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[发明专利]一种锂离子电池最大可用能计算方法和系统-CN202310869252.7在审
发明人：杨世春;周新岸;周思达;卢宇;高子超;闫啸宇;陈飞;曹耀光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种工况‑能耗‑温度融合的锂离子电池最大可用能计算方法和系统，针对锂离子电池的实际可用能量，考虑工况、加热能耗、温度对可用能量的影响，建立基于交通信号正时信息的电池使用工况预测模型，根据整车动力系统构型分别对关键部件进行简化建模以建立整车能耗预测模型，建立基于多物理场耦合模型降阶的温度预测模型，并能够输出给定工况下的可输出能量预测，能够提高锂离子电池可用能量估计精度，并用于指导电池热管理系统目标温度计算。
一种锂离子电池最大可用计算方法系统

[发明专利]一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置-CN202310666134.6在审
发明人：杨世春;张正杰;常柏桐;郑一帆;闫啸宇;周思达;曹耀光;刘新华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置，其中所述方法，包括：构建表征目标系统的状态空间方程，所述状态空间方程包括用于表征目标系统的输入与状态变量之间关系的状态方程，以及用于表征目标系统的状态变量与输出之间关系的观测方程，所述状态方程包括待辨识参数；整理状态空间方程为以参数分离形式表征已知参数和含有待辨识参数的第一状态空间方程；匹配于第一状态空间方程，构建神经网络模型，所述神经网络模型的输入输出与第一状态空间方程的输入输出相对应；训练神经网络模型，以获得待辨识参数。本发明方案通过构建目标系统状态空间方程与对应的神经网络模型，在模型的无监督训练不断收敛的过程中实现参数辨识。
一种基于监督学习系统参数辨识方法装置

[发明专利]一种BMS标定装置和标定方法-CN202310308206.X在审
发明人：崔海港;杨世春;周思达;郭斌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种BMS标定装置和标定方法，该标定装置包括电流传感器、电池管理系统、切换控制板、精密基准电压源、上位机软件和工控机，电池管理系统与电流传感器相连，切换控制板分别与电流传感器、电池管理系统和精密基准电压源相连，工控机分别与上位机软件、精密基准电压源以及电池管理系统相连，该装置通过切换控制板使电池管理系统采样电路分别与电流传感器的电流采集输出通道和精密基准电压源的输出通道之间进行切换，实现对电池管理系统采样电路进行标定，大大提高了电池管理系统的电流采集精度，同时由于标定工作可以在出厂时完成，不需要在应用阶段通过软件进行修正，提高了生产效率。
一种 bms 标定装置方法

[发明专利]一种锂离子电池模型工况辨识方法及系统-CN202310524210.X在审
发明人：杨世春;南照博;曹耀光;闫啸宇;陈飞;李强伟;周思达;周新岸 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子电池模型工况辨识方法及系统，先获取实验测得的锂离子电池的第一内部特性参数和实际工作时的外部特性参数，根据偏微分方程、参数方程和热力学计算建立锂离子电池的耦合模型，根据外部特性参数建立虚拟仿真模型并结合耦合模型中的电化学模型计算出电池容量，进而计算出锂离子第二电池内部特性参数，然后识别出第二内部特性参数的数值并与第一内部特性参数的数值进行对比获得第二内部特性参数值，最后采用数字孪生技术搭建虚拟锂离子电池模型并结合第二内部特性参数值对锂离子电池的实际工况进行仿真，根据仿真结果与实际工作时的外部特性参数进行实值验证，得到当前实际工况下锂离子电池工作情况。
一种锂离子电池模型工况辨识方法系统

[发明专利]一种基于电池弛豫曲线的热失控预警方法-CN202310698762.2在审
发明人：杨世春;曹瑞;曹耀光;闫啸宇;陈飞;李强伟;周思达;周新岸 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车动力电池技术领域，具体涉及一种基于电池弛豫曲线的热失控预警方法。基于在线平台数据对电池电压弛豫曲线进行专门的提取并作为样本进行训练建立热失控预警初步分类器，并随真实随机工况数据的增加不断对热失控预警初步分类器进行优化和再训练，输出最终的热失控预警分类器，提高预警准确性，降低误报的概率。
一种基于电池曲线失控预警方法

