[发明专利]一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机在审
| 申请号： | 201810335224.6 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108454637A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 伍志军;郭锐;石涛;胡康玲;吴淑群;杜李海;钟嘉杰;李学太;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;B61F5/52;B61K5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，本发明主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 电动牵引 可遥控 山地 车体 运输机 车门 摩擦 槽钢 钢丝绳导向 缓冲器组件 可靠安全性 侧面设置 动力来源 环保问题 加工误差 控制电路 制动措施 转向装置 轨迹线 后轮架 前轮架 门锁 锁闭 预埋 载物 支架 转弯 保养 杂物 轨道 加工 安全 | ||
【主权项】：
1.一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，其特征在于：包括通过支架(4)预埋于山地地面(6)的槽钢(3)、车架、设置于车架底部的前轮架(2)和后轮架(5)以及缓冲器组件(7)，所述车架包括杂物间(1)以及载物间(9)，车架的侧面设置有车门(8)，所述车门(8)通过门锁(10)锁闭，所述前轮架(2)包括有一方管架、衔接与方管架与车架底部的转弯装置(15)、设置于方管架底部且卡嵌于槽钢(3)内的承重轮(11)、位于槽钢(3)侧面的导向轮(13)、托在槽钢(3)底部边缘处的防侧翻轮(12)以及脱绳制动装置(14)，所述转弯装置(15)包括一通过滑动轴承(16)固定于车架底部的前轮架轴(20)，所述前轮架轴(20)的底部通过螺母(19)固定有一带内凹面圆环(17)，所述前轮架(2)以及后轮架(5)的顶部设置有一转动固定于带内凹面圆环(17)内部的万向球(18)，所述脱绳制动装置(14)包括移动凸轮部分以及从动部分，所述移动凸轮部分包括钢丝牵引环(21)、直线轴承(22)、挡块(23)、圆截面压缩弹簧一(24)、圆环挡块(25)、挡块二(26)、T形加厚挡块(27)、移动凸轮主动件(28)以及滚子从动件(29)，所述从动部分包括双螺母(30)、挡盖(31)、圆钢(32)、方块(33)、矩形截面压缩弹簧(34)、方钢(35)以及摩擦部分(36)，所述后轮架(2)与车架通过后轮架轴(41)连接且在连接处四周环形设置有自适应装置(37)，所述自适应装置包括固定于后轮架(2)上的带内螺纹的钢球(39)，固定于车架底部的带内凹面的圆盘(40)以及设置有两者之间的圆截面压缩弹簧二(38)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川农业大学，未经四川农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810335224.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种采煤巷道架空乘人器的收绳装置
- 下一篇：一种真空列车位置自适应控制装置
- 同类专利
- 直线电机驱动跨座式单轨车辆-201910724751.0
- 杜子学;邬浩鑫;杨震 - 重庆交通大学
- 2019-08-07 - 2019-11-12 - B61B13/04
- 本发明涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本发明有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。
- 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-201610839470.6
