“彭志祥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法-CN202310214334.8在审
发明人：唐嘉宁;和雪梅;彭志祥;陈云浩;周思达;李成阳 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法，属于无人机技术领域，旨在解决目前EGO_planner规划算法(下文中简称EGO)的优化过程中，处于障碍物中的轨迹需要进行多次迭代，且在附近的障碍物中反弹多次才能在安全区域生成最终的轨迹，花费了较多的时间进行轨迹重规划的过程的问题；具体步骤如下：步骤1.生成安全引导轨迹；步骤2.碰撞控制点替换:将初始轨迹中的碰撞轨迹上的控制点Qi寻找对应安全引导路径上对应的路径点进行替换操作，并作为新的控制点Qinew；步骤3.梯度信息定义策略及碰撞惩罚函数构建。本发明的方法使处于障碍物中的初始路径无需进行多次迭代即可快速、高效找到一条安全、平滑、动态可行的轨迹，提高了局部重规划的速度。
一种未知环境下多旋翼无人机在线航迹规划方法

[发明专利]一种TC4钛合金表面复合耐磨涂层及其制备方法-CN202310690832.X在审
发明人：徐博翰;黄健;王枫;莫健麒;彭志祥 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种TC4钛合金表面复合耐磨涂层及其制备方法，耐磨涂层包括过渡层和面层；过渡层通过激光熔覆附着于TC4钛合金表面，面层通过激光熔覆附着于过渡层；过渡层包括70～90％TC4颗粒和10～30％WC颗粒；面层包括50～70％TC4颗粒和30～50％WC颗粒。所述TC4钛合金表面复合耐磨涂层设置了过渡层和面层，而过渡层的WC颗粒含量小于面层的WC颗粒含量；过渡层的TC4颗粒的含量更多，由于基体材料也为TC4钛合金，在激光熔覆时，熔覆性能和效果会更好，结合韧性更佳可增强过渡层与TC4钛合金表面的结合力。而面层的WC颗粒的含量更多，可增强面层耐磨性能；由于过渡层和面层使用熔覆材料相同，过渡层和面层的结合力和韧性更好。
一种 tc4 钛合金表面复合耐磨涂层及其制备方法

[发明专利]一种铝锌合金焊丝及其制备方法-CN202211242320.9有效
发明人：李福球;周楠;朱晖朝;王枫;陈志坤;王玉;彭志祥 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K35/28 文献下载
摘要：本发明涉及金属焊接技术领域，公开了一种铝锌合金焊丝及其制备方法，按照重量百分比计算，铝锌合金焊丝的成分包括Zn0.5‑2wt％、Mg0.2‑1.5wt％、Mn0.5‑0.9wt％、Cr0.05‑0.2wt％、Ti0.02‑0.15wt％、La0.01‑0.05wt％、Ce0.01‑0.05wt％和余量的Al。在优化铝锌合金焊丝的Zn、Mg等主要合金元素的基础上，通过添加少量的La和Ce稀土元素，以提高锌合金焊丝的力学性能。本发明提出的所述铝锌合金焊丝的制备方法，采用半连续铸造工艺，并通过超声波的处理方式提高铝合金熔体的合金成分的均匀性，以提高铝锌合金焊丝的均匀性。
一种锌合金焊丝及其制备方法

[发明专利]一种耐磨涂层、粉末、制备方法、耐磨处理方法及其用途-CN202310539521.3在审
发明人：冯仕棋;谭笛;莫健麒;陈志坤;彭志祥 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：一种耐磨涂层、粉末、制备方法、耐磨处理方法及其用途，耐磨涂层粉末，其原料按重量百分比，包括：85～95％的ZrO2和5～15％的Y2O3；耐磨涂层粉末的粒度为10～60μm，松比为1.0～2.0 g/cc。耐磨涂层，由上述耐磨涂层粉末制备；制备方法，用于制备上述的耐磨涂层粉末；耐磨处理方法，用于对金属筛网进行处理；用途，用于将耐磨涂层粉末应用在金属筛网和耐磨涂层；本方案通过精选85～95％的ZrO2和5～15％的Y2O3组合使用，粉末在涂后形成的涂层硬度能达到900Hv以上，又能满足良好的耐腐蚀性能要求，从而解决了现有筛网耐磨性差和耐腐蚀性差的问题。
一种耐磨涂层粉末制备方法处理及其用途

