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[实用新型]一种新型芡实破壳装置-CN201820075062.2有效
发明人： 吕小荣;韦祎;徐子恒 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型芡实破壳装置，其特征是：设置转筒的左下部没入果实箱内，所述转筒是由右筒轴和左筒轴支承在机架上，其圆周壁上通过螺纹均匀固接若干根取实器；设置左右两个气缸固接在机架上，所述气缸的伸缩杆前端固接压板，以使所述两个气缸的伸缩杆同时伸长，带动左右挤压板向中心运动，使两压板间的间距缩小，对取实器中的芡实进行挤压实现破壳。本实用新型实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
芡实固接气缸本实用新型破壳装置伸缩杆破壳实器压板转筒间距缩小生产效率中心运动挤压板右筒轴圆周壁左筒轴伸长籽粒螺纹支承机械化挤压果实

[实用新型]一种螺旋挤压芡实脱壳装置-CN201820075452.X有效
发明人： 吕小荣;朱容芳;王萧 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋挤压芡实脱壳装置芡实脱壳装置，其特征是：设置转筒的左下部没入果实箱内，所述转筒是由右筒轴和左筒轴支承在机架上，其圆周壁上通过螺纹均匀固接若干根取实器；设置左右两个气缸固接在机架上，所述气缸的伸缩杆前端固接压板，以使所述两个气缸的伸缩杆同时伸长，带动左右挤压板向中心运动，使两压板间的间距缩小，对取实器中的芡实进行挤压实现脱壳。本实用新型实现了芡实籽粒的机械化脱壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
芡实脱壳装置固接气缸本实用新型螺旋挤压伸缩杆实器脱壳压板转筒间距缩小生产效率中心运动挤压板右筒轴圆周壁左筒轴伸长籽粒螺纹支承机械化挤压果实

[发明专利]一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理-CN201811178552.6在审
发明人：吕小莲;王伟;吕小荣;王申莹;张孝琼 -专利权人：滁州学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型甜菜挖掘自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明自动对行装置包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，由角度传感器、安装套、转轴、检测杆所组成的偏移检测机构以及由紧固套、压板、安装板、U型杆、拉杆所组成的避障机构。本发明通过偏移检测机构获取检测杆角度变化对挖掘铲的自动调整以及避障机构通过拉杆结构的自动避障，有效实现了甜菜收获过程中的自动对行，解决甜菜收获过程中漏收损失大、损伤率大、作业效率低、劳动强度大等问题。
自动对行装置偏移检测机构避障机构工作原理甜菜收获检测杆挖掘铲甜菜农业机械技术角度传感器角度变化拉杆结构有效实现自动避障作业效率挖掘安装板安装管安装台安装套紧固套损伤率侧板拉杆压板油缸支板转轴

[发明专利]一种半喂入式花生收获机自动对行装置及其工作原理-CN201811179895.4在审
发明人：吕小莲;彭宝良;吕小荣;王申莹;王玥 -专利权人：滁州学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半喂入式花生收获机自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。自动对行装置包括机架、安装台、侧板、安装管、挖掘铲、油缸，还包括由支板、探测杆、连接杆、开关阀、复位弹簧、套筒等组成的基于弹簧结构的偏移检测机构。本发明通过基于弹簧结构的偏移检测机构有效检测收获作业中装置的偏移情况并进行实时调节，有效实现了花生收获过程中的自动对行，解决了收获过程中造成的漏收损失大、效率低等问题。
自动对行装置偏移检测机构花生收获机半喂入式弹簧结构工作原理农业机械技术复位弹簧花生收获实时调节效率低等有效检测有效实现偏移安装管安装台开关阀连接杆探测杆挖掘铲收获侧板套筒油缸支板

[实用新型]一种可变阻力一片式球阀-CN201820433654.7有效
发明人：徐子恒;吕小荣;王萧 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变阻力一片式球阀，其特征是：阀盖将阀芯限制于阀体空腔内，所述阀芯矩形槽内插有阀杆，阀杆螺母拧紧在阀体上阻止阀杆的上下窜动，卡子卡在所述阀杆的凹槽内，齿形垫片、扳手、压缩弹簧按照自下而上的顺序套装于阀杆矩形截面段，自锁螺母拧紧于阀杆螺纹处限制弹簧飞出，所述压缩弹簧将扳手和齿形垫片向下压缩，所述卡子阻止齿形垫片继续下移与齿形垫片无接触，卡子拉除后，利用齿形垫片和阀杆螺母的凸齿互相嵌入增大的转动阻力，弥补球阀磨损后减小的摩擦力。以本可调阻力一片式球阀代替普通一片式球阀安装于各管路中，可有效解决老化磨损的球阀在手拿开后不能维持当前开度的问题。
齿形垫片一片式球阀卡子阀杆阀杆螺母可变阻力压缩弹簧扳手阀芯拧紧球阀磨损本实用新型阀杆矩形阀杆螺纹阀体空腔上下窜动顺序套装有效解决转动阻力自锁螺母矩形槽无接触增大的弹簧阀盖阀体减小开度可调内插手拿凸齿下移嵌入老化压缩