- 任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-09-21 - 2019-11-05 - B61B13/04
- 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上；若干第一水平轮，若干第一水平轮可枢转地安装在转向架构架上；若干第二水平轮，若干第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上；第一集电靴，第一集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的一侧的导电轨配合，第一集电靴位于若干第一水平轮下方；第二集电靴，第二集电靴设在转向架构架上且适于与轨道的另一侧的导电轨配合，第二集电靴位于若干第二水平轮下方。根据本发明实施例的转向架具有利于轨道车辆行驶稳定、承载能力强等优点。
- 一种复合制式单轨交通系统-201910750363.X
- 曾鉴;邓茂涛;何磊 - 武汉新丝路快铁物流有限公司
- 2019-08-14 - 2019-10-18 - B61B13/04
- 本申请涉及轨道交通运输领域，具体涉及一种复合制式单轨交通系统；本申请提供的复合制式单轨交通系统采用同一轨道梁、同一动力转向架、同一走行空间，从而有效降低整体结构的复杂性，减少用料量。
- 一种单轨吊系统快拆式承载机构-201920021042.1
- 宁振兵;张丽莉;马晓奇;宁创平;王明勇;姚明刚;赵姣红;祁刚;任剑;赵冀保;田桃慧 - 太原矿机电气股份有限公司
- 2019-01-07 - 2019-10-01 - B61B13/04
- 一种单轨吊系统快拆式承载机构，属于煤矿井下辅助运输装置，它包括承载架、承载轮和吊轴，其特征是在承载架一侧设置两个承载轮，承载架另一侧设置两个导向轮，导向轮与承载架连接。本实用新型采用特殊的轮体布置方式，使承载车实现免拆除零部件，可快速拆装的功能；采用四组轮体，减少承载车成本。
- 一种悬挂式物流单轨交通结构-201821440005.6
- 朱尔玉;胡童云;朱力 - 北京交通大学
- 2018-09-03 - 2019-09-20 - B61B13/04
- 本专利公开了一种悬挂式物流单轨交通结构，属于单轨交通领域。通过提出一种悬挂式物流单轨交通结构，采用悬挂式物流单轨轨道梁桥结构、悬挂式物流单轨车辆结构、悬挂式物流单轨道岔结构、悬挂式物流单轨装卸设备和悬挂式物流单轨信号设备，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的悬挂式物流单轨交通结构目标。
- 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-201610839284.2
- 任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;李燕阳 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-09-21 - 2019-09-13 - B61B13/04
- 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮沿上下方向间隔并同轴设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮沿上下方向间隔并同轴设置。根据本发明实施例的转向架能够提高整车的稳定性，减少轨道车辆在过弯或高速行驶时的倾覆风险。
- 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-201610839628.X
- 任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;李燕阳 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-09-21 - 2019-09-13 - B61B13/04
