“孙宝龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果229个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水平关节机器人的润滑机构-CN201910265398.4在审
发明人：刘亚超;朱维金;孙宝龙;陈立博;王凤利;王金涛;崔健;关盛楠;于伟光;姜楠;郭帅;张洪军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的润滑机构，包括分别设置在水平关节机器人的小臂内的金属波纹管、油管、导热块、供油环及渗油海绵，水平关节机器人的小臂内安装有电机，电机的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂内的丝杠连接，丝杠上螺纹连接有与升降件连动的丝母；供油环套在丝杠上，上端与丝杠密封连接，下端设有包在丝杠上的渗油海绵，油管的一端与金属波纹管相连通，另一端与供油环内部相连通，油管上套设有安装在电机上的导热块。本发明有助于小型化，有助于关节密封，有助于提高设备的洁净等级。
一种水平关节机器人润滑机构

[实用新型]一种窑炉用预燃脱硝系统-CN202020071514.7有效
发明人：刘军华;孙玉杰;李炳金;刘永胜;尹明;殷新明;杨絮;孙宝龙 -专利权人：辽宁天宝华瑞建材有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B01D53/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窑炉用预燃脱硝系统，涉及水泥生产脱硝系统技术领域，解决了现有的水泥熟料制造时在风管中添加大量氨水的方式进行脱硝，即影响了水泥生产的质量，又产生大量的有毒气体，对操作人员产生身体危害的技术问题，包括窑尾烟室以及原三次风管，所述窑尾烟室与原三次风管通过出料管相连接，所述原三次风管上连接有分解炉，所述分解炉出口左右两侧分别连接有预热装置，所述分解炉上连接有窑尾喷煤管，本实用新型通过在回转窑以及分解炉之间增加脱硝炉，并且原三次风管与分解炉连接实现风力辅助，生料通过预热装置进行预热处理，并通过分解炉将全部生料进行分解处理，窑尾送煤系统全部将煤粉送入脱硝炉内实现低氧燃烧。
一种窑炉用预燃脱硝系统

[发明专利]一种空间光学遥感器碳纤维桁架支撑结构-CN201710829043.4有效
发明人： 孙宝龙;董吉洪;薛闯;张立浩;安明鑫 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间光学遥感器碳纤维桁架支撑结构，为一种四层框三层杆的三角桁架结构，包括次镜支撑架、前框架、第一中框架、第二中框架、后框架、桁架杆、第一接头组件、第二接头组件、第三接头组件、第四接头组件，整体的桁架结构全部采用碳纤维复合材料，并对桁架杆与框架连接处的接头结构进行专门的热变形设计，接头组件采用简单的多边形板和“V”形块组合而成，与桁架杆和框架之间采用胶黏剂进行粘接，并且局部用铆钉进行加固。本发明的空间光学遥感器碳纤维桁架支撑结构具有较佳的刚度、强度，质量轻，热尺寸稳定性好，对空间热载荷变化的抵抗能力强。
一种空间光学遥感碳纤维桁架支撑结构

[实用新型]一种长输管道换管抢修根焊道检测结构-CN201921738664.2有效
发明人： 孙宝龙;鹿锋华;李曾珍;李锴;李江;梁宝峰;王俊红;黄亮亮;王志方;崔成武;王敏;常大伟;周韬;占传熙 -专利权人： 孙宝龙;鹿锋华
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道安装领域，具体是指一种长输管道换管抢修根焊道检测结构，包括管道、定向X射线机及射线接收感应板，所述相邻管道管口搭接位置设置焊缝，所述管道焊缝位置外管壁沿周向套设链式导轨，所述定向X射线机、射线接收感应板与链式导轨可滑动连接，所述定向X射线机靠近管道一侧设有射线发射窗口，所述射线发射窗口，所述射线发射窗口发射出的X射线贯穿焊缝后投影在射线接收感应板表面。
一种管道抢修根焊道检测结构

[发明专利]一种七轴工业机器人-CN201910119621.4在审
发明人：陈立博;王金涛;朱维金;孙宝龙;刘亚超;李宇庆;杨琦;姜楠;陈贵军;于伟光;孙喜胜;刘金鹤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人，特别涉及一种七轴工业机器人。包括依次转动连接的底座、腰座、第一大臂、第二大臂、肘部、小臂、腕关部及末端法兰，其中腰座和底座可绕第一轴线相对旋转，第一大臂的一端与腰座连接，另一端与第二大臂的一端连接，第二大臂的另一端与肘部连接，第一大臂和腰座可绕第二轴线相对旋转，第一大臂和第二大臂可绕第三轴线相对旋转，第二大臂和肘部可绕第四轴线相对旋转，第二轴线、第三轴线及第四轴线相互平行。本发明灵活度高，控制难度低，适用范围广。
一种工业机器人

