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[实用新型]便携式应急接尿器-CN202120199833.0有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人： 孙宝龙
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61F5/451 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式应急接尿器，包括接尿管，接尿管一端连通接尿器，另一端连通集尿容器，集尿容器下端开设出口，出口螺纹连接盖体，集尿容器外壁设置容纳袋，集尿容器外壁还设置清洁剂瓶体，清洁剂瓶体通过液体导管与集尿容器相通，清洁剂瓶体通过固定装置固定在集尿容器外壁上。本实用新型的接尿器通过接尿管连接集尿容器，方便携带和使用；集尿容器上设置清洁剂瓶体，按压泵头二，清洁剂通过液体导管进入集尿容器，可对集尿容器进行清洁，按压泵头一，挤出的清洁剂可进行洗手；集尿容器外壁设置容纳袋，可放置纸巾或手帕，用手帕擦手和容器外部。本实用新型结构简单，方便携带，清洁便捷，清洁后可重复使用。
便携式应急接尿器

[发明专利]一种柔性机器人应力检测机构-CN201711180240.4有效
发明人：周明远;朱维金;王永胜;孙宝龙;陈立博;王金涛;王凤利;崔健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种材料表面为大曲率的微变形测量装置，特别涉及一种柔性机器人应力检测机构。包括激光发生器、扫描振镜、传感器及控制系统，其中激光发生器用于在被检测材料受载荷前后表面的检测点发射激光束，激光束在该检测点产生反射轨迹；扫描振镜设置于激光发生器的前端，用于控制激光束的偏转角度；传感器用于采集激光束和反射轨迹的图像信号，且将该图像信号发送至控制系统；控制系统用于控制激光发生器及接收传感器发送的图像信号、且对获得的该图像信号进行处理，从而获得检测点的微变形。本发明使微变形测量获得更高数量级的精度，尤其是可获得高精度的表面曲率数值。
一种柔性机器人应力检测机构

[发明专利]一种机器人立柱结构-CN201810562512.5有效
发明人：程虎丰;朱维金;陈立博;王凤利;孙宝龙;杨立山;王金涛;陈为廉 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人立柱结构，立柱骨架安装于外罩内，滚珠丝杠转动安装于立柱骨架上，并与安装于外罩外的驱动电机连接，滚珠丝杠上螺纹连接有丝母，丝母上连接有滑板滑架；外罩内的上下两端均设有密封介轮，立柱骨架的横截面呈“H”型，密封带的一端由“H”型横梁一侧绕过上端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的上端连接，密封带的另一端由“H”型横梁一侧绕过下端的密封介轮、绕至“H”型横梁另一侧后，与滑板骨架的下端连接，驱动电机通过滚珠丝杠、丝母带动滑板骨架相对立柱骨架升降。本发明让机器人关节内、外部的环境进行物理隔离，满足机器人基本功能的同时，达到机器人的关节密封、无尘和提升机器人动态性能的目的。
一种机器人立柱结构

[发明专利]一种机器人密封立柱-CN201810562513.X有效
发明人：鲍君善;朱维金;陈立博;孙宝龙;王凤利;未德展;杨立山;王金涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人密封立柱，立柱骨架安装于外罩内，滚珠丝杠转动安装于立柱骨架上，并与安装于外罩外的驱动电机连接，滚珠丝杠上螺纹连接有丝母，丝母上连接有滑板滑架；外罩内的上下两端均设有密封介轮，立柱骨架的端面呈“口”字型、为内部中空结构，密封带的一端由“口”字型端面内侧绕过上端的密封介轮、绕至“口”字型端面外侧后，与滑板骨架的上端连接，密封带的另一端由“口”字型端面内侧绕过下端的密封介轮、绕至“口”字型端面外侧后，与滑板骨架的下端连接，驱动电机通过传动机构驱动滚珠丝杠旋转，由丝母带动滑板骨架相对立柱骨架升降。本发明满足机器人基本功能的同时，达到机器人的关节密封、无尘和提升机器人动态性能的目的。
一种机器人密封立柱

[发明专利]一种被动摆锤式润滑自清洁机构-CN201711161981.8有效
发明人：朱维金;王凤利;陈立博;孙宝龙;王金涛;张书健;陈冬雪;鲍君善 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动摆锤式润滑自清洁机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；双头活塞杆两端分别与大、小缸筒形成移动副并密封连接，摆锤铰接于大臂内，通过连杆与双头活塞杆相连；大臂内设有减速机内腔，减速机内腔通过油路A与小缸筒内部相连通，大缸筒的内部通过油路B与减速机内腔相连通，在油路A中设有出油单向阀，在油路B中设有回油单向阀；靠近大缸筒的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定，防止渗油，减少能源效率，节能环保效果更佳显著。
一种被动摆锤式润滑清洁机构

