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[实用新型]一种具有举升功能的减振器-CN202121952268.7有效
发明人：刘小娟;宋锐;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有举升功能的减振器，其属于减振技术领域，包括储油缸、防尘罩、活塞杆、活塞和减振垫，储油缸的内部形成油腔，防尘罩包括固定部和活动部，固定部与储油缸固定连接，活动部与固定部滑动连接，固定部与滑动部之间形成密闭空间；活塞杆与储油缸滑动连接，活塞杆的底端位于油腔内，活塞杆的顶端穿过密闭空间且与活动部固定连接；活塞位于油腔内，活塞与活塞杆连接且与油腔的内壁滑动连接，减振垫位于密闭空间内且滑动套设于活塞杆上。在需要举升时，向密闭空间内充油或者气，油或者气的压力使得活动部相对于固定部发生移动，进而带动活塞杆上升，实现举升；利用防尘罩形成密闭空间，集举升和减振于一体，使得整体结构紧凑。
一种具有功能减振器

[发明专利]一种卡盘机构、末端执行装置及方法-CN202010777193.7有效
发明人：刘义祥;尹心彤;陈伟;李凤鸣;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡盘机构、末端执行装置及方法，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿过环形筒，并与环形筒滑动连接，本发明的卡盘机构操作简单，连接稳定性好。
一种卡盘机构末端执行装置方法

[发明专利]一种用于蓄电池自动焊汇流排的装置及方法-CN202010430930.6有效
发明人：汤序锋;欧阳万忠;代飞;高根芳;方明学;宋文龙;宋锐;周文渭;宋红军 -专利权人：天能电池集团股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蓄电池自动焊汇流排的装置，包括：支架、输送带、熔接板、焊接铅棒摆放盘、机械手、焊枪。本发明用于蓄电池自动焊汇流排的装置可实现铅蓄电池汇流排的自动化作业，焊接效果一致性高，焊接排除汇流排虚焊、假焊、以及过多铅渣、助焊剂残留于汇流排铅液面而影响电池极板极耳部过早腐蚀而断裂；相较于制备预铸件后进行手动焊接的方式大大提高效率，也省去了预铸件的制备；相较于传统的铸焊方式更加节能、环保、降低铸焊方式二次铅渣产生及污染。
一种用于蓄电池自动汇流装置方法

[发明专利]一种三角梅嫩枝扦插生根液及其制备方法-CN202111365900.2在审
发明人：林熊;马贵奇;唐卫东;宋锐;缪鑫;王一鸣;陈娟;唐建 -专利权人：四川香村居农业科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01N37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角梅嫩枝扦插生根液，包括以下按重量份数配比的原料：萘乙酸200份‑400份，吲哚丁酸140份‑260份，促溶剂200份‑600份，聚山梨酯‑80：5000份‑13000份。本发明还公开了一种三角梅嫩枝扦插生根液的制备方法。本发明的三角梅嫩枝扦插生根液由萘乙酸、吲哚乙酸、促溶剂以及聚山梨酯‑80制备而成，并且通过在三角梅嫩枝扦插的生根液中加入聚山梨酯‑80，提高了生根液在三角梅嫩枝上的附着能力，有助于扦插的三角梅嫩枝生根。
一种三角梅嫩枝扦插生根及其制备方法

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人-CN202010706769.0有效
发明人：刘义祥;张国腾;柴汇;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人，包括，头部、尾部，及连接头部和尾部的柔性脊柱，所述头部与尾部处均连接柔性腿足，所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨，相邻椎骨间经柔性受拉构件连接，实现相邻所述椎骨间的多自由度运动。柔性脊柱由多个椎骨串行连接，相邻椎骨间经柔性受拉构件连接，综合了刚体结构与软体结构的优点，具备柔顺性好和灵活性好的特点。
一种基于整体结构仿生机器人