[发明专利]一种铸件内腔机器人检测机构-CN201711180369.5有效
发明人：王永胜;朱维金;周明远;陈立博;孙宝龙;崔健;王金涛;王凤利 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种微变形检测装置，特别涉及一种铸件内腔机器人检测机构。包括反射球、扫描振镜、激光发生器、传感器及控制系统，其中激光发生器用于产生发射激光束；扫描振镜设置于激光发生器的前端，用于控制发射激光束的偏转角度；传感器上设有探杆，反射球设置于探杆的末端，用于将发射激光束反射为入射激光束照射到被检测工件内表面的检测点上，再被检测点反射为反射激光束；传感器用于采集检测点的入射激光束和反射激光束图像信号、且将该图像信号发送至控制系统；控制系统用于控制激光发生器及接收传感器的图像信号、且对该图像信号进行处理。本发明使测量盲区微变形获得更高数量级的精度，尤其是表面曲率数值。
一种铸件机器人检测机构

[发明专利]基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置-CN201811508646.5在审
发明人：王凤利;朱维金;刘亚超;孙宝龙;陈立博;郭海冰;陈为廉;王金涛;王瑞;刘祥 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置。包括机器人、机器人控制器、末端执行器、六维力传感器及拖动把手，其中末端执行器设置于机器人的执行端，拖动把手通过六维力传感器设置于机器人或末端执行器上，六维力传感器用于在拖动拖动把手进行示教运动的过程中采集拖动把手的受力信息；机器人控制器对六维力传感器采集的拖动把手的受力信息进行分析运算，获取焊接工艺师拖动进行运动时的示教意图；机器人控制器根据焊接工艺师拖动拖动把手进行运动时的示教意图生成机器人运动指令，并根据运动指令控制机器人进行运动。本发明可较为准确地感知焊接工艺师手部作用力，实现焊接示教过程中灵活准确的拖动示教。
基于六维力传感器机器人拖拽示教装置

[发明专利]一种前置驱动型机器人关节-CN201811501497.X在审
发明人： 孙宝龙;朱维金;王金涛;王凤利;陈立博;关盛楠;郭海冰;王永胜 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种前置驱动型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有与腕轴组件连接的五轴驱动机构，五轴驱动机构用于驱动腕轴组件绕五轴轴线转动，腕轴组件内设有与末端法兰连接的六轴驱动机构，六轴驱动机构用于驱动末端法兰绕六轴轴线转动，六轴轴线与五轴轴线垂直。本发明将六轴电机由常规的小臂位置转移到腕轴组件的位置，增加了六轴的中空性、小型化和灵活性；传动粘滞阻力小，节能环保效率高，惯量小，控制难度低。
一种前置驱动机器人关节

[发明专利]一种对称型机器人关节-CN201811501668.9在审
发明人：王凤利;朱维金;王金涛;孙宝龙;陈立博;张书生;杨建国;陈为廉 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种对称型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内对称设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相对小臂绕第五轴线转动，六轴驱动机构与末端法兰连接，用于驱动末端法兰绕第六轴线转动，第六轴线与第五轴线垂直。本发明的精密减速机由六轴轴线位置转移到五轴轴线的位置，增加了六轴的中空性、小型化和灵活性；所以传动粘滞阻力小，节能环保效率高；惯量小，控制难度低。
一种对称机器人关节

[发明专利]一种工业机器人中空关节结构-CN201811501486.1在审
发明人：朱维金;孙宝龙;陈立博;单志超;王金涛;张洪军;王凤利;刘亚超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人中空关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、中空轴组件及末端法兰，其中三轴组件内设有与小臂连接的四轴转动驱动机构，四轴转动驱动机构用于驱动小臂相对三轴组件转动。四轴转动驱动机构包括四轴电机、两级带传动机构、四轴小锥齿轮轴、四轴中心筒、小锥齿轮及浮动大锥齿轮，其中四轴中心筒和四轴小锥齿轮轴可转动地设置于三轴组件内、且垂直，小锥齿轮和浮动大锥齿轮分别套设于四轴小锥齿轮轴和四轴中心筒上、且相互啮合，四轴电机的输出端通过两级带传动机构与四轴小锥齿轮轴传动连接。本发明传动粘滞阻力小，节能环保效率高，负载与电机转子的惯量比大，好控制。
一种工业机器人中空关节结构