[发明专利]一种空间遥感器静定重力卸载装置-CN202011583702.9有效
发明人：安明鑫;薛闯;孙宝龙;张立浩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间遥感器静定重力卸载装置，包括：多个位于空间遥感器底部的单自由度重力平衡装置，其中单自由度重力平衡装置包括支架、滑轮、绳索、配重、导向柱、球铰件、测力传感器组件和平面滑动机构，滑轮通过铰接轴与支架铰接，绳索的一端与配重连接，另一端绕过滑轮与导向柱连接，导向柱上下滑动连接在支架上，球铰件的两端分别与测力传感器组件和导向柱连接，平面滑动机构设置在测力传感器组件上部，平面滑动机构与空间遥控器固定连接，通过配重、伸缩和导向柱实现卸载力的施加，即只提供与重力方向相反的卸载力，同时通过测力传感器组件和配重可对卸载力进行调整，以实现力闭环卸载。
一种空间遥感静定重力卸载装置

[实用新型]10KV高压开关柜多功能运转车-CN202022971385.X有效
发明人：吴耀为;杨石;刘朝晖;赵跃;杨波;李博;孙宝龙;刘强;张扬;鹿占锋 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了10KV高压开关柜多功能运转车，包括车体底座、双铰接剪叉式液压升降器、升降台、后背升降板、升降调节机构和翻转板,所述车体底座的上方装配有双铰接剪叉式液压升降器，所述双铰接剪叉式液压升降器的上方装配有升降台；所述后背升降板是由底板、顶板和升降调节机构构成的，所述顶板的上端通过铰链安装有翻转板；本实用新型采用了双铰接检查式液压升降器和后背升降板的升降调节机构，配合翻转板的设置，在进行高压开关柜的检修时，取出断路器和放入验电车进行交替式的工作形式，同时设置有各种的升降结构，无论在高压开关柜中取出断路器还是放入验电车，都是非常便捷且稳定的，无需搬运断路器，省时省力，操作难度大大降低。
10 kv 高压开关柜多功能运转

[发明专利]一种主动凸轮式润滑自清洁机构-CN201711161971.4有效
发明人：朱维金;孙宝龙;王凤利;陈立博;王金涛;任哲锋;马子良;李野 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动凸轮式润滑自清洁机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；惯性双头活塞两端分别与大、小缸筒形成移动副并密封连接，大臂内设有装有润滑脂的减速机内腔，减速机内腔通过油路A与小缸筒内部相连通，大缸筒的内部通过油路B与减速机内腔相连通，在油路A中设有仅能流向小缸筒的出油单向阀，在油路B中设有仅能流向减速机内腔的回油单向阀；靠近大缸筒的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定，防止渗油，减少能源效率，节能环保效果更佳显著。
一种主动凸轮润滑清洁机构

[发明专利]一种基于变容积的润滑机构-CN201711161978.6有效
发明人：朱维金;王凤利;陈立博;孙宝龙;刘亚超;王金涛;周明远;周斌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及洁净行业的机器人关节洁净润滑系统，具体地说是一种基于变容积的润滑机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；大臂内分别设有油路及减速机内腔，减速机内腔通过油路与安装在大臂内的弹性变容积机构内部相连通，通过弹性变容积机构体积的扩大或缩小保持减速机内腔内恒压。本发明机器人的关节内部压力稳定，不会漏油或渗油，可以旋转动密封失效概率减少，也可以在设计阶段，旋转略松的旋转动密封，这样机器人的关节旋转阻力小，减少能源效率，节能环保的效果更佳显著。
一种基于容积润滑机构

[发明专利]一种内循环式润滑自清洁机构-CN201711161970.X有效
发明人：朱维金;陈立博;孙宝龙;刘亚超;王凤利;王世超;王金涛;曲业闯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内循环式润滑自清洁机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；大臂内设有减速机内腔，减速机内腔通过油路A与弹性机构的一端相连通，弹性机构的另一端通过油路B与减速机内腔相连通，在油路A中设有仅能流向弹性机构的出油单向阀，在油路B中设有仅能流向减速机内腔的回油单向阀；靠近弹性机构另一端的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定，防止渗油，机器人的关节旋转阻力小，减少能源效率，节能环保的效果更佳显著。
一种循环润滑清洁机构