[发明专利]一种基于边缘云技术的电池安全管理系统和方法-CN202310524456.7在审
发明人：杨世春;王志腾;闫啸宇;曹耀光;陈飞;周思达;李强伟;周新岸 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘云技术的电池安全管理系统及方法，通过位于车载端的车载控制器中的电池数据检测装置从电池管理系统中获取电池组动态信息数据并进行处理，再将处理后的电池组动态信息数据发送至位于路侧端的路测单元，路测单元接收处理后的电池组动态信息数据并发送至MEC服务器，MEC服务器的数据分析模块接收电池组动态信息数据并基于边缘云技术计算分析电池组的工作状态得到电池组状态数据及数据分析结果并发送至位于云端的云控平台，云控平台将获取到的电池组状态数据存储至数据管理中心并将数据分析结果与数据管理中心中的电池组安全评估数据进行比对判断出电池的健康状态，实现远程实时监测电池组各状态参数健康和故障记录诊断。
一种基于边缘技术电池安全管理系统方法

[发明专利]一种基于Transformer的车联网图像信息加密认证系统-CN202310524513.1在审
发明人：杨世春;马源;陈飞;曹耀光;闫啸宇;周思达;李强伟;周新岸;卢家怿 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W12/033 文献下载
摘要：一种基于Transformer的车联网图像信息加密认证系统，包括自车平台、云平台，所述自车平台包括自车图像获取模块、自车图像transformer编码加密模块、5G收发模块、云图像接收处理模块和他车图像transformer解密模块；所述云平台包括加密图像信息接收模块、分类存储模块、调用加密图像信息5G发送模块。本发明图像信息在V2X中的传输过程中，利用Transformer技术进行特征提取，编码传输，实现对图像信息的安全加密，并在自车接收图像信息的过程中，进行Transformer解码，从而实现车联网图像信息传输的加密认证。通过对每张图片信息进行编码和解码处理，使得加密安全性和效率大大提升。
一种基于 transformer 联网图像信息加密认证系统

[发明专利]一种基于安全熵的动力电池安全风险预警方法-CN202310446506.4在审
发明人：杨世春;周思达;周新岸;卢宇;李强伟;张正杰;林家源;曹耀光;闫啸宇;刘新华;陈飞;李兴虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于锂离子电池技术领域，具体公开了一种基于安全熵的动力电池安全风险预警方法，包括如下步骤：建立考虑电池的多种类使用数据的总安全熵模型；对电池获取在发生损毁事故前的多种使用数据，根据总安全熵模型计算实验电池能够发生损毁的安全熵并作为安全熵边界；通过总安全熵模型计算获得电池在当前使用时刻的安全熵；将安全熵边界对S3中的安全熵进行大小对比，以对电池进行多级风险由低到高的分类，并对风险最高的电池发出热失控预警；具有如下优点：解决了在不同电池类型、体系、系统结构上迁移时阈值难以测算的问题；通过实验或真实热失控起火数据进行特征提取，对特征进行加权耦合时可以更好的匹配真实情况。
一种基于安全动力电池风险预警方法

[发明专利]基于故障模型分析的锂离子电池电压异常采样检测方法-CN202310857549.1在审
发明人：杨世春;高子超;周思达;周新岸;刘明岩;曹耀光;闫啸宇;陈飞;李兴虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于故障模型分析的锂离子电池电压异常采样检测方法，属于电池管理领域；具体为：首先，按照实际物理结构，建立多物理场耦合的锂离子电池管理系统的等效数字模型；然后，基于等效数字模型进行仿真，输入每个电子元器件可能发生的故障模式，输出电池采样故障结果；并基于不同电池采样故障的数学特征，建立故障特征库；最后，采用模糊信息熵耦合的离群检测算法，对各类故障特征进行离群检测，结合已知的故障点位判断离群度阈值；在实际使用时，采用滑动窗口模式对新的采样数据进行处理，判断超出离群度阈值的结果即为新采样电池的故障数据。本发明使用离群检测算法高效利用采样数据本身的信息，避免对原有数值性阈值的依赖。
基于故障模型分析锂离子电池电压异常采样检测方法

[发明专利]一种基于赛博链的动力电池管理系统与方法-CN202210788867.2有效
发明人：杨世春;周新岸;周思达;刘明岩;李强伟;张正杰;林家源;闫啸宇;刘新华;陈飞;曹耀光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于赛博链的动力电池管理系统与方法，动力电池管理系统包括依次连接并形成赛博链的车端用户层、云端微服务层和云端孪生模型层，将车端所需功能抽象为微服务，云端平台采用分层级设计，在云端建立多种动力电池数字孪生模型解算该服务功能，并基于竞争机制评价并优选数字孪生模型作为微服务提供至车端用户，基于竞争结果存储参数等构成信息链，提高后续微服务请求条件下的模型能力，采用赛博链多层级控制架构实现动力电池直接高效管理。
一种基于赛博链动力电池管理系统方法