- 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。根据本发明实施例的转向架兼顾导向和稳定功能，能够提高整车的稳定性，防止轨道车辆倾覆。
- 一种具有电磁永磁混合式减重机构的悬挂式单轨列车系统-201910521093.5
- 皇甫贵田;李俊叶 - 山西中海威轨道交通工程有限公司
- 2019-06-17 - 2019-08-30 - B61B13/04
- 本发明公开了一种具有电磁永磁混合式减重机构的悬挂式单轨列车系统，由悬挂式轨道箱梁和通过其上的胶轮在轨道箱梁轨道上运行的转向架和悬挂在转向架上的列车车体构成，其特征在于，在箱梁轨道内侧和转向架之间设置有电磁永磁混合式减重机构，通过控制电流的大小从而控制减重轨与减重电磁铁之间吸力的大小，进而控制悬挂式单轨列车胶轮与轨道之间压力的大小。实现低速情况下小幅度减重，高速情况下大幅度减重的功能，有效减少胶轮的损耗，降低系统能耗，提高悬挂式单轨列车的性能。
- 一种具有双排式电磁减重机构的悬挂式单轨列车系统-201910521109.2
- 皇甫贵田;李俊叶 - 山西中海威轨道交通工程有限公司
- 2019-06-17 - 2019-08-30 - B61B13/04
- 本发明公开了一种具有双排式电磁减重机构的悬挂式单轨列车系统，由悬挂式轨道箱梁和通过其上的胶轮在轨道箱梁轨道上运行的转向架和悬挂在转向架上的列车车体构成。在箱梁轨道内侧和转向架之间设置有双排式电磁减重机构：由高磁通材料制得的两条减重轨置于箱梁轨道内侧顶部，四个减重电磁铁两两一组设置在转向架顶部正对减重轨位置，分别与两条减重轨构成电磁耦合。通过控制电流的大小从而控制减重轨与减重电磁铁之间吸力的大小，进而控制悬挂式单轨列车胶轮与轨道之间压力的大小。实现低速情况下小幅度减重，高速情况下大幅度减重的功能，有效减少胶轮的损耗，降低系统能耗，提高悬挂式单轨列车的性能。
- 一种高强内嵌式轨道交通运输系统-201910557453.7
- 曾鉴;邓茂涛 - 武汉新丝路快铁物流有限公司
- 2019-06-25 - 2019-08-30 - B61B13/04
- 本申请涉及一种高强内嵌式轨道交通运输系统，包括轨道梁、动力转向架、载具和支撑件，所述轨道梁包括若干轨道梁单元；所述轨道梁单元包括混凝土梁，所述混凝土梁设置中空的走行空间，并且混凝土梁的上部设置有连续的开口，即走行空间的上开口；所述动力转向架设置在所述走行空间的内部，且所述动力转向架沿走行空间行走；所述动力转向架的上方支撑连接所述载具，载具与混凝土梁的上部之间预设有间隙；所述支撑件对所述轨道梁提供支撑。本申请提供的技术方案能够降低支撑件高度和运载单元重心，安全性提高，噪音降低，并且能够避免大量积雪产生。
- 轨道交通系统-201610836496.5
- 任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-09-21 - 2019-08-13 - B61B13/04
- 本发明公开了一种轨道交通系统，轨道，所述轨道自身上构造有凹部；轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架和车体，所述转向架具有适于跨坐在轨道上的轨道凹部；所述转向架可移动地跨座在所述轨道上，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道行驶。根据本发明实施例的轨道交通系统具有结构简单、成本低、占用空间小稳定性高等优点。
- 一种跨座式轨道交通运输系统-201910556698.8
- 曾鉴;邓茂涛 - 武汉新丝路快铁物流有限公司
- 2019-06-25 - 2019-08-09 - B61B13/04
- 本申请涉及一种跨座式轨道交通运输系统，包括轨道梁、动力转向架、载具和支撑件，所述轨道梁包括上部、中部和下部，中部位于上部与下部之间，中部分别与上部、下部之间固定连接；动力转向架的上方支撑连接所述载具，动力转向架与上部之间预设有间隙；支撑件对所述轨道梁提供支撑；中部的侧面与下部的上端面形成两个相互独立的走行部，分别是侧走行部和上走行部；动力转向架的两个驱动轴分别设置有第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮沿侧走行部匹配行走，第二走行轮沿上走行部匹配行走。本申请提供的方案能降低运载单元重心，提高爬坡能力、稳定性、安全性，并且能有效避免动力转向架及载具发生倾覆的轨道交通运输系统。
