“夏中谱”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310465361.2在审
发明人：安健侨;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：响应于无人驾驶设备的第一路径，与周围每个障碍物对应的每个第二路径之间存在路径交点，确定无人驾驶设备在第一路径上对应的至少一个让超决策集合；确定每个让超决策集合对应的至少一个加速度序列；基于每个让超决策集合对应的至少一个加速度序列，确定无人驾驶设备在各子路径上的目标加速度；基于第一路径及各子路径上的目标加速度，对无人驾驶设备进行控制。由此，不仅可以准确地避让障碍物，而且可以减少计算量，提高对无人驾驶设备的控制效率。
无人驾驶设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]让超决策结果获取方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202310457122.2在审
发明人：安健侨;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了让超决策结果获取方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、计算机视觉以及传感器等人工智能领域。其中的方法可包括：确定与待处理车辆存在空间交点的目标障碍物，所述空间交点包括：待处理车辆与目标障碍物在未来预定时长内均会经过的位置点；针对各目标障碍物，分别进行以下处理：获取待处理车辆相对于目标障碍物的安全让行加速度区间以及安全超车加速度区间，所述加速度为待处理车辆的加速度；结合各目标障碍物对应的安全让行加速度区间以及安全超车加速度区间，分别确定出各目标障碍物对应的让超决策结果，所述让超决策结果为让行或超车。应用本公开所述方案，可降低实现复杂度及提升决策结果的准确性等。
决策结果获取方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]用于自动驾驶车辆交通预测中的预测轨迹的评估框架-CN201780002410.1有效
发明人：李力耘;缪景皓;夏中谱 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：根据一个实施方式，当接收到预测轨迹时，从预测轨迹的轨迹点中的至少一些提取一个或多个特征的集合。预测轨迹使用预测方法或算法基于感知数据而预测，其中，感知数据感知在自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境内的对象。将所提取的特征输送到预定的DNN模型中以生成相似度分数。相似度分数表示预测轨迹与用于训练DNN模型的现有实际轨迹之间的差异或相似度。相似度分数可用于评估预测预测轨迹的预测方法。
用于自动驾驶车辆交通预测中的轨迹评估框架

[发明专利]避让决策方法、装置、设备、存储介质和自动驾驶车辆-CN202310135602.7在审
发明人：周相坡;杨煌荣;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种避让决策方法、装置、设备、存储介质和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、决策规划等技术领域。避让决策方法包括：获取目标车辆在未来时段内的转角变化曲线；基于所述转角变化曲线，生成所述目标车辆在所述未来时段内的未来轨迹；确定所述未来轨迹与主车车道的侵入关系；基于所述侵入关系确定所述主车的避让决策结果。本公开可以提高避让决策的精准度。
避让决策方法装置设备存储介质自动驾驶车辆

[发明专利]碰撞检测方法、装置、设备、存储介质和自动驾驶车辆-CN202310105654.X在审
发明人：刘征宇;梁琪;夏中谱;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种碰撞检测方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、规划控制等技术领域。碰撞检测方法包括：获取主车形状和障碍物形状，所述主车形状包括多条线段；对所述障碍物形状进行膨胀处理，以获得膨胀后形状，所述膨胀后形状包括多条线段；针对第一线段和第二线段，检测所述第一线段与所述第二线段之间的相交关系，所述第一线段是所述主车形状中的任一条线段，所述第二线段是所述膨胀后形状中的任一条线段；基于所述相交关系，确定主车与障碍物之间的碰撞关系。本公开可以提高碰撞检测的精准度。
碰撞检测方法装置设备存储介质自动驾驶车辆

