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[发明专利]环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法-CN202310323239.1在审
发明人：王世勇;宾怀成;梁永彬;罗覃月;陈雨欣 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。
环境参数自学习系统识别方法智能辅助驾驶

[发明专利]一种记忆行车的方法和装置-CN202310160945.9在审
发明人： 宾怀成;梁永彬;王世勇;何逸波;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
一种记忆行车方法装置

[发明专利]一种弯道目标选择方法及系统-CN202310072671.8在审
发明人：梁永彬;宾怀成;王世勇;王骏;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯道目标选择方法及系统，属于智能网联领域。所述方法包括：第一步，信息收集：采集道路、车道线、车辆的信息；第二步、信息处理：对信息进行处理，然后判断前车是否为侵入目标；第三步，信息筛选：对侵入目标进行筛选，获得真正可信的二级目标车辆；第四步，多目标选择：从真正可信的二级目标车辆中筛选出三级目标车辆；第五步，无效目标剔除：根据设定的条件剔除无效目标。本发明采用纯视觉方案，取代了传统的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本；而且本发明解决了误弯内、变道、进出匝道时误选前方目标触发误减速的问题，提高了自适应巡航的舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
一种弯道目标选择方法系统

[发明专利]一种自适应补偿的车道保持系统及方法-CN202310380503.5在审
发明人：梁永彬;宾怀成;刘开勇;王世勇;付广 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。
一种自适应补偿车道保持系统方法

[发明专利]一种车辆启动方法及系统-CN202310079014.6在审
发明人： 宾怀成;王世勇;梁永彬;蒋俊;钟真言 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。
一种车辆启动方法系统

[发明专利]一种制动控制方法和装置-CN202310070567.5在审
发明人：陈涛;蒋俊;梁永彬;付广;宾怀成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。
一种制动控制方法装置

[发明专利]一种坡道目标检测及ACC控制方法-CN202310066175.1在审
发明人：梁永彬;王骏;宾怀成;陈涛;黄光毅 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡道目标检测及ACC控制方法，属于智能网联领域。所述方法首先根据摄像头采集的数据判定自车所处的场景，然后根据场景进行ACC控制。本发明采用驾驶辅助摄像头取代原先的摄像头加雷达的方案，降低了整车的成本，而且解决了坡道场景误选正前方目标而导致的误减速、上下坡频繁加减速的问题，提高了自适应巡航舒适性，减少了用户抱怨，提高了驾驶安全感。
一种坡道目标检测 acc 控制方法

[发明专利]车辆、车辆的泊车方法和计算机可读存储介质-CN202110688262.1有效
发明人：刘玉鑫;罗覃月;林智桂;宾怀成;兰华 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的泊车方法，所述车辆的泊车方法包括以下步骤：在检测到空闲的车位时，获取所述车位的位置，并根据所述位置确定所述车辆的泊车起点；获取所述车位的长度以及所述车辆的转弯半径，并根据所述车位的长度确定所述车辆的转弯角度；根据所述转弯角度、所述泊车起点以及所述转弯角度确定泊车路径；控制所述车辆位于所述泊车起点以所述泊车路径进行泊车，其中，所述车辆位于所述泊车起点时，所述车辆的长侧边与所述车位的长侧边平行。本发明还公开一种车辆和计算机可读存储介质。
车辆泊车方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种自适应巡航控制的控制方法和装置-CN202210897048.1在审
发明人：陈雨欣;梁永彬;宾怀成;王世勇;黄光毅 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
一种自适应巡航控制方法装置

[发明专利]巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质-CN202110688541.8有效
发明人：刘开勇;付广;林智桂;兰华;宾怀成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
巡航速度设置方法装置终端存储介质

[发明专利]自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110833667.X有效
发明人：黄辛梅;李开文;宾怀成;林智桂;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质，自适应巡航控制方法包括：当自适应巡航控制功能处于激活状态时，检测制动踏板是否被踩下；当检测到制动踏板被踩下时，退出自适应巡航控制功能，检测车辆的车速和制动参数，记录松开制动踏板时对应的制动车速，并根据制动车速判断是否进入待激活状态；当进入待激活状态时，判断制动参数是否满足预设激活条件；当制动参数满足预设激活条件时，激活自适应巡航控制功能，并将巡航车速设置为制动车速。本发明能够解决现有的在车辆行驶中用户需要手动激活自适应巡航控制功能，从而导致操作不便的技术问题。
自适应巡航控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质-CN202110702834.7有效
发明人：梁永彬;林智桂;付广;宾怀成;王世勇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
弯道行驶加速度控制方法 acc 系统存储介质

[发明专利]变道提醒方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202110688616.2在审
发明人：张玉珠;林智桂;罗覃月;宾怀成;陈林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变道提醒方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态信息和周围环境信息，并根据所述车辆状态信息和周围环境信息判断当前是否符合变道条件；若符合变道条件，则根据所述周围环境信息判断当前是否符合安全变道条件；若符合安全变道条件，则发出变道提醒。本发明还公开了一种变道提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明能够提供一种更主动、灵活的变道提醒方法。
提醒方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]转向灯控制方法、汽车及存储介质-CN202010226202.3在审
发明人：张亮;张森;丘文胜;丁桂生;宾怀成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。本发明能够通过设置不同的转向标定条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而严格执行转向灯的开启规则，在需要开启转向灯时自动开启转向灯，实现智能行车场景，降低驾驶员忘记开启转向灯而产生的事故风险。
转向控制方法汽车存储介质

[发明专利]交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质-CN202010699476.4在审
发明人：王科富;林智桂;罗覃月;付广;宾怀成 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质，该方法应用于交通拥堵辅助控制系统，该交通拥堵辅助控制系统包括TJA主开关，该方法包括：在采集到用户按压TJA主开关的按键信号时，获取用户按压TJA主开关的时长，和TJA当前所处状态，其中，状态包括关闭状态、待机状态和激活状态；将时长与预设阈值相比对；若TJA当前处于关闭状态或者待机状态，时长大于所述预设阈值，且车辆车速信息、车辆运行姿态信息、驾驶员接管状态信息及传感器识别的目标信息满足设计参数值时，则激活TJA功能。本发明提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免误激活操作，提高行车安全性，而且学习成本低，无需学习理解各种状态的切换操作逻辑。
交通拥堵辅助控制方法系统存储介质

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