- 一种单轨运输车-201822102925.3
- 毛芬兰;陈军;刘云雷;骆宇为 - 常德科祥机电制造有限公司
- 2018-12-14 - 2019-08-06 - B61B13/04
- 本实用新型公开了一种单轨运输车，包括轨道和单轨车，轨道的两端均连接有限位块，限位块包括连接端，连接端的两端分别连接固定端，轨道与连接端连接；轨道的一端设置有上位机，单轨车设置有电源、PLC控制器和行车记录仪，上位机与PLC控制器连接，电源分别与PLC控制器、行车记录仪连接，PLC控制器与行车记录仪连接；单轨车包括车头和车厢，车头与车厢通过万向节连接，车头包括电动机、驱动装置和刹车装置，PLC控制器与电动机连接，电动机与驱动装置、刹车装置连接。本实用新型中，在无人员跟随的情况下，单轨车利用上位机、行车记录仪和PLC控制器控制单轨车随时运动或者停止，减少了工作人员的工作负担。
- 一种单轨会车超车调度装置-201822197147.0
- 罗建文;邬茂;黄峥;袁黎;彭远征 - 长沙开元仪器有限公司
- 2018-12-25 - 2019-07-30 - B61B13/04
- 本实用新型公开了一种单轨会车超车调度装置，包括具有若干个调度接口的常规轨道(1)、安装于所述调度接口处的活动轨道(3)，所述活动轨道(3)包括上方轨道(31)、下方轨道以及连接所述上方轨道(31)和所述下方轨道的连接板(32)；还包括能够驱动所述活动轨道(3)移动以切换所述上方轨道(31)和所述下方轨道与所述常规轨道(1)对正的驱动装置。该单轨会车超车调度装置将非优先行驶车辆从行驶区域移动到暂存区域，使优先行驶车辆可以先行通过会车区，实现单线轨道上车辆可相向行驶；满足架空铺设要求，如占用空间小、地基施工量少等需求；结构简单，占用空间小，成本较低，相对于普通的单线轨道输送效率大幅度提升。
- 太阳能单轨运输机-201821858717.X
- 罗英豪 - 罗英豪
- 2018-11-13 - 2019-07-26 - B61B13/04
- 本实用新型公开了一种大阳能单轨运输机，包括单轨运输轨道和运输载体，运输载体由动力装置和载物装置组成；所述动力装置包括太阳能光伏发电系统、电动机和变速箱；其中太阳能光伏发电系统由太阳能电池板、控制器、带蓄电池的电量智能管理系统和控制开关组成；太阳能电池板的电能输出通过导线依序连接控制器和电量智能管理系统，电量智能管理系统通过控制开关连接着电动机，电动机的动力经变速箱后驱动动力轮；所述载物装置包括一置物车架，置物车架的前、后端均设置有从动轮。本实用新型设计直接把大阳转换为电能为单轨运输机提供动力，无需电网充电，减少了电网的架设成本和用电成本，从而大大降低农户运输成本，提升农户的经济效益。
- 一种双层高架观光单轨交通系统-201810028205.9
- 王鹏;董德志;蒙伟 - 兰州交通大学
- 2018-01-11 - 2019-07-19 - B61B13/04
- 一种双层高架观光单轨交通系统，主要包括轨道梁、支柱、车站、列车、控制系统和供电系统。其中轨道梁分为两部分，轨道梁外侧部分可供列车行驶，列车在轨道梁上方；轨道梁内侧部分也可供列车行驶，列车悬挂在轨道梁下方。支柱采用倒“L”型支撑方式，结构简单。本发明应用于风景区等旅游观光领域，具有新颖、能吸引游客、可控性高等优点，同时本发明在小区域客用运输领域也有高效、便捷、造价低廉、节省空间、建设工期短等优点。
- 单轨道机器人行走装置-201822030611.7
- 张媛琳;杨永建;谭宽;蒋莹;许云琪 - 云南电网有限责任公司红河供电局
- 2018-12-05 - 2019-07-19 - B61B13/04