[实用新型]一种电动控制双联泵装置-CN201820422830.7有效
发明人：吴腾飞;吕小荣;杨靖;黄燕;张如银 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动控制双联泵装置，其特征是主要采用两个舵机作为动力输出，限制连杆机构转动的自由度，采用连杆机构连接双联泵液压阀，限制双联泵液压阀旋转的自由度，通过调节舵机输出轴旋转的角度来控制双联泵液压阀的开度，从而实现履带车辆行走转向的控制。本实用新型针对全液压履带式农机具提出了一种电动控制双联泵装置，此装置占有空间小，耗能少，重量轻，增强了履带拖拉机田间作业行走时的安全性及稳定性。
双联泵电动控制液压阀本实用新型限制连杆机构舵机输出轴动力输出连杆机构履带车辆田间作业履带式全液压重量轻舵机耗能开度履带转动

[实用新型]一种餐盘流水作业收集叠放装置-CN201820500394.0有效
发明人：伍志军;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;李清洪;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架，本实用新型解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。
餐盘横向推动收集机构传动升降本实用新型叠放装置分流机构二次污染流水线式清洗消毒效率问题分拣支承清洗大型企业食堂

[实用新型]山地坡道双轨运输车-CN201820500428.6有效
发明人：伍志军;周中林;蒲虹林;敬林;沈中毅;何彬;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地坡道双轨运输车，包括轨道、运输小车以及卷扬机，轨道包括有两个导轨槽钢以及若干固定横向固定槽钢，运输小车底部设置有通过轴承座连接的轮轴，轮轴的两端固定设置有车轮，车轮的内侧设置有与车轮一体的限位挡板，限位挡板与导轨槽钢内侧贴合，运输小车的底部设置有制动装置，所述制动装置包括制动爪、弹簧盒、牵引杆以及一设置于运输小车底部的安装轴，弹簧盒内设置有一滑槽，牵引杆末端设置有一滑动的滑块，弹簧盒内设置有一弹簧，弹簧盒的侧面设置有一腰形槽孔，所述腰形槽孔内设置有一分别与滑块以及制动爪侧面转动连接的C形连杆，本实用新型可以在山地实现水果等货物的运输，且其具有防侧翻以及紧急制动的功能。
运输小车弹簧盒本实用新型车轮导轨槽钢限位挡板腰形槽孔制动装置坡道牵引杆运输车制动爪山地滑块轮轴卷扬机侧面设置固定槽钢固定横向紧急制动两端固定转动连接滑动安装轴防侧翻轴承座弹簧轨道滑槽贴合侧面货物水果运输

[实用新型]一种餐盘叠放装置-CN201820500417.8有效
发明人：伍志军;李清洪;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘叠放装置，包括底座、挡板切换装置、升降叠放悬挂装置、升降叠放动力装置、推送装置、餐盘收集箱、餐盘叠放箱以及八字形支架，底座包括第一安装平台、第二安装平台以及底座支架平台，所述底座支架平台位于中部，第一安装平台以及第二安装平台分设于底座支架平台的两侧且所述第一安装平台位于第二安装平台的上部，八字形支架位于底座支架平台的上部，挡板切换装置位于八字形支架的中部，推送装置位于第二安装平台上，餐盘收集箱以及餐盘叠放箱均位于第一安装平台上，升降叠放悬挂装置位于餐盘叠放箱的上部，升降叠放动力装置位于餐盘叠放箱的侧面，本实用新型可以快速的实现餐盘的叠放，提高工作效率。
安装平台餐盘叠放底座支架八字形支架升降本实用新型挡板叠放装置动力装置切换装置推送装置悬挂装置收集箱底座工作效率分设侧面

[发明专利]一种花生联合收获机自动调节对行装置-CN201611206120.2有效
发明人：吕小莲;卢秉福;吕小荣;汪岳林;于昭洋;王小宝 -专利权人：滁州学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括设置于机架上的支撑架,支撑架上设置有一个调位电动缸,调位电动缸为双作用电动缸,调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,每个安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲，通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作，通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动。本发明优点：通过调位电动缸来带动两个安装架上的挖掘铲等工作部件同步左右移动，实现自动调节对行。
一种花生联合收获自动调节行装

