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[发明专利]一种小型清扫车第三刷结构-CN202110999859.8在审
发明人：杨雷;李振;宋锐;秦宝星 -专利权人：苏州高之澄机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型清扫车第三刷结构，涉及环卫清扫设备技术领域，能够针对小型清扫车布设第三刷，满足小型清扫车的空间要求，对吸风口的布设要求低，容许吸风口适当前置；该第三刷结构包括第一节臂、第二节臂、清扫刷以及与车体固定连接的第三刷安装件；所述第三刷安装件、所述第一节臂、所述第二节臂和所述清扫刷依次连接；所述第一节臂能够相对于所述第三刷安装件沿水平面限位转动；所述第二节臂能够相对于所述第一节臂伸展或折叠；第一节臂的液压油缸通过反向布置连接件与所述第二节臂连接，推拉第二节臂实现伸展和折叠。本发明提供的技术方案适用于清扫车设计、生产及使用的过程中。
一种小型清扫第三结构

[发明专利]一种基于数字化内部五级市场考核体系的指标计算方法-CN202110648709.2在审
发明人：魏蓉;黄陟;汪争贤;谢道清;钱维;杨海林;王治国;吴建琳;何旭;杜强;吴桂园;樊晓路;李献立;陈胡嵘;程华龙;夏禹晨;俞惠园;宋锐;汪全雨 -专利权人：国网安徽省电力有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字化内部五级市场考核体系的指标计算方法，其包括步骤：准备数据标签：将所有指标的计算数据源对应配置信息存储在数据库中，配置信息包括不同指标的不同相关因子数据及其形成的因子表；加载指标公式和相关因子：将所有指标加载至数据中台，Spark读取所指标的计算公式，将计算公式中涉及的所有因子数据及因子表都拉取至spark引擎中；解析指标计算公式：将所有指标jep的jar包反编译得到对应的.java格式的代码，再将.java文件修改为.scala文件嵌入至Spark引擎代码中。本发明通过Spark引擎动态拉取不同数据源的数据带入指标化公式中，以实现自动化动态计算出相关公式化的指标。
一种基于数字化内部市场考核体系指标计算方法

[发明专利]一种直流串联故障电弧模型仿真方法-CN201810015232.2有效
发明人：杨军;曾泽宇;李正曦;杨立滨;宋锐;熊兰;杨子康 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流串联故障电弧模型仿真方法，属于电气工程技术领域。该方法包含如下步骤：S1：搭建直流串联故障电弧测试平台，并进行试验，测量记录电源电压、电弧间距和电弧电压、电弧电流；S2：根据测量记录的电弧电压和电弧电流计算电弧电阻，分析电弧电阻和电源电压、电弧间距的关系，进行公式拟合；S3：根据拟合获得的公式，通过Matlab/Simulink建立直流故障电弧的仿真模型；S4：设置仿真参数，运行仿真模型，输出仿真结果，并与实测的结果进行对比。本发明仿真方法依据真实试验数据，综合考虑了电源电压、电弧间距对电弧的影响，仿真精度高、通用性强。
一种直流串联故障电弧模型仿真方法

[发明专利]一种基于半导体激光二极管泵浦的纯可见光超连续谱光源-CN202110270490.7有效
发明人：宋锐;何九如;侯静;韩凯;杨未强;陈胜平;张斌;杨林勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01S3/0941 文献下载
摘要：本发明涉及激光技术与非线性光学领域的超连续谱光源，尤其涉及一种基于半导体激光二极管泵浦的纯可见光超连续谱光源，包括光纤反射镜、紫光半导体激光二极管、合束器、传能光纤；本发明采用紫光半导体激光二极管作为泵浦源直接泵浦传能光纤产生可见光超连续谱，不仅使产生的可见光超连续谱光谱波段纯正，而且系统效率相对常规可见光超连续谱光源而言提高了一倍以上。本发明为全光纤系统，采用半开腔随机光纤激光器结构，系统结构非常简单，成本不到常规可见光超连续谱光源的十分之一，其输出具有可见光光谱波段纯正、光谱平坦度高、系统转换效率高，且可以在瓦量级到千瓦量级大范围高功率输出，推动了可见光超连续谱光源在更大范围的应用。
一种基于半导体激光二极管可见光连续谱光源

[发明专利]一种新能源富集的轻负荷地区装机容量的确定方法及系统-CN202010313485.5在审
发明人：白婕;黄越辉;范越;李庆;李湃;康钧;宋锐;苟晓侃 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源富集的轻负荷地区装机容量的确定方法及系统，包括：基于新能源富集且轻负荷地区的边界条件，构建所述地区中各分区电网的基础案例；基于各分区电网在基础案例中的新能源受限电量对选定的分区电网提出新增输电通道的电网补强方案；基于所述电网补强方案获得新能源消纳情况；基于电网补强方案以及所述电网补强方案对应的新能源消纳情况，确定含最优新能源装机容量的规划建设方案。本发明技术方案为新能源富集的轻负荷地区合理新能源装机规划提供方法支撑。
一种新能源富集负荷地区装机容量确定方法系统