[发明专利]一种工业机器人腕关节结构-CN201811501487.6在审
发明人：张洪军;朱维金;孙宝龙;陈立博;单志超;王凤利;王金涛;张盟奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人腕关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有六轴驱动机构，六轴驱动机构具有沿末端法兰的轴向浮动自由度。六轴驱动机构包括六轴电机、二级带传动机构、六轴中心轴、大锥齿轮及小锥齿轮，其中六轴中心轴可转动地设置于小臂内、且与末端法兰的轴线垂直，大锥齿轮套设于六轴中心轴上、且可随六轴中心轴转动，小锥齿轮套设于末端法兰上，且周向固定、轴向可移动，小锥齿轮和大锥齿轮啮合，六轴电机设置于小臂内、且输出端通过二级带传动机构与六轴中心轴传动连接。本发明结构简单、实现轻量化的目的，传动粘滞阻力小，节能环保效率高。
一种工业机器人腕关节结构

[发明专利]一种工业机器人轻量化关节结构-CN201811501682.9在审
发明人： 孙宝龙;朱维金;单志超;陈立博;张洪军;王凤利;王金涛;张盟奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人轻量化关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相对小臂转动，六轴驱动机构与末端法兰连接，用于驱动末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用带轮结构对比消隙齿轮，没有注油腔对于设计门槛低，便于推广；对于传动粘滞阻力小，节能环保效率高。
一种工业机器人量化关节结构

[发明专利]杆件热膨胀系数测量装置及其测量方法-CN201811480432.1有效
发明人： 孙宝龙;薛闯;叶露 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆件热膨胀系数测量装置，包括：激光器、差分干涉计、参考镜组件、加热筒组件、测量镜组件、折转镜组件、工控机、支撑架组件、基板、分光镜组件、测控温设备。本发明中加热筒组件通过非接触传热方式对测试杆件进行加热，受热更加均匀。本发明可测量杆件长度范围为500mm～2000mm，也就是整个杆件测量能力提高到2m量级，进而满足航空航天大型结构对大尺寸杆件的测试需求。
热膨胀系数测量装置及其测量方法

[发明专利]一种复合材料杆微屈服强度测量装置及方法-CN202010047511.4在审
发明人： 孙宝龙;薛闯;董吉洪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料杆微屈服强度测量装置，涉及材料性能测试技术领域，采用位移传感器进行非接触长度测量，无磨损，探头对被测试样不施加机械外力，避免了接触式长度测量过程中人为操作的影响，长度测量精度优于0.1um，达到几十纳米量级，测量精度高；采用控温组件为整个测试系统提供稳定的热环境，把试样本身由于环境温度波动引起的热膨胀变形降到最低，将测量误差降到最低。本发明还提供一种复合材料杆微屈服强度测量方法，采用上述测试装置测量。本发明的复合材料杆微屈服强度测量装置及方法，解决现有技术中粘接工艺及环境温度波动对测量结果产生影响的技术问题，提高了复合材料杆微屈服强度测量的精度。
一种复合材料屈服强度测量装置方法

[发明专利]一种非接触式大尺寸杆件热膨胀系数测量设备及其方法-CN202010051026.4在审
发明人：薛闯;孙宝龙;商伟辉;郭亮;徐抒岩;董吉洪;叶露;邹志伟;胡日查;杨柳;周玉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N25/16 文献下载
摘要：本发明涉及材料性能测量技术领域，特别涉及一种非接触式大尺寸杆件热膨胀系数测量设备及其方法；本发明包括隔震平台及连接在隔震平台上的放置装置、控制装置、激光器和测量装置；将待测杆件放入真空罐内的支撑架上，并在待测杆件的两端分别装上参考镜组件和测量镜组件，激光器发射光束，光束通过差分干涉计再穿过光学窗口，然后穿过参考镜组件和测量镜组件，由测量装置进行数据分析则可以测量出待测杆件的数据；本发明基于双频激光干涉仪进行非接触式长度测量，可避免人为操作影响，其操作方便，测量精准。
一种接触尺寸热膨胀系数测量设备及其方法