[实用新型]一种便携式仿形小广告清除机-CN201820075430.3有效
发明人：徐子恒;吕小荣;王帅奇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式仿形小广告清除机，其特征是：设置汽油机作为机器的动力源，所述汽油机右侧装有背带，以使机器轻松背上省力行动自如，其下端固接通过水管连接的水泵和水箱，其前面设置动力输出轴与粗软轴左端相连同时通过平带与水泵连接；所述粗软轴右端连接分头左端，所述分头右端连接四条细软轴，所述四条细软轴的另一端与仿形刷头相连；所述汽油机与仿形刷头之间通过软轴、水管和分头软性连接，相对空间位置较为灵活。以本便携式仿形小广告清除机对不同弧度表面的小广告进行刷除，有效提高了单人清除小广告的作业效率及质量，同时减少了城市清洁工的人力投入成本。
仿形汽油机小广告清除软轴小广告刷头左端相对空间位置本实用新型动力输出轴弧度表面软性连接水泵连接作业效率动力源过水管清洁工水箱背带平带省力刷除下端水泵水管接通灵活

[发明专利]一种气吸式花生摘果装置-CN201610364785.X有效
发明人：吕小莲;王冰;吕小荣;于昭洋;张青 -专利权人：滁州学院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式花生摘果装置，包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对板，气吸式摘果对板包括左右对称设置的两个摘果板，每个摘果板的前端和后端分别通过一个前端连接板和后端连接板铰接悬挂设置在上方的机架上，每个摘果板通过往复摆动机构带动其沿着左右方向往复摆动；摘果板为内设空腔的中空结构，摘果板的空腔形成气室，两个摘果板的内侧均设置有多个吸气孔、外侧均设置有气管接头，气管接头通过气管连接到负压气源，气管上设置有限位阀，前端连接板或后端连接板在向外侧摆动的过程中会触碰限位阀从而实现负压气源的断开。本发明优点：提高摘果效率、提高摘净率、降低荚果破损率。
一种气吸式花生装置

[发明专利]一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机-CN201810335224.6在审
发明人：伍志军;郭锐;石涛;胡康玲;吴淑群;杜李海;钟嘉杰;李学太;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，本发明主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。
车架电动牵引可遥控山地车体运输机车门摩擦槽钢钢丝绳导向缓冲器组件可靠安全性侧面设置动力来源环保问题加工误差控制电路制动措施转向装置轨迹线后轮架前轮架门锁锁闭预埋载物支架转弯保养杂物轨道加工安全

[发明专利]一种餐盘叠放装置-CN201810315157.1在审
发明人：伍志军;李清洪;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘叠放装置，包括底座、挡板切换装置、升降叠放悬挂装置、升降叠放动力装置、推送装置、餐盘收集箱、餐盘叠放箱以及八字形支架，底座包括第一安装平台、第二安装平台以及底座支架平台，所述底座支架平台位于中部，第一安装平台以及第二安装平台分设于底座支架平台的两侧且所述第一安装平台位于第二安装平台的上部，八字形支架位于底座支架平台的上部，挡板切换装置位于八字形支架的中部，推送装置位于第二安装平台上，餐盘收集箱以及餐盘叠放箱均位于第一安装平台上，升降叠放悬挂装置位于餐盘叠放箱的上部，升降叠放动力装置位于餐盘叠放箱的侧面，本发明可以快速的实现餐盘的叠放，提高工作效率。
安装平台餐盘叠放底座支架八字形支架升降挡板叠放装置动力装置切换装置推送装置悬挂装置收集箱底座工作效率分设侧面

[实用新型]一种电动调平装置-CN201820060203.3有效
发明人：吴腾飞;吕小荣;王萧;黄燕;杨靖 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动调平装置，其特征是主要采用左右两根电动丝杆作为支撑，限制平台上下运动的自由度，采用舵机连接被调平台，限制平台旋转的自由度，通过调节舵机旋转的角度和舵机相对于电动丝杆的高度来调整平台的空间角度。本实用新型以安装在小型履带式拖拉机上为例，使用步进电机和舵机作为动力源，被调平台通过电动丝杆和舵机与底盘连接，两个舵机安装在被调平台左右两侧，电动丝杆与舵机固接。本实用新型专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机操作平台随土地不平发生倾斜的问题，增强了丘陵山区拖拉机行走时的稳定性，使拖拉机能够安全稳定的完成田间作业任务。
舵机电动丝杆本实用新型调平台电动调平装置安全稳定步进电机操作平台调整平台农业动力丘陵山区上下运动田间作业小型履带小型农机左右两侧动力源重量轻底盘固接耗能机具不平支撑土地