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[发明专利]一种全自动枣子采摘分拣机-CN201810315044.1有效
发明人：伍志军;朱容芳;郑占仕;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动枣子采摘分拣机，包括采摘吸头组件、摇臂组件、旋转支架以及清选装置，采摘吸头组件包括一偏心轮、气室、连杆臂以及与气室通过气管连接的吸头筒，气室内设置有一活塞，连杆臂上下分别与活塞以及偏心轮铰接连接，旋转支架包括底盘、通过电机控制的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮以及固定于蜗轮上的立架，摇臂组件包括一通过电机驱动的丝杠、连接于丝杠上的丝母座、摇臂杆以及连杆，清选装置包括一通过电机驱动的第一皮带机、第二皮带机以及分设于第一皮带机以及第二皮带机前端的两个接料筐，本发明可以进行枣子的采摘以及大小分拣，提高工作效率。
一种全自动枣子采摘分拣

[实用新型]一种气吸式茶叶叶芽采摘装置-CN201920279718.7有效
发明人：官万武;杨健;马荣朝 -专利权人：成都农业科技职业学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吸式茶叶叶芽采摘装置，属于茶叶采摘装置技术领域，其包括有采摘头，采摘头的顶端开口通过输送管而与收集箱相连通，采摘头的底端开口由一对并排设置的切芽刀片所封闭，切芽刀片设置有刃口，采摘头还包括两个分别设置于其左右两侧内壁上的支点座，两片切芽刀片分置于左右两侧且分别铰接在对应侧的支点座上，两者的刃口相对设置且闭合在一起，切芽刀片在闭合时可围绕支点座向上转动，采摘部还包括有用于在切芽刀片向上转动时使切芽刀片具有复位至闭合状态趋势的弹性组件。本实用新型通过设置切芽刀片以代替传统机械采摘机构，有效保障了茶叶叶芽的完整性，且在采摘过程当中可以做到有选择性的采摘，特别适合高端茶叶的采摘。
刀片采摘头支点座采摘本实用新型叶芽向上转动左右两侧茶叶装置技术领域闭合闭合状态并排设置采摘机构采摘装置茶叶采摘传统机械弹性组件刀片设置底端开口顶端开口刃口相对有效保障闭合时收集箱输送管复位高端铰接内壁片切刃口吸式封闭

[发明专利]一种可调式播种器-CN201510636826.1有效
发明人：吕小荣;吕小莲;马荣朝 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式播种，其特征是设置气室和吸种盘套入播种机的传动轴上；所述吸种盘嵌入所述气室的右端面；所述气室腔体连接进气管；所述进气管安装在调节阀上。本发明专门为花生等大粒种子的精量取种而设计，该结构通过调节阀来控制气室中各个腔体的真空度，进而有效实现了机具播种过程中对播不同外形大小的种子、每穴播种粒数及不同播种穴距的转换。
一种调式播种

[发明专利]一种新型取种器-CN201510660818.0有效
发明人：吕小荣;吕小莲;张黎骅;马荣朝;代建武 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型取种器，其特征是设置传动盘与拨杆相接触，所述传动盘固定设置在播种机的可转动的水平传动轴上可随其一起转动；所述拨杆呈L型，上下横轴与传动轴平行，上面的短横轴与传动盘接触，下面的长横轴从右到左依次套入支撑架、复位扭簧、取种轮、复位扭簧和支撑架；所述两个支撑架固定在种子室两侧壁上，通过轴承与可相对转动拨杆长横轴相连；所述两个复位扭簧套入拨杆中，外端与支撑架固结，內端与取种轮固结；所述取种轮固结在拨杆长横轴中间并可随其一起转动。本发明专门为花生等大粒种子的精量取种而设计，该结构有效地实现了取种的可调性，通过增减传动盘上顶块个数实现对拨杆摆动次数的调整，进而实现对取种轮转动次数的调整，实现播种过程中每穴播种粒数及播种穴距的调整。
一种新型取种器

[实用新型]餐盘叠放装置的控制系统-CN201820067234.1有效
发明人：伍志军;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;李清洪;张黎骅;马荣朝;陈琳 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元。本实用新型餐盘叠放装置的控制系统可以实现对餐盘叠放装置进行远程自动化控制，从而为餐盘叠放装置实现自动化控制提供了途径，节省了人工堆叠的操作，提高了操作效率的同时，也可以使得操作者可以更加省力。
餐盘叠放装置控制系统无线通讯单元远程控制单元本实用新型主控单元远程自动化控制升降控制单元自动化控制操作效率计数单元截止控制导向件叠放堆叠省力升降截止驱动