[实用新型]一种动漫设计用拷贝台-CN202120151257.2有效
发明人：宋锐 -专利权人：深圳市时代科腾文化传媒有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动漫设计用拷贝台，包括放置箱，所述放置箱的下侧固定连接有多个支柱，所述放置箱的上侧设有开口，所述开口的内部设有盖板，所述盖板的上侧固定连接有把手，所述开口的内侧设有放置槽，所述放置箱的内部设有拷贝台本体，所述放置箱的内部设有用于对拷贝台本体进行收纳的收纳机构，所述放置箱的内部设有对拷贝台本体表面进行清理的清理机构。本实用新型结构设计合理，使得拷贝台本体在无需使用时能够被收纳，防止长期暴露在外界导致灰尘等杂物进入拷贝台本体的内部，进而延长内部照明灯的使用寿命，其次能对拷贝台本体进行清理，防止灰尘等杂物粘附在拷贝台本体表面影响使用者的使用。
一种动漫设计拷贝

[发明专利]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人-CN202010941180.9有效
发明人：田新诚;崔龙;方纬华;丁录国;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人，包括料盘和输料管，料盘中具有弧形料道，弧形料道的出口与输料管的进口连通，料盘的侧面通过转轴转动安装有转盘，弧形料道中具有压头组件，转盘与压头组件的一端铰接，转轴处套接有涡旋弹簧，涡旋弹簧能够向转盘提供转矩，以使得压头组件获得将弧形料道中铆钉向输料管处挤压的动力。本公开能够使得输料管中的铆钉在排出前被压紧，便于实现铆钉在被推料机构推出前的定位。
一种铆钉冲铆枪铆接机器人

[发明专利]语音合成方法和相关设备、装置、介质-CN202110751319.8在审
发明人：宋飞豹;江源;宋锐;侯秋侠 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音合成方法和相关设备、装置、介质，其中，语音合成方法包括：获取以待合成语种表达的待合成文本的待合成音素；利用语音合成模型对待合成音素、待合成对象的对象特征表示和待合成语种的语种特征表示进行合成处理，得到合成语谱图；其中，语音合成模型是利用样本对象的样本数据训练预设语音网络而得到的，样本数据包括样本对象的第一音频、样本对象的对象特征表示和第一音频对应发言语种的语种特征表示，对象特征表示用于表征音色特征、发音特征中至少一者，样本对象包括目标对象及与目标对象的相关对象，且相关对象的对象特征表示与目标对象的对象特征表示相关。上述方案，能够提高语音合成质量。
语音合成方法相关设备装置介质

[发明专利]一种新能源消纳提升量后评估方法及装置-CN202110653218.7在审
发明人：李湃;王伟胜;刘纯;桑桢城;黄越辉;张金平;董凌;杨洪志;王学斌;傅国斌;宋锐 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及新能源并网与控制技术领域，具体提供了一种新能源消纳提升量后评估方法及装置，旨在解决新能源消纳提升量难以准确量化评估的技术问题。该方法通过利用时序运行优化模型，学习未采取措施时电源和电网的开机和运行策略，然后基于给定的边界条件模拟计算未采取措施时电网的新能源消纳量，从而实现对新能源消纳提升量的准确量化评估。
一种新能源提升评估方法装置

[发明专利]确定动态增益对凸极发电机阻尼的关联程度的方法及系统-CN202110646134.0在审
发明人：霍承祥;郭强;肖明;于大海;安宁;武朝强;马晓光;夏潮;马勇飞;宋锐 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定动态增益对凸极发电机阻尼的关联程度的方法及系统，包括：将附加调差引入菲利蒲‑海佛隆模型，获取扩展的菲利蒲‑海佛隆模型并确定模型系数；根据扩展的菲利蒲‑海佛隆模型确定给定电压调节器动态增益下的凸极发电机总体阻尼转矩系数的表达式；根据扩展的菲利蒲‑海佛隆模型确定系统特征方程，并通过求解所述系统特征方程的特征值，确定系统的振荡频率；将所述扩展的菲利蒲‑海佛隆模型的系数和系统的振荡频率带入所述凸极发电机总体阻尼转矩系数的表达式，获取不同电压调节器动态增益下的凸极发电机总体阻尼转矩系数，以根据所述凸极发电机总体阻尼转矩系数确定电压调节器的动态增益对凸极发电机阻尼的关联程度。
确定动态增益发电机阻尼关联程度方法系统

