基于图像信息识别当前路面的实际路面类型，并基于实际路面类型匹配对应的路面附着系数所属范围；通过预先构建的车辆动力学模型估算当前路面的路面附着系数，并结合路面附着系数所属范围和路面附着系数的融合结果，得到当前路面的最终路面附着系数估算结果。由此，解决了相关技术中，需要通过安装传感器进一步获取路面附着系数，难以适用于复杂工况，且物体检测网络结构的计算量巨大，难以达到汽车视觉的实时检测要求的技术问题。
路面附着系数估计方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202211165778.9在审
发明人： 崔滔文;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质，方法包括获取车辆参数数据和侧翻门限值；根据车辆参数数据计算侧翻评价值；比较侧翻评价值和侧翻门限值，如果侧翻评价值大于等于侧翻门限值，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻评价值计算前轮转角附加值，对车辆进行调整，减小了控制时间，使车辆能够有更多的反应时间进行防侧翻控制，提升了车辆主动防侧翻的及时性；当侧翻评价值小于侧翻门限值，进一步计算侧翻导数预测指标值，根据侧翻导数预测指标值判断防侧翻控制是否介入。侧翻评价值和侧翻导数预测指标值的联合机制保障了车辆在正常驾驶与非正常驾驶情况下车辆都能有更好的反应时间实现主动防侧翻控制。
一种车辆防侧翻控制方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车自动变速箱集成式气动换挡系统-CN202211040774.8在审
发明人：陈翔;赵进;崔滔文;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动变速箱集成式气动换挡系统，包括换挡执行机构，还包括整车气源，所述换挡执行机构包括一组电磁阀和一组换挡气缸，所述整车气源与一组电磁阀的进气口相连通，电磁阀的出气口与对应换挡气缸的进气口相连通；相邻设置两个换挡气缸中的一换挡气缸的活塞杆与另一换挡气缸的缸体相连。该汽车自动变速箱集成式气动换挡系统设计合理，系统中气路设计具有互锁功能，可以防止同时挂入两个挡位；通过两个气缸的连接可解决普通气缸工作位置少的问题，并提高换挡速度；可在不改变变速箱结构的条件下可使气动换挡机构有多个工作位置并且能够准确提供空档位置。
一种汽车自动变速箱集成气动换挡系统

[发明专利]一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法-CN201710101760.5有效
发明人： 崔滔文;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法，电控复合转向系统包括控制模块（ECU）、机械传动模块、电控液压助力模块以及电动助力模块。机械传动模块包括方向盘、转向柱、循环球转向器以及转向横拉杆等；电控液压助力模块包括液压罐、液压泵、液压泵驱动电机和转阀等；电动助力模块包括弧形直线电机等。根据驾驶员喜好、路况、车速、驾驶员方向盘转角以及转速等确定复合转向系统中电液助力的参与方式。并以汽车转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，以转向助力范围作为约束条件，通过一种新的多目标优化方法对复合转向系统重要参数进行优化，提升复合转向系统的综合性能。
一种汽车复合转向系统及其多目标优化方法

[发明专利]一种多模式线控助力转向系统的变传动比优化设计方法及其专用系统-CN201910091463.6有效
发明人： 崔滔文;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控助力转向系统的变传动比优化设计方法及其专用系统，包括：步骤1)建立线控助力转向系统动力学模型；步骤2)建立线控转向系统路感、灵敏度评价指标；步骤3)以25km/h开始递增，设定10组车速；步骤4)，以转向传动比作为优化变量，根据汽车参数，车速确定固定横摆角速度增益与固定侧向加速度增益下的传动比大小，并以此作为传动比的设计空间，以转向路感以及转向灵敏度作为优化目标，建立多目标优化模型；步骤5)根据传动比优化结果，用光滑曲线进行拟合，获得优化设计结果；本发明通过对转向系统传动比进一步的优化设计，考虑汽车转向的路感与灵敏度，能够有效提高转向系统的综合性能，改善驾驶员的驾驶体验。
一种模式助力转向系统传动比优化设计方法及其专用

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