[发明专利]一种便携式修枝机-CN201811390292.9在审
发明人：伍志军;莫愁;邱蓝;马荣朝;张黎骅;吕小荣;代建武 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式修枝机，包括长杆、电机、电池盒、锯盘以及锯刀，所述电机以及电池盒分别固定设置于长杆的前后两端且电机输出轴与长杆呈垂直状，所述锯盘通过夹盘卡在电机输出轴前端且通过螺母锁紧固定，电机后侧通过两个抱箍连接一支架，支架的前端通过转轴铰接有一L形刀架，所述锯刀通过螺丝锁紧连接于L形刀架上，长杆的末端设置有一捏把，捏把与L形刀架之间连接有一拉线且捏把通过拉线能够拉动L形刀架沿转轴转动，所述电池盒通过设置于长杆内部的导线与电机电性连接，本发明能够对修剪部位进行固定以及定位，提高修剪效率。
长杆电池盒捏把便携式修枝机电机输出轴电机锯刀锯盘拉线支架修剪抱箍连接电机电性固定设置转轴铰接转轴转动垂直状紧连接螺母锁螺丝锁夹盘

[实用新型]一种餐盘流水作业收集叠放装置-CN201820500394.0有效
发明人：伍志军;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;李清洪;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘流水作业收集叠放装置，包括机架、分流机构、升降收集机构、横向推动机构以及传动分向机构，所述分流机构被支承于机架上且其向下与升降收集机构相连；所述升降收集机构与机架相连定位且其向下与横向推动机构相连；所述横向推动机构与机架相连定位且其与传动分向机构相连进行运动；所述传动分向机构固定于机架，本实用新型解决目前高校及大型企业食堂中需大量人力对清洗后的餐盘进行分拣作业的问题，节省了大量的人力，避免了人工收集时对清洗消毒后的餐盘进行二次污染的问题，实现了流水线式不间断作业，极大地提高了餐盘收集的效率问题。
餐盘横向推动收集机构传动升降本实用新型叠放装置分流机构二次污染流水线式清洗消毒效率问题分拣支承清洗大型企业食堂

[实用新型]山地坡道双轨运输车-CN201820500428.6有效
发明人：伍志军;周中林;蒲虹林;敬林;沈中毅;何彬;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地坡道双轨运输车，包括轨道、运输小车以及卷扬机，轨道包括有两个导轨槽钢以及若干固定横向固定槽钢，运输小车底部设置有通过轴承座连接的轮轴，轮轴的两端固定设置有车轮，车轮的内侧设置有与车轮一体的限位挡板，限位挡板与导轨槽钢内侧贴合，运输小车的底部设置有制动装置，所述制动装置包括制动爪、弹簧盒、牵引杆以及一设置于运输小车底部的安装轴，弹簧盒内设置有一滑槽，牵引杆末端设置有一滑动的滑块，弹簧盒内设置有一弹簧，弹簧盒的侧面设置有一腰形槽孔，所述腰形槽孔内设置有一分别与滑块以及制动爪侧面转动连接的C形连杆，本实用新型可以在山地实现水果等货物的运输，且其具有防侧翻以及紧急制动的功能。
运输小车弹簧盒本实用新型车轮导轨槽钢限位挡板腰形槽孔制动装置坡道牵引杆运输车制动爪山地滑块轮轴卷扬机侧面设置固定槽钢固定横向紧急制动两端固定转动连接滑动安装轴防侧翻轴承座弹簧轨道滑槽贴合侧面货物水果运输

[实用新型]一种餐盘叠放装置-CN201820500417.8有效
发明人：伍志军;李清洪;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盘叠放装置，包括底座、挡板切换装置、升降叠放悬挂装置、升降叠放动力装置、推送装置、餐盘收集箱、餐盘叠放箱以及八字形支架，底座包括第一安装平台、第二安装平台以及底座支架平台，所述底座支架平台位于中部，第一安装平台以及第二安装平台分设于底座支架平台的两侧且所述第一安装平台位于第二安装平台的上部，八字形支架位于底座支架平台的上部，挡板切换装置位于八字形支架的中部，推送装置位于第二安装平台上，餐盘收集箱以及餐盘叠放箱均位于第一安装平台上，升降叠放悬挂装置位于餐盘叠放箱的上部，升降叠放动力装置位于餐盘叠放箱的侧面，本实用新型可以快速的实现餐盘的叠放，提高工作效率。
安装平台餐盘叠放底座支架八字形支架升降本实用新型挡板叠放装置动力装置切换装置推送装置悬挂装置收集箱底座工作效率分设侧面

[实用新型]智能餐盘叠放装置-CN201820065150.4有效
发明人：伍志军;张仁进;王炬;张嘉宜;朱容芳;李清洪;张黎骅;马荣朝;陈琳 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能餐盘叠放装置，其特征在于：包括用于设置在洗碗机末端的机架、用于斜向下导向餐盘的导向件、用于截停导向件内的餐盘的截止机构以及用于堆叠餐盘的升降式堆叠机构，所述导向件上具有至少一个呈倾斜设置的导向槽，所述导向件上开设有连通至导向槽的截止槽，所述截止机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的一端铰接机架，本实用新型智能餐盘叠放装置可以用于衔接洗碗机的末端，节省了人工堆叠的操作，提高了操作效率的同时，也可以使得操作者可以更加省力。
餐盘导向件叠放装置洗碗机本实用新型截止机构导向槽堆叠智能操作效率堆叠机构铰接机架倾斜设置截止槽升降式斜向下省力连通衔接