- 本实用新型公开了一种单轨道机器人行走装置，包括底板、电机和云台电机，所述陀螺仪、云台电机和电机固定连接于所述底板的下面，所述底板的上面、电机的正上方水平设置有主动轮，所述主动轮的同侧水平设置从动轮、所述主动轮的对侧水平设置辅助轮，所述主动轮和辅助轮分别位于轨道的两侧对所述轨道进行夹持；所述云台电机的下面设置有用于安装末端工具的末端工具安装版。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、运行平稳等优点；所有轮子横向排列布置，有效减小机器人的体积体积和重量，节约空间，降低驱动电机功率；采用机械方式与电子方式相结合，有效限制机器人运行前后、上下、左右的振动、晃动，确保机器人在单轨道上平稳运行。
- 利用隔离带的单轨双向公交系统-201610997609.X
- 宋军;任树华 - 新沂经济开发区建设发展有限公司
- 2016-11-10 - 2019-07-16 - B61B13/04
- 利用隔离带的单轨双向公交系统属于交通运输设施领域。本发明由车厢、车轮及其减震机构、轨道、主立柱、U型车厢支架、L型车厢支架、乘车天桥和跨越天桥、拱形天桥支架构成。本发明的有益效果是，利用道路中间的隔离带空间，即可实现公交车双向行驶，建成后其实际用地宽度不足一米，极大地节约了寸土寸金的城市中心公交用地。建设这样高品质、高价值的利用隔离带的单轨双向公交系统本身，就是一个重要的经济增长点，同时还会带来一系列连锁经济效益和社会效益。
- 组装式单轨稻田运输车-201820954764.8
- 满义堂 - 满义堂
- 2018-06-21 - 2019-07-12 - B61B13/04
- 一种组装式单轨稻田运输车,包括车体、动力机构、行走机构和轨道；该组装式单轨稻田运输车不但解决了水稻种植的田间运输中替代人工作业问题，而且通过运输车与轨道和田埂的组合方案，达到了降低水稻种植成本、保证稻苗质量、发挥插秧机的最大作业效率的有益效果；组装式的底盘可以在用时根据需要组装成为不同面积的底盘，达到适合各种承载量的需要的有益效果，不用时可拆卸成为散件，达到了节省放置空间的有益效果；单轨道铺设相对于双轨道，不需要铺设枕木，对田埂的宽度、平整度没有苛刻的要求,达到了节约成本、铺设更为灵活的有益效果，在农闲处于闲置状态时，拆卸收纳方便，不影响整地和田埂的修复作业。
- 一种山地单轨运输车平衡装置-201821929040.4
- 徐蓉;张祖玉;金爱华;朱祚亮 - 徐蓉
- 2018-11-22 - 2019-07-05 - B61B13/04
- 本实用新型公开了一种山地单轨运输车平衡装置，包括单轨及设置在单轨上的滚动机构，单轨侧面固定连接有横向连接柱，连接柱固定连接有竖直的支撑柱，滚动机构包括左连接板、上连接板、下连接板、连接块、下压滚轮及滚轮轴承，左连接板与上连接板及左连接板与下连接板之间通过连接块固定连接，构成C形框体，单轨位于C形框体内，下压滚轮设置在单轨轨面上，分别与左连接板及上连接板固定连接，滚轮轴承分别固定在上连接板下侧及下连接板上侧，左连接板上与上连接板及下连接板相对应的位置固定连接滚轮轴承，滚轮轴承均与单轨侧面紧贴，用滚轮轴承将单轨围合，使滚动机构在单轨上稳定滚动，并使滚动机构不会因为运输车底板倾斜而发产生脱轨的危险。
- 轨道式茶园管理全地形作业系统-201810122192.1
- 班国兴 - 班国兴
- 2018-02-07 - 2019-05-07 - B61B13/04
- 本发明涉及轨道式茶园管理全地形作业系统，它包括机架、安装在所述机架上的电控电器柜、安装在所述机架上且与所述电控电器柜相连接的第一电机、安装在所述机架上的传动变速箱、与所述传动变速箱相连接的第二电机、中部与所述传动变速箱相枢轴连接的机具架体、可转动地安装在所述机具架体下端且与所述传动变速箱相配合的第一作业机具、通过支架安装在所述机架底部的支撑轮以及安装在所述机架底部且与所述支撑轮相对设置的单轨行走轮组，所述机架底部还安装有与所述第一电机相连接的第一接电电刷。通过采用支撑轮、机具架体和单轨行走轮组等进行配合从而能够实现在茶蓬中单轨行进的功能。
- 列车转向机构和具有其的单轨列车系统-201611247605.6
- 杨雨乐;谭志成 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-12-29 - 2019-04-19 - B61B13/04