[实用新型]气流产生装置、散热模组及电子设备-CN202121459780.8有效
发明人：宋锐 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种气流产生装置、散热模组及电子设备，涉及电子设备技术领域。其中，气流产生装置包括：气流产生部件；框体，所述框体内形成有容纳腔，所述气流产生部件设置于所述容纳腔内，所述容纳腔的腔壁上设置有沿第一方向延伸的降噪凹槽，其中，当所述气流产生部件产生气流时，所述气流产生部件用于带动气流沿第二方向流动，所述第一方向与所述第二方向基本一致。本申请技术方案可以降低气流产生装置所产生的噪音。
气流产生装置散热模组电子设备

[发明专利]半导体结构加工系统-CN202111039073.8在审
发明人：潘杰;宋锐;孙永贵;周鹏;周毅 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种半导体结构加工系统，包括：腔室集合体，包括：由下至上依次层叠设置的第二缓存腔室、n个处理腔室、以及第一缓存腔室；支撑架，包括：由下至上依次并列设置的第三支撑位、n个第二支撑位、以及第一支撑位，分别用于承载第二缓存腔室、n个处理腔室、以及第一缓存腔室；第二支撑位与处理腔室可拆卸连接；转移组件，位于腔室集合体的第一侧面，用于向第一缓存腔室中转移半导体结构，还用于从第二缓存腔室中取出半导体结构；传输组件，位于腔室集合体的第二侧面，用于在第一缓存腔室与相邻的处理腔室间传输半导体结构，还用于在相邻的两个处理腔室间传输半导体结构，还用于在第二缓存腔室与相邻的处理腔室间传输半导体结构。
半导体结构加工系统

[发明专利]一种扫路车的液压系统及电动扫路车-CN202111191744.2在审
发明人：刘湘;杨雷;宋锐;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路车的液压系统及电动扫路车，其属于环卫车技术领域，液压系统包括扫盘供油路、水泵供油路、电机和第一支路，扫盘供油路上设置有扫盘驱动油泵和扫盘马达，扫盘马达能够驱动扫盘转动；水泵供油路上依次设置有水泵驱动油泵、第一换向阀和水泵马达，水泵马达与水泵连接，水泵能够向喷枪或者喷杆供水；扫盘驱动油泵和水泵驱动油泵均与电机连接；第一支路的一端连接扫盘驱动油泵的下游，另一端连接水泵马达的上游，第一支路上设置有第二换向阀。当手持喷枪或单独喷杆作业时，第一换向阀卸载且第二换向阀加载，使得扫盘驱动油泵向水泵马达供油，无需将电机降到更低的转速，节约能源。电动扫路车包括上述扫路车的液压系统。
一种扫路车液压系统电动

[实用新型]一种高可靠循环刮板机的链条结构-CN202121981563.5有效
发明人：宋锐;姜明明;朱伟 -专利权人：江苏邦鼎科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠循环刮板机的链条结构，属于刮板机领域。该种高可靠循环刮板机的链条结构包括：牵引链条、支撑体、刮板，刮板通过支撑体连接于牵引链条；牵引链条包括：套筒单链、外链板，套筒单链有多个且依次相连，每节套筒单链之间设置有两块呈上下对称结构设置的外链板，外链板用于将套筒单链相连，外链板还设置有体连接板，支撑体通过螺栓与相邻的套筒单链之间的体连接板相连，刮板安装于支撑体。通过改变牵引链条的结构，从而实现牵引链条与支撑体之间的螺栓连接，有效的避免了焊接结构带来的问题。
一种可靠循环板机链条结构

[外观设计]加工中心装夹夹具-CN202130584506.2有效
发明人：宋锐 -专利权人：苏州虹星资模具有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加工中心装夹夹具。2.本外观设计产品的用途：用于将产品装夹摆放在加工中心铣削外形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
加工中心夹具

