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[发明专利]一种豪华游艇监控与操纵一体化系统-CN201210410230.6无效
发明人：王常顺;张煌;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周凤余;周应兵 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种豪华游艇监控与操纵一系统系统，包括驾驶台显示与操控单元、舵机控制与信号检测单元、机舱监控单元、信号输入单元、报警单元、CAN网络，是一种分布式控制系统。驾驶台显示与操控单元是整个豪华游艇操纵设备的核心部件，通过CAN总线与其他各单元相连接，完成游艇航行状态以及各设备运行情况的显示，并能对其他单元发出操纵命令。其他各个单元都分别独立完成对所控对象的监控，而且都能在驾驶台显示与操纵单元的统一调度下实现对游艇的操纵。
一种豪华游艇监控操纵一体化系统

[发明专利]一种游艇水下清洗设备-CN201210410250.3无效
发明人：肖海荣;王常顺;韩耀振;潘为刚;周凤余;周应兵;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种游艇水下清洗设备，包括艇上监控单元、水下清洗单元、连接电缆及拖绳，所述的艇上监控单元能够显示水下清洗单元的工作状态，并完成水下清洗单元的控制，所述的水下清洗单元能够清理艇底附着的海生物及污垢，所述的连接电缆能为水下清洗单元提供电能，也是船上监视及控制单元与水下清洗单元通信的媒介，所述的拖绳能够实现水下清洗单元的下放及回收。
一种游艇水下清洗设备

[发明专利]一种大型船舶船底水下清洗设备-CN201210410240.X无效
发明人：王常顺;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周凤余;周应兵;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型船舶船底水下清洗设备，包括船上监视及控制单元、水下清洗单元及连接电缆，所述的船上监视及控制单元能够显示水下清洗单元的工作状态及采集的图像，并完成水下清洗单元的控制，所述的水下清洗单元能够清理船底附着的海生物及污垢，并采集船底的图像，所述的连接电缆能为水下清洗单元提供电能，也是船上监视及控制单元与水下清洗单元通信的媒介。
一种大型船舶船底水下清洗设备

[实用新型]具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器-CN201220144980.9有效
发明人：杜延春;吕惠政;曹瑞基;许宏雷;马昕;周凤余;刘毅;李世君 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子测量技术领域，特别涉及一种具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，包括CPU以及与CPU相连接的存储模块、按键模块、显示模块、打印模块、语音模块以及速度传感器，计价器内部安装有与CPU相连接的加速度传感器，加速度传感器信号与速度传感器同步采集并存储，通过将加速度传感器的得到计算速度与速度传感器的得到计算速度进行比较，其差值超出一定范围即为作弊行为。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，会对出租车行驶的速度、里程进行监控，发现异常情况就进行纪录，记录包括时间、加速度、速度和里程，为年检提供有力的证据，防作弊的效果更为显著。
具有智能诊断作弊功能出租汽车计价器

[发明专利]具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器-CN201210100809.2无效
发明人：杜延春;吕惠政;曹瑞基;许宏雷;马昕;周凤余;刘毅;李世君 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子测量技术领域，特别涉及一种具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，包括CPU以及与CPU相连接的存储模块、按键模块、显示模块、打印模块、语音模块以及速度传感器，计价器内部安装有与CPU相连接的加速度传感器，加速度传感器信号与速度传感器同步采集并存储，通过将加速度传感器的得到计算速度与速度传感器的得到计算速度进行比较，其差值超出一定范围即为作弊行为。该具有智能诊断和反作弊功能的出租汽车计价器，会对出租车行驶的速度、里程进行监控，发现异常情况就进行纪录，记录包括时间、加速度、速度和里程，为年检提供有力的证据，防作弊的效果更为显著。
具有智能诊断作弊功能出租汽车计价器

[发明专利]一种CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统-CN201110069674.3无效
发明人：肖海荣;王常顺;潘为刚;韩耀振;周凤余;周应兵;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种新型的CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统，包括：现场模拟量采集模块，采用模块化设计方法，用于采集船舶机舱设备运行中的模拟量参数，其中包含模拟电压信号测量和4～20mA电流信号测量等常用的工业常用的模拟量信号的测量；现场数字量采集模块，采用模块化设计方法，用于采集船舶机舱设备运行中的数字量参数，其中包含数字开关量测量和数字脉冲量测量等常用的工业常用的数字量测量；通讯网络，设计了一种冗余CAN总线网络，以保证数据的可靠传输；网络协议转换器，为了解决CAN节点的数量限制，在CAN节点下可以使用RS485网络进行扩展；报警单元，针对设备运行中的参数异常，及时提供报警信号。
一种 can 总线冗余船舶机舱监测报警系统