- 本发明公开了一种列车转向机构和具有其的单轨列车系统，其中，列车转向机构包括：转向架、轮罩、走行轮和导电件，转向架与列车相连，转向架上设有安装部，轮罩内设有电磁体，轮罩设在安装部上，轮罩的下部设有开口，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料，导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明实施例的列车转向机构，提升了列车转向机构的转向自由度，保证列车在行驶过程中转向的灵活性，消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力，而且消除了电磁感应过程中造成的走行轮发热，有利于提升单轨列车的性能。
- 一种山地果园运输系统的搭建方法-201711245400.9
- 欧阳玉平;钟浩;许运来;黄文彬;徐富军;杨梦歌;王丹丹;吴权立;成龙 - 华东交通大学
- 2017-11-30 - 2019-03-29 - B61B13/04
- 本发明公开了一种山地果园运输系统的搭建方法，包括单轨的铺设和运输机的组装与调试两大操作步骤，具体操作步骤包括：(1)根据待运输水果种类初步设计单轨的铺设格局；(2)根据水果的产量、成长期来确定单轨的铺设密度，结合步骤(1)中的铺设格局，形成铺设方案；(3)根据步骤2)中的铺设方案对山地进行实地考察，然后对铺设路径进行选址，并在相应位置处做出标记；(4)在选址的路径上进行水泥固定座的搭建；(5)将单轨支撑架安装在水泥固定座上；(6)将单轨进行拼接，然后架设在单轨支持架上；本发明的搭建方法能够将轨道的搭建与地形有机地结合起来，使得搭建后的水果运输的平稳性和高效性大大提高，且具有搭建速度快的优点。
- 一种单轨制式交通系统-201821237896.5
- 骆建军;李晓钢;王光欣;王英琳;张坤;周亮 - 中铁工程机械研究设计院有限公司
- 2018-08-02 - 2019-03-26 - B61B13/04
- 一种单轨制式交通系统，由单轨列车、动力转向架、供电系统、轨道梁、混凝土立柱组成，所述混凝土立柱的顶面设有轨道梁，所述轨道梁设有供电系统，所述动力转向架跨座在轨道梁上，所述单轨列车通过动力转向架支撑行驶于轨道梁上，所述动力转向架能从供电系统受电，为单轨列车提供动力，所述动力转向架包含转向架构架、导向轮总成、走行轮总成和防跳轮总成；由此，本实用新型结构简单，装卸便利，能降低单轨列车重心高度，提高运行平稳性，节省车体客室空间，提高乘坐舒适性问题。填补了国内外未公开下翼缘走行单轨制式交通系统的空白。
- 一种用于装配山地轨道运输机车架的中间纵梁-201821314526.7
- 邓彦培 - 长沙恒牛农业科技有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型涉及农机配件技术领域，尤其为一种用于装配山地轨道运输机车架的中间纵梁，包括一对纵梁主体，纵梁主体间固定安装有固定件，纵梁主体底端固定有固定块，固定块的左右两侧均设置有铰座，固定块的下方设置有滑动块，滑动块的中部开设有滑孔，滑孔内安装有滑柱，固定块与滑动块之间设置有弹簧，铰座内安装有连杆，本实用新型通过在固定块与滑动块之间设置的弹簧以及安装在滑动块与铰座之间的连杆，使山地轨道运输机在行驶时，重物对山地轨道运输机中间纵梁产生向下的惯性力在弹簧的作用下被缓冲的同时在连杆的作用下被分解到纵梁主体的两端，防止因重物颠簸产生向下的惯性力使山地轨道运输机的纵梁主体产生弯曲。
- 一种用于山地轨道运输机车厢的吊臂安装底板-201821315373.8
- 邓彦培 - 长沙恒牛农业科技有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型涉及农机配件技术领域，尤其为一种用于山地轨道运输机车厢的吊臂安装底板，包括下底板和上底板，下底板的上表面设有若干螺杆，每个螺杆上均设有螺母，位于上底板的中心位置处设有凹槽，上底板的边缘位置处设有若干通孔，上底板的下表面位于凹槽的边缘位置处设有若干卡槽，上底板上设有底盘，底盘的下表面紧密焊接有支柱，该用于山地轨道运输机车厢的吊臂安装底板通过设置下底板和上底板提高安装底板使用时的稳固性，底盘底部设置的限位块与上底板下表面的卡槽进行卡接，再将螺杆插入通孔内，并利用螺母将上底板和下底板固定，提高底板安装的稳固性，解决装配山地轨道运输机车厢的吊臂安装底板安装不稳固的问题。