[发明专利]一种用于金属基体的多孔疏水防粘涂层及其制备方法-CN202211233348.6有效
发明人：王玉;黄健;朱晖朝;王枫;陈志坤;李福球;彭志祥 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面处理技术领域，公开了一种用于金属基体的多孔疏水防粘涂层及其制备方法，包括多孔氧化铝层和硅树脂涂层，所述多孔氧化铝层覆盖于金属工件的表面，所述硅树脂涂层含有的硅树脂覆盖并渗入所述多孔氧化铝层；按照重量百分比计算，所述多孔氧化铝层的原料由5‑25wt％的PVA粉末和75‑95wt％的氧化铝粉末组成。多孔氧化铝层含有的PVA粉末在高温下作为造孔剂，使固化过程中的氧化铝粉末形成多孔结构并附着于金属工件的表面，硅树脂固化形成的硅树脂涂层不仅具有良好的疏水性能，还具有良好的防粘特性，固化过程中的硅树脂向内渗入多孔结构中并与金属表面相接触，从而构成强力附着于金属表面的多孔疏水防粘涂层。
一种用于金属基体多孔疏水涂层及其制备方法

[发明专利]一种浮动差速转向桥的水田行走机器人-CN202211438639.9在审
发明人：胡炼;阮庆强;焦晋康;谢昌明;李澎昊;叶桦健;彭志祥 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水田环境，属于水田动力机械技术领域。
一种浮动转向水田行走机器人

[实用新型]一种一体式抛光机-CN202222880792.9有效
发明人：徐博翰;陈志坤;谭笛;莫健麒;王枫;彭志祥;冯建平;朱晓强 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式抛光机，包括机床、抛光单元和支撑单元，所述机床与所述抛光单元滑动连接，所述机床与所述支撑单元滑动配合，所述支撑单元设有两个相互平行的托轮，所述托轮的长度方向与所述机床的长度方向相一致，两个所述托轮用于承托螺杆；所述抛光单元设有砂带机，所述砂带机设有抛光带，所述抛光带用于抛光所述螺杆。本实用新型通过支撑单元和抛光单元相互配合，不仅提高本方案的自动化程度，还可以对螺杆抛光的精密度，解决了传统需要人工对螺杆进行抛光，导致抛光效率低、精密度差的问题。
一种体式抛光机

[发明专利]含有热喷涂粉末的耐磨层及涂覆其的注塑机螺杆制备方法-CN202211244547.7在审
发明人：冯仕棋;陈志坤;谭笛;莫健麒;朱晖朝;王枫;朱晓强;彭志祥 -专利权人：广东粤科新材料科技有限公司;佛山桃园先进制造研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C23C4/06 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面处理技术领域，公开了含有热喷涂粉末的耐磨层及涂覆其的注塑机螺杆制备方法，按照重量百分比计算，所述热喷涂粉末的原料组成为14‑16wt％的NiCrMo合金和84‑86％的碳化钨；所述NiCrMo合金为粘结相。所述热喷涂粉末是由NiCrMo合金和碳化钨组成的非均质复合材料，具有较高的硬度和耐磨性。本发明提出的涂覆有所述的含有热喷涂粉末的耐磨层的耐磨注塑机螺杆的制备方法，通过清洁和打砂处理，清除待加工螺杆表面的油污和氧化层，提高耐磨层与待加工螺杆基体的附着力；并在耐磨层表面涂刷封孔剂，避免注塑材料中的化学成分侵蚀耐磨层，从而避免影响耐磨层的使用寿命。
含有喷涂粉末耐磨注塑螺杆制备方法