[发明专利]自动驾驶控制数据的确定方法及机器学习模型训练方法-CN202310096944.2在审
发明人：梁琪;刘征宇;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、机器学习模型训练方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、机器学习以及智能交通技术领域。具体实现方案为：利用目标机器学习模型对针对目标车辆的目标转向控制参数数据进行处理，得到针对目标车辆的轨迹误差数据；以及根据轨迹误差数据，确定用于对目标车辆的行驶进行控制的目标控制数据。根据本公开提供的自动驾驶控制数据确定方法以及机器学习模型训练方法例如可以提高横向控制、弯道、转向场景下的目标车辆的轨迹误差预测准确性以及提高目标车辆的行驶安全。
自动驾驶控制数据确定方法机器学习模型训练

[发明专利]车辆掉头路径的生成方法、装置及自动驾驶车辆-CN202310107860.4在审
发明人：刘征宇;梁琪;夏中谱;彭亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆掉头路径的生成方法、装置及车辆，涉及人工智能技术领域中的自动驾驶和智能交通。具体实现方案为：根据车辆掉头场景中的第一障碍物，获取车辆避开第一障碍物的掉头起始点，根据掉头起始点、以及车辆掉头场景中的路口的大小属性，确定车辆的出弯点，其中，出弯点为车辆开始直行的位置点，根据掉头起始点和出弯点，生成车辆掉头路径，可以避免采用虚拟掉头线完成车辆掉头所造成的可能无法完成车辆的顺利通行的弊端，生成的车辆掉头路径既可以避开第一障碍物，还考虑了路口的大小情况，实现了车辆掉头路径的有效性和可靠性，以使得当车辆基于车辆掉头路径行驶时，通畅且安全。
车辆掉头路径生成方法装置自动驾驶

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211574222.5在审
发明人：张鹏飞;夏中谱;马霖 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及路径规划、自动避障技术领域。具体实现方案为：响应于检测到行驶方向前方存在障碍物，确定位于障碍物上的排斥点；基于排斥点，确定排斥函数；根据排斥函数和预设的初始规划函数，生成行驶路径，初始规划函数用于生成预测行驶路径；根据行驶路径，确定规划路径。能够通过在障碍物上选择排斥点的方式，将排斥点的排斥作用通过排斥函数引入初始规划函数中，从而得到在排斥点附近能够远离障碍物的规划路径，提高自动驾驶避障能力。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]确定车辆自动驾驶规划策略的方法、装置、计算机设备-CN201910185825.8有效
发明人： 夏中谱;陈雅琴;柳长春;潘屹峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了确定车辆自动驾驶的规划策略的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中确定车辆自动驾驶的规划策略的方法可以包括：采集驾驶员驾驶过程中的轨迹数据和场景数据；从轨迹数据和场景数据中提取驾驶员驾驶策略；向驾驶员驾驶策略输入相应的场景数据，从而产生想象的规划策略；将驾驶员驾驶策略与想象的规划策略进行比较，使用机器学习方法，确定车辆自动驾驶的规划策略。这样解决了自动驾驶情况下存在的驾驶策略上的冲突，使得自动驾驶车辆进一步满足了安全性和舒适性的要求。
确定车辆自动驾驶规划策略方法装置计算机设备

[发明专利]用于生成轨迹以操作自动驾驶车辆的方法和系统-CN201880002884.0有效
发明人：朱帆;孔旗;潘余昌;蒋菲怡;许昕;付骁鑫;夏中谱;赵春明;张亮亮;朱伟铖;庄立;樊昊阳;江汇 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：代替使用地图数据，使用相对坐标系来帮助在一些驾驶场景下感知ADV周围的驾驶环境。所述驾驶场景的一种是在高速公路上驾驶。通常，高速公路具有较少的十字路口和出口。基于相对车道配置和相对障碍物信息在不使用地图数据的情况下使用相对坐标系来控制ADV简单地沿车道行驶并避免与在道路内发现的任意障碍物的潜在碰撞。一旦相对车道配置和障碍物信息被确定，则可执行常规的路径和速度规划和优化，以生成驾驶ADV的轨迹。这种定位系统被称为基于相对坐标系的相对定位系统。
用于生成轨迹操作自动驾驶车辆方法系统