- 一种用于装配山地轨道运输机车厢架的主横梁-201821316019.7
- 邓彦培 - 长沙恒牛农业科技有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型涉及农机配件技术领域，尤其为一种用于装配山地轨道运输机车厢架的主横梁，包括主横梁本体，主横梁本体的两端均设有支柱，主横梁本体的两端均对称设有两个螺杆，主横梁本体的两端均设有固定座，每个固定座的上表面均设有凹槽，该用于装配山地轨道运输机车厢架的主横梁通过在主横梁本体的两端均设置了固定座来增加主横梁本体的减震效果，当主横梁本体发生碰撞时，支柱上套设了减震弹簧能抵消一定的冲击力，当冲击力过大，使得主横梁本体的两端撞击至吸能盒上，吸能盒上的凸台溃缩，将撞击的冲击力转化为吸能盒的形变，对主横梁本体起到减震保护作用，解决装配山地轨道运输机车厢架的主横梁减震效果差的问题。
- 一种用于装配山地轨道运输机车架的前横梁-201821316026.7
- 邓彦培 - 长沙恒牛农业科技有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型涉及农机配件技术领域，尤其为一种用于装配山地轨道运输机车架的前横梁，包括前横梁主体，前横梁主体包括一对半梁和固定梁，横梁主体的一侧设置有一对纵梁，固定梁固定于纵梁的末端，一对半梁分别安装于固定梁的左右两端，一对半梁之间安装有缓冲板，半梁上远离缓冲板的一端设置有销柱，纵梁的侧表面上固定有铰座，销柱与铰座之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括滑套、滑杆以及弹簧，本实用新型在发生碰撞时产生的冲击力在缓冲板的弯曲下被减缓，通过在半梁与纵梁之间设置有缓冲装置，使冲击力在弹簧的作用下被进一步减缓，防止山地轨道运输机在碰撞时驾驶员受到更大伤害。
- 一种山地轨道运输机装配用承重轴-201821316047.9
- 邓彦培 - 长沙恒牛农业科技有限公司
- 2018-08-15 - 2019-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型涉及农机配件技术领域，尤其为一种山地轨道运输机装配用承重轴，包括外轴，所述外轴的内部设有通孔，且所述通孔与外界相连通，所述通孔的孔壁上开设有四个呈环状等间距排列的矩形槽，所述通孔内设有应力分配装置，所述应力分配装置包括设置在所述通孔内的内轴，所述内轴上设有若干组呈线性等间距排列的固定块。本实用新型实现了在不增加轴的体积的基础上，增大了轴所能承受的应力，避免轴出现断裂等情况，解决了一般的承重轴其承受的应力是一定的，若果需要增大其承受应力，就需要增加其体积，而增大体积之后，又很难与山地轨道运输机之间实现完美装配的问题。
- 单轨道机器人行走装置-201811478693.X
- 张媛琳;杨永建;谭宽;蒋莹;许云琪 - 云南电网有限责任公司红河供电局
- 2018-12-05 - 2019-03-08 - B61B13/04
- 本发明公开了一种单轨道机器人行走装置，包括底板、电机和云台电机，所述陀螺仪、云台电机和电机固定连接于所述底板的下面，所述底板的上面、电机的正上方水平设置有主动轮，所述主动轮的同侧水平设置从动轮、所述主动轮的对侧水平设置辅助轮，所述主动轮和辅助轮分别位于轨道的两侧对所述轨道进行夹持；所述云台电机的下面设置有用于安装末端工具的末端工具安装版。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、运行平稳等优点；所有轮子横向排列布置，有效减小机器人的体积体积和重量，节约空间，降低驱动电机功率；采用机械方式与电子方式相结合，有效限制机器人运行前后、上下、左右的振动、晃动，确保机器人在单轨道上平稳运行。
- 专利分类