[发明专利]一种316L不锈钢表面的WC-Ni耐磨涂层及其制备方法-CN202211227555.0在审
发明人：徐博翰;朱晖朝;王枫;陈志坤;李福球;谭笛;莫健麒;彭志祥 -专利权人：广东粤科新材料科技有限公司;佛山桃园先进制造研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种316L不锈钢表面的WC‑Ni耐磨涂层及其制备方法，涉及激光熔覆材料。本发明的的WC‑Ni耐磨涂层包括基材和位于基材表面的WC‑Ni耐磨涂层，WC‑Ni耐磨涂层包括由上至下依次设置的面层和过渡层；面层为采用WC粉末进行激光熔覆后形成，按质量分数，WC粉末中含有57～63％的WC；过渡层为采用Ni625粉末进行激光熔覆后形成。本发明的WC‑Ni耐磨涂层包括面层和过渡层，面层的制备材料为WC粉末，过渡层的的制备材料为采用Ni625粉末，采用WC粉末和Ni625粉末通过激光熔覆制备WC‑Ni耐磨涂层，该复合涂层将金属的优良特性与陶瓷材料的特性有机结合，可以有效地提高316L不锈钢表面质量，提升其耐磨性能、硬度以及强度，让其可以适用于更多恶劣的工作环境。
一种 316 不锈钢表面 wc ni 耐磨涂层及其制备方法

[发明专利]用于GH4169钢模具的表面硬化的加工方法及其制品-CN202211233360.7在审
发明人：冯仕棋;朱晖朝;王枫;陈志坤;李福球;彭志祥 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C23C8/70 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面处理技术领域，公开了用于GH4169钢模具的表面硬化的加工方法及其制品，所述加工方法包括以下步骤：S1)将经过预处理的工件放入耐热罐中，然后填入渗硼剂，确保渗硼剂填满并压实待加工工件；S2)将耐热罐放入箱式电热炉中，加热至850‑880℃并恒温4‑8h；S3)将工件随耐热罐出炉静置空冷至室温，制得渗硼工件；所述渗硼剂的原料包括：碳化硼8‑10wt％、硼铁5‑10wt％、氟硼酸钾5‑10wt％、活性炭5‑8wt％和余量的碳化硅。经过渗硼处理的工件表面形成有FeB相和Fe2B相构成的硼化物，均为高硬度相，化学性质稳定，使得工件的渗硼层在800℃以下均能保持高硬度和耐磨性。
用于 gh4169 模具表面硬化加工方法及其制品

[发明专利]一种耐磨防粘涂层及其制备方法和使用其的模具-CN202211233531.6在审
发明人：谭笛;朱晖朝;王枫;陈志坤;李福球;彭志祥;康忠明;林凯生 -专利权人：佛山桃园先进制造研究院;广东粤科新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明涉及金属表面处理技术领域，公开了一种耐磨防粘涂层及其制备方法和使用其的模具，耐磨防粘涂层包括由外至内依次包覆的防粘层、耐磨层和结合层；所述结合层包括铬层,所述耐磨层包括氮化铬层,所述防粘层包括氧化铬层；并且所述防粘层的膜层成型过程中，同步使用阳极层离子源刻蚀为氧化铬层的所述防粘层的表面，以降低所述防粘层的表面能。防粘层、耐磨层和结合层均含有铬，具有良好的耐腐蚀性和硬度，并且防粘层的表面能低，具有较好的防粘特性，可节省外表包裹有所述耐磨防粘涂层模具在使用过程中需要清洁打磨的维护工作，进而提高该模具的使用便捷性和使用寿命。
一种耐磨涂层及其制备方法使用模具