[发明专利]一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法-CN202310214334.8在审
发明人：唐嘉宁;和雪梅;彭志祥;陈云浩;周思达;李成阳 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法，属于无人机技术领域，旨在解决目前EGO_planner规划算法(下文中简称EGO)的优化过程中，处于障碍物中的轨迹需要进行多次迭代，且在附近的障碍物中反弹多次才能在安全区域生成最终的轨迹，花费了较多的时间进行轨迹重规划的过程的问题；具体步骤如下：步骤1.生成安全引导轨迹；步骤2.碰撞控制点替换:将初始轨迹中的碰撞轨迹上的控制点Qi寻找对应安全引导路径上对应的路径点进行替换操作，并作为新的控制点Qinew；步骤3.梯度信息定义策略及碰撞惩罚函数构建。本发明的方法使处于障碍物中的初始路径无需进行多次迭代即可快速、高效找到一条安全、平滑、动态可行的轨迹，提高了局部重规划的速度。
一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法

[发明专利]一种动力电池等效云端数据生成方法和系统-CN202310389354.9在审
发明人：杨世春;周思达;周新岸;刘明岩;李强伟;闫啸宇;陈飞;曹耀光;李兴虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线下检测数据的动力电池等效云端数据生成方法和系统，该方法包括动力电池线下检测步骤、建立动力电池云端数据描述步骤、等效数据处理步骤、等效数据修正步骤和整合检验步骤，基于动力电池线下检测数据，以建立起的动力电池云端数据描述为条件，对其进行筛选与模拟，来构建起动力电池等效云端数据，并对其进行模拟等效数据修正处理，综合评价动力电池等效云端数据的等效情况，循环步骤直至满足一致性要求。本发明方法建立起一套可靠的动力电池等效云端数据，能够为动力电池云端模型、算法评价提供可靠的数据基础。
一种动力电池等效云端数据生成方法系统

[发明专利]基于电化学阻抗谱测试的锂离子电池寿命检测方法和系统-CN202111470391.X有效
发明人：杨世春;周思达;卢宇;周新岸;闫啸宇;刘新华;陈飞;曹耀光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于电化学阻抗谱测试的锂离子电池寿命检测方法和系统，该方法包括电化学阻抗谱测试步骤、基于神经网络的阻抗谱学习与分析步骤和寿命检测步骤，可通过电化学阻抗谱测试提高电化学阻抗谱采样速率，再利用深度学习的图像识别算法或预测算法对电化学阻抗谱进行训练，由训练后的模型对实时测量阻抗谱进行分析，辨识锂离子电池阻抗谱SOH状态，实现锂离子电池的无损检测，保障检测的有效度与可靠性。
基于电化学阻抗测试锂离子电池寿命检测方法系统

[发明专利]基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构-CN202310518058.4在审
发明人：杨世春;高灵飞;陈飞;曹耀光;闫啸宇;周新岸;李强伟;周思达;卢家怿 -专利权人：北京航盛新能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构，所述方法包括：S1：根据AUTOSAR标准架构规范将TBOX的基础软件架构设置为应用层、运行时环境和基础软件层；S2：在应用层定义TBOX所需的数据结构类型和模块文件结构形成TBOX的可运行实体即功能模块，并设计容错处理机制；S3：在运行时环境层设置AUTOSAR的标准接口实现应用层和基础软件层、应用层中各功能模块、基础软件层内部的通信，作为运行时环境层；S4：在基础软件层将ECU分层封装为服务层、ECU抽象层、驱动层；在所述服务层中定义接口函数、同时保留测试接口；S5：定义API接口函数，实现TBOX的应用层功能模块与整车中央控制器的数据交互，验证各功能模块是否实现。本发明通过整体架构提高资源的利用率，实现软硬件解耦。
基于 autosar 架构实现关于 tbox 软件开发方法

[发明专利]一种多核异构域控制器核间安全通信系统-CN202110390110.3有效
发明人：杨世春;荣冬雪;李强伟;周新岸;周思达 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种多核异构域控制器核间安全通信系统，包括根据多核异构域控制器中的处理器类型划分的若干物理分区以及与各物理分区相连的片上网络，相同类型的处理器位于同一物理分区，各处理器包括相互连接的处理器核心和独立缓存单元，各物理分区内还包括共享通信总线和共享内存单元，在同一物理分区内的各相同类型的处理器的同构的处理器核心均通过各自的独立缓存单元连接共享通信总线，共享通信总线连接共享内存单元，不同物理分区内的共享通信总线均连接片上网络。本发明建立了多个同构的处理器核心以及异构的处理器核心间的核间通信机制，优化核心间数据的传输量以及数据的安全性，提高了多核异构域控制器的综合性能。
一种多核异构域控制器安全通信系统

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