[发明专利]自动驾驶决策方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202211643207.1在审
发明人：周相坡;杨煌荣;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶技术、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取在目标场景下的目标对象的状态信息，所述目标场景为自动驾驶车辆与所述目标对象相遇的场景，所述目标对象为可移动的对象；依据所述目标对象的状态信息，计算所述自动驾驶车辆在所述目标场景的多个候选驾驶决策的加速度信息；基于所述多个候选驾驶决策的加速度信息，在所述多个候选驾驶决策中，选择所述自动驾驶车辆在所述目标场景的驾驶决策。本公开可以提高自动驾驶车辆的自动驾驶性能。
自动驾驶决策方法装置电子设备车辆

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、设备、介质及车辆-CN202211534398.8在审
发明人： 夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、设备、介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆在第一时刻的第一行驶轨迹、障碍物在第一时刻的障碍物行驶轨迹以及第一行驶轨迹和障碍物行驶轨迹之间的第一冲突区域，确定第一行驶轨迹的风险评估指标；在确定风险评估指标满足预定召回条件的情况下，根据第一时刻的第一障碍物意图信息、第一冲突区域和第一行驶轨迹，确定车辆在第二时刻的目标行驶路径；其中，第二时刻在第一时刻之后；以及根据目标行驶路径，控制车辆自动驾驶。
自动驾驶控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]掉头轨迹规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211526577.7在审
发明人：梁琪;刘征宇;夏中谱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种掉头轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、规划控制技术领域。实现方案为：首先获取目标车辆当前掉头位置对应的包括车道信息和障碍物信息的场景信息，以基于场景信息构建笛卡尔Cartesian坐标系。然后再获取目标车辆可执行的最大曲率，以根据最大曲率确定曲率采样区间。从而，根据目标车辆在Cartesian坐标系中当前的目标位置和预先规划得到的掉头后的终点位置，从曲率采样区间中进行曲率采样，以基于得到的采样曲率生成多条掉头路径。最终，从得到的多条掉头路径中确定目标车辆的掉头行驶轨迹。
掉头轨迹规划方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹评估模型的训练方法、车辆轨迹评估方法和装置-CN202211356096.6在审
发明人：陈莹莹;夏中谱;杨煌荣 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开提供了车辆轨迹评估模型的训练方法、车辆轨迹评估方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通、神经网络等领域。具体实现方案为：将样本轨迹和环境数据输入待训练的车辆轨迹评估模型，样本轨迹包括多个轨迹节点；在待训练的车辆轨迹评估模型中利用样本轨迹，确定各个轨迹节点的特征向量；并利用环境数据，确定权重向量；利用权重向量和各个轨迹节点的特征向量，确定各个轨迹节点的评估值；利用各个轨迹节点的评估值，确定样本轨迹的评估值；以及，利用样本轨迹的评估值和样本轨迹的标签确定损失函数，利用损失函数调整车辆轨迹评估模型的参数，以得到训练后的车辆轨迹评估模型。本公开能够提高车辆轨迹评估的准确性。
车辆轨迹评估模型训练方法装置

[发明专利]车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202211230606.5在审
发明人：刘奇彧;夏中谱 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，进一步涉及自动驾驶领域，以至少解决相关技术中对车辆行驶轨迹进行预测的预测准确率低的技术问题。具体实现方案为：在主车辆沿当前行驶轨迹行驶的过程中，如果感应到障碍车辆，预测障碍车辆切入当前行驶轨迹的切入位置，以及切入切入位置时的切入时间点；根据预测得到的切入位置和切入时间点，生成主车辆当前预测得到的行驶预测信息；将当前预测得到的行驶预测信息和历史时间范围内累计的行驶预测信息进行融合，得到行驶融合信息；基于行驶融合信息确定障碍车辆的目标切入距离；利用目标切入距离对主车辆的当前行驶轨迹进行更新。
车辆路径规划方法装置电子设备自动驾驶

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条