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- [发明专利]水陆两栖车辆悬架折展机构-CN201310207134.6有效
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胡明;孙宝龙;陈文华;金永平;周健;撖亚頔;冯军;孔菲;钱萍
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浙江理工大学
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2013-05-29
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2013-09-04
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B60G17/00
- 本发明公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构占用空间大、折展响应慢、对悬架结构改进大。本发明中A字形下托臂的底部与车架铰接,顶部与转向节的底部铰接,转向节的中部与车轮铰接,顶部与减震器缸体固接;减震器活塞杆上套有螺旋弹簧和连接盘,并与锁定锥头固接;减震器缸体与连接盘之间连有螺旋弹簧;连接盘与连接杆铰接,连接杆与驱动油缸的活塞杆固接,驱动油缸的缸体与车架铰接;锁定锥头内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧;锁定锥杆与锁定锥头之间连有锥杆弹簧;锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内;锁定锥套与车架固接;锁定锥套的侧壁上开有槽口。本发明占用空间小、折展响应速度快、能保持悬架原有结构。
- 水陆两栖车辆悬架机构
- [实用新型]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201320101742.4有效
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胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌
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浙江理工大学
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2013-03-06
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2013-08-21
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B60B19/00
- 本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构,通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动,即离合器吸合时,内传动轴与外螺纹轴同步转动,铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动,与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动,进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动,以实现车轮径向尺寸的调节;当离合器分离时,电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮,车轮处于锁定状态,可驱动车轮转动以实现其行驶功能。能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节,克服现有移动越障机器人车辆对非结构化复杂地形适应能力较差的缺陷,有效提高车轮的地形适应性。
- 电磁离合重复折展锁解车轮机构
- [发明专利]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201310071034.5无效
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胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌
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浙江理工大学
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2013-03-06
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2013-05-29
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B60B19/00
- 本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构,通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动,即离合器吸合时,内传动轴与外螺纹轴同步转动,铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动,与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动,进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动,以实现车轮径向尺寸的调节;当离合器分离时,电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮,车轮处于锁定状态,可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节,克服现有移动越障机器人车辆对非结构化复杂地形适应能力较差的缺陷,有效提高车轮的地形适应性。
- 电磁离合重复折展锁解车轮机构
- [发明专利]一种(3aS,9bR)-叔丁基-3,3a,4,5-四氢吡咯[3,4-c]喹啉-2(9bH)酯的合成方法-CN201310047663.4无效
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陈雅婷;任文武;孟庆洪;宁振翠;芮甜甜;孙宝龙;王庆伟;袁晓斌;于凌波
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上海药明康德新药开发有限公司;天津药明康德新药开发有限公司;武汉药明康德新药开发有限公司;无锡药明康德新药开发有限公司;上海合全药业股份有限公司;上海合全药物研发有限公司
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2013-02-06
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2013-05-01
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C07D471/04
- 本发明涉及一种(3aS,9bR)-叔丁基-3,3a,4,5-四氢吡咯[3,4-c]喹啉-2(9bH)酯的合成方法,主要解决目前没有适合工业化合成方法的技术问题。本发明分六步,首先由化合物1和丙烯酸甲酯发生一个Michael加成反应得到化合物2,然后是3+2反应生成化合物3,氢化还原化合物3的硝基后分子内氨酯交换得到化合物4,化合物4用氢化铝锂还原酰胺得到化合物5,化合物5氢化脱去苄基,然后与Boc酸酐反应得到最终化合物。反应式如下:。
- 一种asbr丁基吡咯喹啉bh合成方法
- [实用新型]塔机回转系统传动装置-CN201220418896.1有效
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杨道华;孙宝龙
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江苏正兴建设机械有限公司
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2012-08-23
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2013-02-20
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B66C23/84
- 本实用新型公开了塔机回转系统传动装置,包括回转支撑台本体(1)、行星减速电机(5),回转支撑台本体(1)包括上回转平台(2)、下回转平台(4),上回转平台(2)通过回转支撑(3)与下回转平台(4)转动连接,上回转平台(2)通过安装座(8)安装有行星减速电机(5),行星减速电机(5)驱动回转支撑(3)转动连接,其特征在于:所述上回转平台(2)还设置有电动机(7),电动机(7)通过传动装置(9)与行星减速电机(5)驱动连接,本实用新型有效解决了现有塔机钢回转系统的传动装置采用联轴器传动。不但需要一定高度的安装空间问题,而且如遇大风等恶劣天气,不易固定,易导致安全隐患的问题。
- 回转系统传动装置
- [实用新型]矿用隔爆兼本质安全型绞车用多路组合开关-CN200920022829.6无效
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孙宝龙;刘金华;杨元林;张立华
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刘金华
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2009-02-28
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2010-01-13
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B66D1/40
- 矿用隔爆兼本质安全型绞车用多路组合开关,涉及由主回路、前门、接线腔、主箱体、后钢板门、照明回路和控制回路组成。主箱体的上端设置有接线腔,在主箱体的下端设置有底座。主箱体前面上设置有前门,前门内,也是在主箱体内,设置有主回路。主箱体的后面上,设置有后钢板门。在后钢板门内,也是在主箱体内,靠上设置有照明回路,在照明回路的下面,设置有控制回路。本实用新型将多路真空开关和照明信号等装置设置在一个主箱体内,照明回路和主回路的进出线均在接线腔内连接。通过灵活组合,既可以单台单向控制,也可以单台双向控制;既可以多台单向控制,也可以多台双向控制,大大方便了现场使用。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。
- 矿用隔爆兼本质安全绞车用多路组合开关
- [实用新型]一种警用枪柜-CN200620140893.0无效
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张七利;鲍永安;王伟;孙宝龙
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张七利
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2006-12-11
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2008-04-02
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E05G1/00
- 本实用新型公开了一种警用枪柜,包括柜体、柜门、柜门锁、内箱柜、内箱柜锁、指纹传感器和指纹采集识别控制单元,内箱柜有若干个,为带小门和内箱柜锁的独立小格,各内箱柜设于柜体内,外门锁和内箱柜锁均为电控锁,指纹传感器设于柜体的外侧,它与设于枪柜内的指纹采集识别控制单元相连,外门锁和内箱柜锁分别与指纹采集识别控制单元相连。本实用新型枪柜将生物指纹识别验证技术应用于警用枪柜枪支的管理,它有效地保证了公安部关于警用枪支保管有关规定和要求的执行,实现了真正意义的“双人双锁”,防止了用枪的随意性,保证了枪支存放的安全性。同时,枪柜的开启和关闭也更加安全、方便,枪支存取变得更为迅速和方便。
- 一种警用枪柜
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