[发明专利]一种新型船舶驾驶台综合信息显示屏-CN201110069673.9无效
发明人：王常顺;潘为刚;韩耀振;肖海荣;周凤余;周应兵;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种新型的船舶驾驶台综合信息显示屏，包括：数据输入模块，采用模块化设计方法，用于将船舶驾驶台相关的数字信息输入到显示屏的控制器；海图显示系统，借鉴现有的电子海图功能，实现在显示屏上显示船舶当前的方位；雷达信息显示系统，将船载雷达的图像信息与电子海图图像叠加显示在屏幕上，可以让船舶驾驶人员更直观地了解船舶当前的状态；报警单元，针对船舶航行中显示屏的故障及某些数据的异常情况，及时提供并记录报警信息。
一种新型船舶驾驶综合信息显示屏

[发明专利]高压输电线自动巡检机器人控制器-CN200410071059.6有效
发明人：梁自泽;谭民;李恩;熊晓明;张运楚;王吉岱;周凤余;叶文波;练波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自主判断识别障碍物类型，并结合存储在计算机中的越障动作序列知识库控制机器人各关节进行动作，完成自动巡检机器人的自主越障功能。且具有手动控制功能，实现手动控制。该控制器可实现自动巡检机器人上下线、自主在输电线路上行走、自主跨越防震锤、悬垂线夹等常见障碍，减轻了输电线路巡检的工作量，节省了人力物力，提高了线路巡检的工作效益。
高压输电线自动巡检机器人控制器

[发明专利]高压输电线路自动巡检机器人本体-CN200410037737.7有效
发明人：梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-05-10 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
高压输电线路自动巡检机器人本体

[实用新型]高压输电线路自动巡检机器人本体-CN200420050857.6无效
发明人：梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-05-10 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机及减速器控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机及减速器控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机及减速器、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机及减速器、摆臂闸、联轴器和连杆组成；俯仰闸、摆臂闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本实用新型可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
高压输电线路自动巡检机器人本体

[发明专利]高压输电线路自动巡检机器人单体-CN200310118302.0无效
发明人：梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;景奉水;徐德;周凤余;王吉岱;叶文波;练波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-11-18 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、主电机、主电机输出轴、开合电机、开合螺杆等，其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机构，决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离；其小臂中设有支撑轮和关节轴承，支撑轮槽曲率较大，与输电线保持点接触，有利于关节轴承对支撑轮姿态的自调节。本发明自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
高压输电线路自动巡检机器人单体

[实用新型]高压输电线路自动巡检机器人单体-CN200320116747.0无效
发明人：梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;景奉水;徐德;周凤余;王吉岱;叶文波;练波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-11-18 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本实用新型高压输电线路自动巡检机器人单体，由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成，其驱动臂包括驱动轮、驱动轮轴、同步带、同步带轮、主电机、主电机输出轴、开合电机、开合螺杆等，其中，主电机带动驱动轮，使巡检机器人单体在输电线上行走，开合电机控制开合机构，决定驱动轮与输电线之间的挂靠或撤离；其小臂中设有支撑轮和关节轴承，支撑轮槽曲率较大，与输电线保持点接触，有利于关节轴承对支撑轮姿态的自调节。本实用新型自动巡检机器人单体，可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
高压输电线路自动巡检机器人单体

[发明专利]四面履带式蛇形行走机构-CN99112038.8无效
发明人：苏学成;樊炳辉;李贻斌;江浩;郭银景;李云江;荣学文;刘明;周凤余;宋锐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 1999-01-20 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于四面履带式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成，每节车体的四面都装有行走组件，其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是当车体发生倾翻，侧翻，严重歪斜等情况时，它都不会丧失移动功能。各节车体间可以相互施加推、拉作用。当某节车体陷入困境或遇到难以独自逾越的障碍时，其它车体可以帮助其摆脱困境。
四面履带式蛇形行走机构

[实用新型]四面车轮式蛇形行走机构-CN99219672.8无效
发明人：苏学成;樊炳辉;李贻斌;江浩;李云江;郭银景;荣学文;周凤余;刘明;宋锐 -专利权人：山东矿业学院
申请日： 1999-01-20 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于四面车轮式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成,每节车体的四面都装有行走组件,其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是当车体发生倾翻,侧翻,严重歪斜等情况时,它都不会丧失移动功能。各节车体间可以相互施加推、拉作用。当某节车体陷入困境或遇到难以独自逾越的障碍时,其它车体可以帮助其摆脱困境。
四面车轮蛇形行走机构

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