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- [实用新型]一种多自由度机器仿生手-CN201320631386.7有效
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李智军;叶雯珺;孙富春;苏春翌;胥布工;裴海龙
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华南理工大学
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2013-10-12
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2014-04-02
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆；传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连，传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连，指根的另一端与指尖的后段转动相连；传动连杆一端与壳体转动相连，传动连杆另一端还与指尖后段的内侧转动相连；本实用新型多自由度机器仿生手技术手段简便易行，操控灵活，通过与计算机控制可以在有限的空间内给患者提供握拳、握钥匙、握球等丰富的手指运动能力。
- 一种自由度机器生手
- [发明专利]一种多自由度机器仿生手-CN201310476562.9有效
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李智军;叶雯珺;孙富春;苏春翌;胥布工;裴海龙
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华南理工大学
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2013-10-12
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2014-01-29
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B25J15/10
- 本发明公开了一种多自由度机器仿生手，包括与机器手掌基体连接的五根手指，这五根手指依次包括拇指、食指、中指、无名指、小指，食指、中指、无名指和小指这四根手指结构相同、且每根手指各自具有两个屈伸自由度；这四根手指中每根手指包括安装有电机和传动蜗轮蜗杆的壳体、指根、指尖、传动连杆；传动蜗轮蜗杆的一端与电机的输出轴相连，传动蜗轮蜗杆的另一端与指根的一端转动相连，指根的另一端与指尖的后段转动相连；传动连杆一端与壳体转动相连，传动连杆的另一端还与指尖后段的内侧转动相连；本发明多自由度机器仿生手技术手段简便易行，操控灵活，通过与计算机控制可以在有限的空间内给患者提供握拳、握钥匙、握球等丰富的手指运动能力。
- 一种自由度机器生手
- [发明专利]一种基于主动视觉的气浮遥操作平台-CN201010191289.1无效
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孙富春;胡来红;刘华平;王裕基;李永明
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清华大学
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2010-05-28
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2010-11-24
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B25J9/08
- 本发明涉及一种基于主动视觉的气浮遥操作平台，属于空间机器人技术领域。其中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的底部设有气足和喷嘴。机械臂安装基座、电源模块、电机驱动器和控制器分别置于气浮平台上。控制器通过连接电缆与电磁阀相连。高压气瓶的阀门分别与喷嘴和气足相连。主动视觉装置和两个机械臂通过机械臂安装基座上固定在气浮平台上。主动视觉装置由可旋转摄像机和基座组成。机械臂的肩关节固定在机械臂安装基座上，其大臂、肘关节、小臂依次与肩关节相连接。本发明遥操作平台，增加了主动视觉功能，使平台上的摄像头自适应的跟踪目标物，使目标物始终处于摄像头视场的中心部位，极大方便了遥操作人员的观察，提高了遥操作的效率。
- 一种基于主动视觉气浮遥操作平台
- [发明专利]一种网络数据安全传输方法及系统-CN200910119539.8无效
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胡振宇;张钹;孙富春;贾银高
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清华大学
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2009-03-13
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2010-09-15
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H04L29/06
- 本发明公开了一种网络数据安全传输系统，该系统包括：初始化模块，用于在通信双方建立一个网络会话，包括通信双方传输数据用的会话密钥；消息控制计数器，用于对传输消息的过程，对每个用户消息产生一个不同的消息标识；数据传输模块，用于在初始化化模块建立的会话上，利用会话密钥及消息标识在通信双方进行安全的数据传输。本发明也公开了一种网络数据安全传输方法，该方法首先建立会话连接，并调用一个理想的密钥交换协议以取得会话密钥，然后再调用一个认证加密方案对要传送的消息进行认证加密处理。本发明的网络数据安全传输方法及系统为使用认证加密方案进行网络安全传输提供了通用的方法，具有UC安全性(Universally Composable Security)。
- 一种网络数据安全传输方法系统
- [发明专利]一种基于内容的视频复制检测方法-CN200910119540.0无效
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梁颖宇;张钹;李建民;孙富春;贾银高
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清华大学
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2009-03-13
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2010-09-15
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G06K9/00
- 一种视频检测系统及方法，根据用户输入的查询视频，快速、准确地检查输入是否复制了视频数据集里某个视频的片段，并在存在复制片段的情况下输出其起止位置。该方法包括特征提取、特征匹配和融合判断三个步骤。首先提取视频帧的SURF特征，该特征在提取过程中使用积分图的优化方案，提取速度快。不同于传统的直接对各个特征点的特征向量进行匹配的方法，在特征匹配步骤采用双层匹配的方法：首先对每一关键帧中的特征向量使用bag-of-words方法，得到此关键帧的词频直方图，然后对各个关键帧的词频直方图进行索引，用于查找相匹配的关键帧对；最后对于关键帧对中的特征点进行匹配。在融合判断步骤，建立概率图模型进行PSE，利用强有力的推理方法对复制片段的存在和位置进行推导，充分利用视频的时间一致性和空间一致性，避免了传统融合方法的弊端。
- 一种基于内容视频复制检测方法
- [发明专利]遥控电动水上行走机器人-CN201010034239.2有效
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孙富春;吴立成;王淑慧;连志鹏;吴云松;袁海斌
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清华大学
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2010-01-15
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2010-09-01
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B63B38/00
- 遥控电动水上行走机器人属于水上机器人技术领域。其特征是，含有两条驱动腿，位于支撑板相对的两侧，支撑腿粘贴在支撑板相对的另两侧，与驱动腿位置垂直；还含有一块方形控制板本体，位于支撑板上方，在控制板本体上方固定两个纽扣电池，机器人控制器和红外接收头；控制板本体下方固定两个小型直流电机，其输出轴分别连接两条驱动腿；纽扣电池分别为机器人控制器和小型直流电机供电；电机、机器人控制器、红外接收头和纽扣电池在控制板本体上的布局是重心在控制板本体的几何中心，使前后左右平衡的布局；还含有一个遥控器，其含有红外发光二极管、遥控器控制器、遥控器电池和按键。本发明具有重量轻、体积小，能够自由转向，控制灵活等优点。
- 遥控电动水上行走机器人
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