[实用新型]一种颗粒化肥横向气力式分配装置-CN201820057719.2有效
发明人：雷小龙;任万军;张黎骅;陈勇;吴维雄;马荣朝;李静;林朝强 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了颗粒化肥横向气力式分配装置，包括气流接入机构、肥料接入管道、肥料‑气流气固两相流分配机构等。本实用新型固定非运动部件，无传动机构，一个分配装置可均匀分配多行颗粒化肥，结构简单；采用圆弧形中间隔套改变气流通过截面积，实现文丘里原理的变截面要求，实现气流与颗粒化肥充分混合和输送。该颗粒化肥横向气力式分配装置适应施肥量能力强，能够适应大范围排肥量的均匀分配，有利于实现不同作物或施肥时期的施肥量要求。并有效降低了风泵的功耗，可实现综合利用以降低生产成本，提高装置利用率，工作效率高。
颗粒化肥分配装置气力式本实用新型均匀分配施肥量肥料非运动部件工作效率高气固两相流充分混合分配机构接入管道气流通过提高装置中间隔套变截面能力强排肥量文丘里圆弧形多行功耗施肥

[实用新型]一种颗粒化肥集中气力式排肥装置-CN201820057718.8有效
发明人：雷小龙;任万军;张黎骅;陈勇;马荣朝;林朝强;李静;黄欢 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了颗粒化肥集中气力式排肥装置，包括风泵系统、排肥台架、螺旋式机械定量供肥装置、肥箱、电机传动系统、控制系统、12V锂电池、横向排肥分配装置和联轴器。所述螺旋式机械定量供肥和横向气流分配成6行，电机传动系统、控制系统和锂电池调节螺旋式机械定量供肥装置的转速，从而调节排肥量；横向排肥分配装置采用文丘里原理实现气流与颗粒化肥充分混合、输送和均匀分配。该颗粒化肥集中气力式排肥装置在油菜、水稻、玉米等多种作物施肥时可作为一个独立的排肥装置或播种机的一个排肥部件，可实现综合利用以降低应用成本，提高装置利用率和工作效率。
颗粒化肥排肥装置集中气力式螺旋式机械电机传动系统分配装置供肥装置控制系统锂电池本实用新型播种机充分混合工作效率横向气流均匀分配排肥部件提高装置应用成本原理实现联轴器排肥量文丘里肥箱供肥台架施肥油菜水稻玉米分配

[发明专利]一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机-CN201810335224.6在审
发明人：伍志军;郭锐;石涛;胡康玲;吴淑群;杜李海;钟嘉杰;李学太;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，本发明主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。
车架电动牵引可遥控山地车体运输机车门摩擦槽钢钢丝绳导向缓冲器组件可靠安全性侧面设置动力来源环保问题加工误差控制电路制动措施转向装置轨迹线后轮架前轮架门锁锁闭预埋载物支架转弯保养杂物轨道加工安全

[发明专利]一种餐盘叠放装置-CN201810315157.1在审
发明人：伍志军;李清洪;张仁进;张嘉宜;王炬;朱容芳;张黎骅;马荣朝;吕小荣;高亮;代建武;林德荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盘叠放装置，包括底座、挡板切换装置、升降叠放悬挂装置、升降叠放动力装置、推送装置、餐盘收集箱、餐盘叠放箱以及八字形支架，底座包括第一安装平台、第二安装平台以及底座支架平台，所述底座支架平台位于中部，第一安装平台以及第二安装平台分设于底座支架平台的两侧且所述第一安装平台位于第二安装平台的上部，八字形支架位于底座支架平台的上部，挡板切换装置位于八字形支架的中部，推送装置位于第二安装平台上，餐盘收集箱以及餐盘叠放箱均位于第一安装平台上，升降叠放悬挂装置位于餐盘叠放箱的上部，升降叠放动力装置位于餐盘叠放箱的侧面，本发明可以快速的实现餐盘的叠放，提高工作效率。
安装平台餐盘叠放底座支架八字形支架升降挡板叠放装置动力装置切换装置推送装置悬挂装置收集箱底座工作效率分设侧面

[实用新型]一种水稻机插可调式侧位深施肥开沟装置-CN201820059200.8有效
发明人：雷小龙;任万军;陈勇;马荣朝;邓飞;陶有凤 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了水稻机插可调式侧位深施肥开沟装置，包括舰形开沟器、施肥隔板、施肥管道固定管、开沟器调节板、插秧机托板和固定螺栓，本实用新型采用舰形开沟器开出梯形的肥沟，采用圆弧形开沟器尖开沟、舰形开沟器整形的梯形肥沟，沟型稳定。并采用开沟器调节板调节肥沟的深度和肥沟与秧苗之间的距离，从而实现施肥深度和距秧苗的距离可变式调节。对机插秧同步完成颗粒化肥的侧位深施肥，同步完成插秧和侧位深施肥多项作业，有效提高工作效率，降低人工成本。
开沟器侧位肥沟施肥舰形施肥开沟装置本实用新型同步完成调节板可调式秧苗隔板水稻工作效率固定螺栓距离可变颗粒化肥人工成本施肥管道插秧机固定管机插秧圆弧形整形开沟托板插秧

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