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[发明专利]汽车发动机连杆质量多参数检测方法，设备及存储介质-CN201910821821.4有效
发明人：杨红娟;张树茂;张运楚;曹建荣;张君捧;耿淑娟 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的汽车发动机连杆质量多参数检测方法，系统，设备及存储介质，构建发动机连杆质量多参数检测视觉机构，采集发动机连杆图像信息；对采集到的发动机连杆图像信息进行处理；基于Hough变换检测发动机连杆大小圆孔；计算分析连杆几何参数大小孔直径及其中心距；以Sobel边缘检测算子检测边缘，通过插值公式计算得到亚像素边缘；根据连杆弯曲度和连杆扭曲度，判断汽车发动机连杆的质量是否合格，是否需要弯曲及扭曲矫正。本方法滤除采集图像中的孤立噪声点，消除噪声干扰信号的影响。提高采集图像的质量。增强目标图像与背景的对比度，为特征识别和多参数检测提供高质量的目标图像。
汽车发动机连杆质量参数检测方法设备存储介质

[发明专利]节能型有机朗肯循环系统-CN202011583183.6有效
发明人：马昕;张运楚;田崇翼;王有银 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种节能型有机朗肯循环系统，属于有机朗肯循环系统技术领域，包括膨胀机的出口连接冷凝器的入口，冷凝器的出口连接工质泵的入口，工质泵的出口连接蒸发器的入口，蒸发器的出口连接膨胀机的入口；膨胀机的驱动端连接能量转换一体机，能量转换一体机的驱动端连接工质泵；在开机启动时，能量转换一体机驱动工质泵；当蒸发器内的有机工质蒸汽进入膨胀机后，膨胀机驱动能量转换一体机产生电能。本发明膨胀机的叶轮与一体机的外转子相连，工质泵的叶轮与内转子相连，膨胀机和工质泵可以以不同的转速转动，不需要变速系统使膨胀机和工质泵达到相同的转速，减少了变速系统的机械摩擦损失，减少了能量转换过程，提高了能量利用率，降低了能耗。
节能型有机循环系统

[发明专利]一种用分离元件实现对有极性电解电容反接的保护电路-CN202010387190.2有效
发明人： 张运楚;李全民 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本发明的第一种用分离元件实现对有极性电解电容反接的保护电路，由接线端JP1、有极性电解电容E1、三极管Q1和Q2、继电器JDQ1、发光二极管LED1、直流电源电路以及二极管D1、D2和D3组成。第二种有极性电解电容反接的保护电路由接线端JP2、有极性电解电容E4、三极管Q3和Q4、继电器JDQ2、发光二极管LED2、直流电源电路以及二极管D9和D10组成，第一种还是第二种对有极性电解电容反接的保护电路，均可在所要保护的电解电容接线错误时，保持电解电容处于断开状态，不会使其投入到电路中，并通过点亮二极管给出提示，避免了由于电解电容反接所导致的电容损坏、爆炸甚至危害生命和财产安全事故的发生。
一种分离元件实现极性电解电容反接保护电路

[发明专利]一种教室内人员定位方法及教室综合管理系统-CN202110870797.0在审
发明人： 张运楚;王超;孙绍涵 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教室内人员定位方法及教室综合管理系统，所述定位方法包括：获取教室内全景图像；进行人员检测，若检测到人员，对所述全景图像进行透视变换校正；对校正后的全景图像进行网格划分，得到所述人员所在网格位置，即人员所在座位的信息。本发明针对教室这一特定环境，实现了人员的精确定位，能够应用于教室的分区能源管理、学生考勤和高校疫情防控。
一种教室人员定位方法综合管理系统

[发明专利]一种基于自编码器的DCO-OFDM系统PAPR抑制方法及系统-CN201910045566.9有效
发明人：郝丽丽;马安凡;许福运;张运楚;李成栋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于自编码器的DCO‑OFDM系统PAPR抑制方法及系统，将输入信号进行串并转换并传输至自编码器网络的编码器部分，得到I‑Q星座映射输出；然后传输至相位旋转器，生成替代的低PAPR输出序列；替代的输出序列进行Hermitian对称并进行快速傅里叶逆变换得到时域OFDM信号；时域OFDM信号进行并串转换和添加循环前缀后，通过增加直流偏压和限幅，将快速傅里叶逆变换的输出转换为单极性输出，并使OFDM信号适合于LED的有限发射范围；经过信道传输后，接收端通过快速傅里叶变换、信号的相位恢复及解码器等模块恢复失真的信号。该方案结合了自编码器和扩展的SLM方法，能显著降低DCO‑OFDM系统的PAPR达10dB以上，与SLM和Clipping方法相比具有更好的误码率性能，且对码间干扰具有很强的鲁棒性。
一种基于编码器 dco ofdm 系统 papr 抑制方法