[实用新型]一种防漏风滑轮式被子固定器-CN202120199842.X有效
发明人：綦孝文;孙宝龙 -专利权人：綦孝文
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏风滑轮式被子固定器，包括设置在床体两侧壁及尾部的滑轨，所述滑轨内滚动嵌设有若干与被子连接的滑轮，所述滑轮与被子之间通过连接件连接；所述床体两侧壁及尾部通过铰接座转动安装有包片。该防漏风滑轮式被子固定器采用滑轮设计，使用者可以根据不同需求随意拉动被子进行调整，方便实用，可防止睡眠过程中被子被蹬开，避免使用者着凉；床体上转动设置有包片，可以将被子便于严密包裹住，防止透风，保温效果好。
一种漏风滑轮被子固定器

[实用新型]复合材料应力试验装置-CN202022891680.4有效
发明人：明连勋;韩昌柴;孙宝龙;郭磊;吴明畅;刘翼;李智文;王磊磊;刘勇;刘倩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种复合材料应力试验装置。所述复合材料应力试验装置包括：两根平行布置的支撑柱；两块间隔布置的端板，每块所述端板具有间隔布置的两个第一通孔，两块所述端板中一块所述端板上的两个第一通孔的间距等于另一块所述端板上的两个第一通孔的间距，每根所述支撑柱分别穿过两块所述端板上的一个第一通孔；每块所述端板还具有供复合材料试件穿过的第二通孔，所述第二通孔位于所述两个第一通孔的中间；两个弹簧，分别套设在两根所述支撑柱上，且均位于两块所述端板之间；两个夹持器，用于分别夹持在穿过两个所述第二通孔的所述复合材料试件的两端，且所述两个夹持器抵在两块所述端板上。
复合材料应力试验装置

[发明专利]一种固化工装-CN201910679863.9有效
发明人： 孙宝龙;薛闯;董吉洪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，提供了一种杆件接头及固化工装，包括杆件、承力板、四个包括圆弧段与平面段的耳片、以及接头底座。本发明中整个接头采用较低热膨胀系数的复合材料，热膨胀系数可以做到1×10‑6/℃以下，从结构材料本身的角度降低整个接头的热膨胀系数。对接头结构中复合材料采用指定方向混铺的方式，保证复合材料的纤维方向与接头所连接的杆件轴向一致，进而保证沿着杆件轴向上的热膨胀系数达到最小，提高桁架结构的热尺寸稳定性。
一种固化工装

[发明专利]一种迷宫式防水型洁净机器人-CN201810562612.8有效
发明人：朱维金;王金涛;王凤利;孙宝龙;周明远;陈立博;隋智阳;关盛楠 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种迷宫式防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随旋转筒旋转，关节连接筒及小臂具有随大臂旋转的自由度，还具有自转自由度；大臂供气管道螺旋缠绕在关节连接筒上，一端与旋转筒内部相连通，另一端插入关节连接筒内，并与设置于关节连接筒内的分流盘相连通，小臂供气管道为多根，一端连接于分流盘；大臂的另一端与小臂的一端之间设有迷宫结构，形成多个环形的气腔体。本发明防水效果好，洁净无尘，提升了机器人动态性能。
一种迷宫防水洁净机器人

[发明专利]一种防水型洁净机器人-CN201810562785.X有效
发明人：王金涛;朱维金;陈立博;孙宝龙;王凤利;周明远;未德展;杨琦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水型洁净机器人，旋转筒转动安装在底座上，大臂一端与旋转筒连接，另一端安装有关节驱动装置，关节连接筒一端可相对转动地插设于大臂另一端，并与关节驱动装置相连，关节连接筒另一端插接于小臂一端的内部；大臂随旋转筒旋转，关节连接筒及小臂具有随大臂旋转的自由度，还具有自转自由度；大臂供气管道螺旋缠绕在关节连接筒上，一端与旋转筒内部相连通，另一端插入关节连接筒内，并与设置于关节连接筒内的分流盘相连通，小臂供气管道为多根，一端连接于分流盘；大臂的另一端与小臂的一端之间沿圆周方向均布有多个气腔体，每个气腔体均与一根小臂供气管道的另一端连通。本发明防水效果好，洁净无尘，提升了机器人动态性能。
一种防水洁净机器人