[发明专利]半导体器件的制备方法以及半导体器件-CN202111113784.5在审
发明人：苏界;张丝柳;宋锐;杨永刚 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H01L27/11524 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体器件的制备方法以及半导体器件，该制备方法包括：在衬底上形成由多个绝缘层和多个牺牲层组成的堆叠结构以及垂直穿过堆叠结构的栅线缝隙，栅线缝隙被多个绝缘层和多个牺牲层所围而具有第一宽度，第一宽度由下至上以第一变化率逐渐变大，去除多个牺牲层得到多个栅极开口，以第一台阶覆盖率在多个栅极开口中形成第一栅极层，之后，以小于第一台阶覆盖率的第二台阶覆盖率在第一栅极层上形成第二栅极层，本发明提供的半导体器件的制备方法，通过以不同台阶覆盖率分步沉积第一栅极层和第二栅极层，而使栅线缝隙被第二栅极层所围而具有尺寸相差不大的顶部与底部，有效地避免了在后续进行回刻蚀时，无法得到上层的栅极结构的问题。
半导体器件制备方法以及

[发明专利]一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法-CN202111158913.2在审
发明人：张国腾;曾显武;李贻斌;荣学文;马昕;宋锐;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动变形的腿足机器人足爪，包括：活塞，设置于活塞缸中，所述活塞连接肱板的一端，所述活塞缸连接肱板的另一端，所述肱板通过活塞在活塞缸中上下运动而进行张合运动，所述肱板连接爪，所述肱板通过张合运动带动爪进行上下张合运动。本发明的机器人足爪，站立式稳定性能更高，与地形交互反应速度快，并且能够实现点足和平面足之前的自由快速切换，同时通过限位块避免了支撑腿和摆动腿之间的碰撞。
一种自动变形机器人及其工作方法

[发明专利]一种半导体器件的制备方法、半导体结构-CN202011041418.9有效
发明人：毛格;宋锐;吕术亮;熊攀;李远 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01L27/11524 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体器件的制备方法、半导体结构，在衬底上形成氮化钛层，对氮化钛层进行氮化处理，以使得氮化钛层在(111)晶面的末端键为N键，而后在氮化钛层上形成导电层。这样，对氮化钛层进行氮化处理，有助于带出氮化钛层中的缺陷，使得形成的氮化钛层中的缺陷更少，致密性和连续性较高。并且，由于氮化处理之后，氮化钛层的结晶取向趋向于在(111)晶面的末端形成N键，有利于在氮化钛层上生长结构致密的导电层，进而有利于提高器件结构和性能的可靠性。
一种半导体器件制备方法半导体结构

[发明专利]语音合成方法及相关装置和电子设备、存储介质-CN202110768683.5在审
发明人：宋飞豹;江源;宋锐;侯秋侠 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G10L13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音合成方法及相关装置和电子设备、存储介质，其中，语音合成方法包括：获取待合成文本的待合成音素；利用语音合成模型对待合成音素进行合成处理，得到合成音频；其中，语音合成模型是利用发言对象的样本数据训练预设语音网络而得到的，样本数据是利用发言对象的第一音频提取得到的，样本数据包括第一音频的样本音素序列以及第一音频的样本音频频谱和融合音频频谱，且样本音素序列包括若干样本音素，样本音频频谱包含若干样本音频帧，样本融合频谱是分别融合各个样本音素对应的样本音频帧而得到的。上述方案，能够提高语音合成质量。
语音合成方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车用铅蓄电池的寿命检测方法-CN202010004791.0有效
发明人：许宝云;郭志刚;史凌俊;宋锐;王增君;毛书彦;姚秋实;李桂发;邓成智;刘玉;张峰博;王杜友 -专利权人：天能电池集团股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/379 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用铅蓄电池的寿命检测方法，包括：步骤1，试验前对蓄电池进行充电；步骤2，对蓄电池进行充电循环试验，具体包括：(2‑1)将蓄电池以200～400A的大电流放电2～4s后静置1～2s；(2‑2)采用小于100A的电流以及第一纹波电压对蓄电池充电20～40min；(2‑3)将蓄电池以10～30A的小电流放电20～40min；(2‑4)采用小于100A的电流以及第二纹波电压对蓄电池充电20～40min；(2‑5)将蓄电池静置20～40min；重复上述步骤(2‑1)～(2‑5)，直至达到终止条件；步骤3，记录的蓄电池循环充电试验次数，将循环充电试验次数作为表征汽车用蓄电池的寿命长短的指标。本发明可替代电池实车试验，大大节约了电池试验及开发周期。
一种汽车蓄电池寿命检测方法