[发明专利]基于神经网络的ACO-OFDM系统综合PAPR抑制方法及系统-CN201910044853.8有效
发明人：郝丽丽;刘泽翰;许福运;张运楚;李成栋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本公开提出了基于神经网络的ACO‑OFDM系统综合PAPR抑制方法及系统，利用自编码器网络来实现传输信号的的Q‑I映射和解映射，并在网络结构中，加入了扩展的SLM方法和Clipping方法。首先将输入信号进行串并转换并传输至自编码器网络的编码器部分，得到I‑Q星座映射输出；然后传输至相位旋转器，生成替代的低PAPR输出序列；替代的输出序列进行Hermitian对称并进行快速傅里叶逆变换得到时域OFDM信号；时域OFDM信号进行并串转换和添加循环前缀后，通过限幅，使OFDM信号适合于LED的有限发射范围；经过信道传输后，接收端通过相反的过程恢复失真的信号。在网络训练中同时考虑误码率和PAPR两个因素，对自动编码器采用组合损耗函数进行训练。提出的基于神经网络的综合方案有效地降低PAPR达12dB以上。
基于神经网络 aco ofdm 系统综合 papr 抑制方法

[发明专利]一种多变量工业过程故障辨识方法及系统-CN201910530828.0有效
发明人：张汉元;张运楚;侯传晶;辛征 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种多变量工业过程故障辨识方法及系统，包括：接收正常操作工况数据集和故障模式数据集，根据正常操作工况数据集将故障模式数据集得到归一化的故障模式数据集；采用移动窗口技术获得各故障模式数据集的统计量模式矩阵；检测到工业过程发送故障后，接收实时故障数据组成的待辨识数据集，根据正常操作工况数据集得到归一化的待辨识数据集；采用移动窗口技术获得待辨识数据集的统计量模式矩阵；在统计量模式空间中，从各故障模式数据集的统计量模式矩阵中提取出故障方向，依次沿各故障模式数据的故障方向对待辨识数据的统计量模式矩阵在残差空间中进行故障重构；计算故障识别指标，确定待识别故障数据的故障类型。
一种多变工业过程故障辨识方法系统

[发明专利]一种用非门或与门实现对有极性电解电容反接的保护电路-CN202010387189.X在审
发明人： 张运楚;李全民 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02H7/16 文献下载
摘要：本发明的用非门实现对有极性电解电容反接的保护电路，由电解电容E1、接线端JP1、非门U1A、非门U1B、非门U1C、三极管Q1、继电器JDQ1、发光二极管LED1和直流电源电路构成；本发明的用与门实现对有极性电解电容反接的保护电路，有极性电解电容E1、电容接线端JP2、与门U2A、与门U2B、三极管Q2、继电器JDQ2、发光二极管LED2和直流电源电路构成。本发明的非门或与门器件构成的保护电路，均可在电解电容接线错误时，保持电解电容正极端始终处于断开状态，不会使其投入到电路中，并通过点亮发光二极管给出提示，避免了由于电解电容反接所导致的电容损坏、爆炸甚至危害生命和财产安全事故的发生。
一种非门与门实现极性电解电容反接保护电路

[发明专利]一种基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法及系统-CN201910610402.6在审
发明人： 张运楚;孙鸽;刘毅;郑学汉 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹钢表面缺陷识别检测方法及系统，所述方法包括：获取螺纹钢原始图像并进行预处理；对预处理后的原始图像进行图像分割和裁剪，得到螺纹钢区域图像；对所述螺纹钢区域图像进行霍夫变换直线检测，根据直线检测结果进行正侧面的区分；对正面图像或侧面图像执行缺陷检测；在原始图像中标记识别出的缺陷，并进行可视化。本发明能够快速准确的判断正面图像中存在的缺陷，有效的降低漏检率和过检率，提高了检测的精度。
原始图像螺纹钢预处理螺纹钢表面区域图像缺陷检测正面图像直线检测标记识别侧面图像霍夫变换基于机器缺陷识别图像分割可视化漏检率正侧面检测裁剪视觉