[发明专利]一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统-CN202010454636.9有效
发明人：宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统，包括：获取待缝制织物的当前织物状态图像以及织物张力信息；基于获取到的信息，分别提取织物图像特征向量和张力特征向量；将所述织物图像特征向量和张力特征向量进行融合，得到缝制状态特征列向量；将所述缝制状态特征列向量作为字典索引字输入已经训练好的过完备字典集中，输出机械臂关节角度；机械臂按照所述关节角度，控制末端执行机构操作织物，使得织物处于平整状态。本发明能够解决缝制过程中织物皱缩和形变导致机械臂缝制操作不确定问题。
一种基于字典控制策略机器人缝制方法系统

[发明专利]一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法-CN202010527464.3有效
发明人：刘义祥;柴汇;周乐来;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法，包括动平台、静平台、节点、拉索A、拉索B、驱动部件和刚度调节部件；节点通过三根刚性杆件与动平台底部固定连接，刚度调节部件设置在静平台上表面的中心，三个驱动部件均布设置在静平台上表面的同一圆周上；三条拉索A的顶端与动平台固定连接，末端分别连接三个驱动部件，驱动部件调节拉索A的长度；三条拉索B的顶端与节点固定连接，末端分别绕过三组惰轮A、惰轮B分别与刚度调节部件连接，刚度调节部件调节拉索B的长度。本发明机器人关节灵活性高，柔顺性好，驱动效率高，相较于现有的张拉整体结构关节，增大了关节的运动范围，提高了关节的响应速度。
一种基于整体结构自由度可变刚度机器人关节及其工作方法

[发明专利]一种可升降的新型加油或充电小门-CN202010981658.0有效
发明人：杨州;阮浩峰;石景奇;宋锐 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降的新型加油或充电小门，属于车辆部件技术领域。包括：基座设置于车身的钣金框架内，且基座设置有充电口或加油口，加油或充电小门与基座活动连接，且加油或充电小门能遮盖钣金框架，其中加油或充电小门包括若干加油或充电小门单元，若干加油或充电小门单元向靠近加油或充电小门中心位置移动闭合，向背离加油或充电小门中心方向移动开启，驱动机构与对应的加油或充电小门单元驱动连接。该一种可升降的新型加油或充电小门，小门开启的方式更为新颖，且小门开启后收置在钣金框架的内侧，能防止小门结构受损。
一种升降新型加油充电小门

[实用新型]一种新型海水提升泵-CN202120067698.4有效
发明人：刘东章;张永利;刘金岭;李成军;胡树国;邹晓楠;乔俊福;陈学辉;宋树明;张镖;刘磊;张晓国;董帅;宋锐 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司海洋钻井公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上移动设施辅助设备领域，公开了一种新型海水提升泵，包括外罩、电路控制系统、排出阀门和固定于所述外罩内部的海水提升泵，所述海水提升泵从上至下依次同轴连接有扬水管、接泵短管、泵头、增压过滤结构、潜水电机和旋流除砂结构；所述扬水管顶部与所述排出阀门固定连接，所述潜水电机为双轴伸电机并驱动所述增压过滤结构和旋流除砂结构，所述增压过滤结构和旋流除砂结构通过设置于所述潜水电机外壁上的管道相连通，所述旋流除砂结构底端伸出所述外罩底部，本实用新型可以过滤掉大部分泥沙，大大提高海水的洁净度，减少叶轮和轴承的磨损，延长海水泵的使用寿命。
一种新型海水提升

[发明专利]一种新能源电站并网功率的集群优化控制方法-CN202110718749.X在审
发明人：张彦琪;周强;韩旭杉;马彦宏;吕清泉;王定美;赵龙;丁坤;沈渭程;高鹏飞;张睿骁;张珍珍;张健美;张金平;李津;刘丽娟;宋锐;王海亭;赵东宁;郑翔宇;王臣赟;陈柏旭 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源电站并网功率的集群优化控制方法，依据当前时刻新能源电站的并网有功功率控制对电网安全稳定裕度变化的控制性能代价比指标的相近程度，对各新能源电站进行分群，调控时，优先提高控制性能代价比指标小、综合性能指标大的新能源电站群的并网有功功率，优先降低控制性能代价比指标大、调节性能指标大的新能源电站群的并网有功功率，有效克服了现有技术中按接入输电通道的不同对新能源电站进行分群，不能真实反映电网当前时刻的暂态和动态安全稳定特性的缺陷，实现了调整相同新能源并网功率同时最大化提高电网安全稳定裕度的目的。
一种新能源电站并网功率集群优化控制方法