[发明专利]一种Ni60-WC重熔涂层的制备方法及Ni60-WC重熔涂层-CN202211245401.4在审
发明人：徐博翰;陈志坤;谭笛;莫健麒;王枫;彭志祥;朱晓强 -专利权人：广东粤科新材料科技有限公司;佛山桃园先进制造研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ni60‑WC重熔涂层的制备方法及Ni60‑WC重熔涂层，涉及涂层防护技术领域。本发明Ni60‑WC重熔涂层的制备方法包括以下步骤：(1)对基体和自熔合金粉末分别进行预处理，按质量百分数，自熔合金粉末包括Ni60粉70～85％和碳化钨15～30％；(2)将自熔合金粉末喷涂至基体的表面，在基体的表面形成合金涂层；(3)采用感应重熔技术对合金涂层进行重熔处理，在基体的表面形成Ni60‑WC重熔涂层；重熔处理的工艺流程包括预热工艺和重熔工艺，重熔工艺的参数设置如下：丝杆速度为1.3～1.5mm/s，主轴转速为40r/min，重熔电流为1700A。本发明将自熔合金粉末经过火焰喷涂和重熔处理后，在基体表面形成致密的Ni60‑WC重熔涂层，能够显著提高涂层和基体之间的结合力，避免涂层出现脱落的现象。
一种 ni60 wc 涂层制备方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210813392.8在审
发明人：唐嘉宁;彭志祥;刘志聪;李孟霜;谢翠娟 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取未知环境对应的全局环境信息，并根据全局环境信息，确定起始位置及终点位置对应的当前路径；对当前路径进行分段得到多个分段路径，并对多个分段路径进行采样得到多个路径点；在确定无人机在目标路径点对应的目标分段路径发生碰撞的情况下，利用视觉传感器获取的目标分段路径对应的局部环境信息更新全局环境信息，得到新的全局环境信息；基于新的全局环境信息，利用A*算法，确定起始位置与终点位置对应的目标路径。该方法用以实现电子设备可以在无人机处于未知环境的情况下，得到无人机在起始位置与终点位置之间的目标路径，该目标路径的规划时间较短，是一条较优路径。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种用于内埋式温度传感器的安装装置-CN202221898569.0有效
发明人：汪志勇;陶邦军;张伟;彭志祥;张继良 -专利权人：安徽水安建设集团股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于内埋式温度传感器的安装装置，其中：所述测杆竖立插设于大体积混凝土浇筑块内，下端焊接在混凝土钢筋上，顶部露出于大体积混凝土浇筑块上方；所述温度传感器以探头朝下置于大体积混凝土浇筑块内，顺着杆长贴设于测杆外壁上，螺旋保护套螺旋缠绕于测杆上，紧贴包围于温度传感器外；所述金属防护板中部设套孔，通过所述套孔套装在测杆上，板面垂直于测杆，位于温度传感器的探头上方。本实用新型为温度传感器提供一种可靠的安装结构，降低其在混凝土浇筑、振捣、硬化过程中被损坏的概率。
一种用于内埋式温度传感器安装装置

[实用新型]一种变输水支管数的简易分水装置-CN202221898578.X有效
发明人：张伟;陶邦军;张继良;彭志祥;汪志勇 -专利权人：安徽水安建设集团股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E03B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变输水支管数的简易分水装置，其中：冷却水进水管与冷却水出水管之间通过环形分水管路相通；冷却水进水管上顺着液流方向依次设置水泵、进水水温计、流量计、进水电动阀；冷却水出水管上设有出水水温计；环形分水管路的前侧管段中部与冷却水进水管相接，并在相接处左右侧分设一对前侧分水电动阀，环形分水管路的后侧管段中部与冷却水出水管相接，并在相接处左右侧分设一对后侧分水电动阀，环形分水管路的左侧管段与右侧管段呈左右对称分布，均是由多节三通管依次相接组成，相邻两节三通管的主管之间螺纹连接，各三通管的支管管口朝外，作为输水支管。本实用新型拆装方便，可应用于对大体积混凝土内部降温。
一种输水支管数简易分水装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 51 条