[发明专利]具有指纹识别和体重对比的需要手机软件验证的智能防盗门-CN201710948969.5在审
发明人：许福运;陈龙;叶丽丽;张运楚;李成栋;陶亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：一种具有指纹识别和体重对比的需要验证码的智能防盗门，其特征在于门板，电控门锁，门把手，红外人体感应装置，应急电源接口，生物指纹识别装置，扬声器，智能控制中心，网络和扩展数据线，电源线，高容量蓄电池，电子秤，摄像头，触摸屏。发明提供了一种需要同时使用正确的指纹识别、体重对比、验证码才能打开的智能防盗门，比市面上单一开锁方式的防盗门增强了安全性，同时能够以照片的形式记录开锁者信息，以备以后检查，也能够以视频和照片的形式记录不法分子在智能防盗门前的行为，并且能使用高分贝声音驱逐不法分子，安全性进一步提高。
具有指纹识别体重对比需要手机软件验证智能防盗门

[发明专利]具有指纹识别和体重对比的需要验证码的智能防盗门-CN201710949006.7在审
发明人：陈龙;许福运;叶丽丽;张运楚;李成栋;陶亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：一种具有指纹识别和体重对比的需要验证码的智能防盗门，其特征在于门板，电控门锁，门把手，红外人体感应装置，应急电源接口，生物指纹识别装置，扬声器，智能控制中心，网络和扩展数据线，电源线，高容量蓄电池，电子秤，摄像头，触摸屏。发明提供了一种需要同时使用正确的指纹识别、体重对比、验证码才能打开的智能防盗门，比市面上单一开锁方式的防盗门增强了安全性，同时能够以照片的形式记录开锁者信息，以备以后检查，也能够以视频和照片的形式记录不法分子在智能防盗门前的行为，并且能使用高分贝声音驱逐不法分子，安全性进一步提高。
具有指纹识别体重对比需要验证智能防盗门

[发明专利]具有指纹和虹膜识别的需要手机软件验证的智能防盗门-CN201710948987.3在审
发明人：许福运;陈龙;叶丽丽;张运楚;李成栋;陶亮 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：一种具有指纹和虹膜识别的需要手机软件验证的智能防盗门，包括门板，电控门锁，门把手，红外人体感应装置，应急电源接口，生物指纹识别装置，扬声器，智能控制中心，网络和扩展数据线，电源线，高容量蓄电池，虹膜识别装置，摄像头，触摸屏。本发明提供了一种具有指纹和虹膜识别的需要手机软件验证的智能防盗门通过验证指纹、虹膜和手机软件验证三种方式确定开门者身份，只有这三种方式都验证通过，才能打开门锁。比市面上单一开锁方式的防盗门增强了安全性，同时能够以照片的形式记录开锁者信息，以备以后检查，也能够以视频和照片的形式记录不法分子在智能防盗门前的行为，并且能使用高分贝声音驱逐不法分子，安全性进一步提高。
具有指纹虹膜识别需要手机软件验证智能防盗门

[发明专利]一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统-CN201710558977.9在审
发明人：许福运;陈龙;张运楚;李成栋;许巧智 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及存卡箱；利用人脸识别系统获得取卡司机的人脸的人脸特征信息，并由控制系统将人脸的人脸特征信息传送给电视寻的制导系统，利用导引头自动识别、捕获、跟踪以及锁定司机的人脸，导引头通过其获得的被锁定的人脸的位置信息控制关节机器人将计费卡送至人脸的附近处，从而方便了司机取卡，解决了在高速公路的上路口处的取卡系统处一次停车取卡但坐在车内的司机将手伸出窗外却够不到取卡箱导致的无法取卡的问题，实现了自动取卡，节省了时间，提高了效率，且方便实用，成本低，利于大范围推广。
一种用于高速公路收费自动系统

[发明专利]高压输电线自动巡检机器人控制器-CN200410071059.6有效
发明人：梁自泽;谭民;李恩;熊晓明;张运楚;王吉岱;周凤余;叶文波;练波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明高压输电线自动巡检机器人控制器，涉及机器人技术领域，是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元，各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯，通过传感器和摄像头采集的信息，自主判断识别障碍物类型，并结合存储在计算机中的越障动作序列知识库控制机器人各关节进行动作，完成自动巡检机器人的自主越障功能。且具有手动控制功能，实现手动控制。该控制器可实现自动巡检机器人上下线、自主在输电线路上行走、自主跨越防震锤、悬垂线夹等常见障碍，减轻了输电线路巡检的工作量，节省了人力物力，提高了线路巡检的工作效益。
高压输电线自动巡检机器人控制器

[发明专利]高压输电线路自动巡检机器人本体-CN200410037737.7有效
发明人：梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-05-10 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
高压输电线路自动巡检机器人本体

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