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[发明专利]一种丘陵山地微型玉米联合收获机-CN202310483825.2在审
发明人： 张黎骅;陈林丰;陈琦;肖元烽;李奇强;周杨;聂均杉;韩丹丹 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种丘陵山地微型玉米联合收获机，包括收割机主体，收割机主体包括底座，所述底座的一端安装有收割头，所述底座的顶面安装有载料箱、发动机和剥皮机架，所述发动机的一侧安装有液压箱，所述剥皮机架与收割头之间安装有提升器，所述底座的底面固连有驱动底盘，所述驱动底盘包括底板，所述底板的两侧设置有履带足，所述履带足包括履带轮架，所述底板的顶面一端滑动连接有间距调整组件一。本发明中，通过驱动底盘的设置,实现根据需要调整两个履带足之间的间距，并随之对整体重心高度进行调整，从而提高装置在复杂地形的通过能力，便于在山地丘陵地区使用。
一种丘陵山地微型玉米联合收获

[发明专利]一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台-CN202310588419.2在审
发明人： 张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;罗惠中;邱清宇;袁森林;肖元烽;陈林丰;陈琦 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，包括割台机架，所述割台机架的一侧安装有多个拨禾臂，所述割台机架的一侧滑动连接有前机架，所述前机架的两端之间固连有低位切割器，所述拨禾臂的顶端固连有扶禾器，所述扶禾器的一端底侧固连有仿形弧板。本发明中，通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，通过波浪板的设置，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，从而提高割台整体的工作效率。
一种基于同步立式大豆

[发明专利]一种清选检测试验台-CN202310127100.X在审
发明人： 张黎骅;邱清宇;罗惠中;秦代林;陈林丰;周杨;聂均杉;李奇强;袁森林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及谷物清选技术领域，具体涉及一种清选检测试验台，包括外壳，所述外壳内部两侧分别固定连接有振动模块与风机模块，所述外壳内部依次设置有上筛模块、中筛模块、下筛模块，所述上筛模块包括导流板、一级上筛机构、二级上筛机构，所述导流板侧面与外壳内侧面固定连接，所述一级上筛机构一侧与二级上筛机构结构相同。本发明中，通过上筛网架转动连接有相互平行的若干筛片，可以通过调节电机使筛片转动，调节相邻两个筛片的间距，改变筛分精度，从而适应不同谷物的筛分，有较好的通用性，通过一级上筛机构与二级上筛机构的逐步筛分，有利于提高筛分效果，使谷物分离较为彻底，有利于降低籽粒含杂率。
一种检测试验台

[发明专利]轮式农用车同轨迹转向系统-CN202310124385.1在审
发明人： 张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;袁森林;邱清宇;罗惠中 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及轮式农用车同轨迹转向系统，包括车架，所述车架的两端均转动连接有连接柱，所述连接柱的底面均固定有横梁，所述横梁底面的两端均固定有定位管，所述定位管的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端转动连接有驱动轮，所述定位管的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的一端滑动卡接有与对应位置支撑柱固定连接的连接轴。本发明中，两个电磁阀均断电，转向锁止件可完成后连接柱锁死，仅实现前轮转向，通过农用车车架同轨迹转向、同相位转向、前轮转向，适用于地形狭小、窄幅大豆玉米间套作种植模式等条件的应用，提高了农用车底盘的适用范围。
轮式农用车轨迹转向系统

[发明专利]一种豆玉复种一体两行精量播种单体-CN202310463768.1在审
发明人： 张黎骅;肖元烽;陈琦;陈林丰;聂均杉;周杨;李奇强 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及播种单体技术领域，具体涉及一种豆玉复种一体两行精量播种单体，包括两个平行的横梁，所述横梁的顶面位置固连有立梁，两个所述立梁的顶端两侧位置之间均固连有面板，两个所述面板之间设置有分种机构，所述面板的外侧壁一侧固连有存种箱，所述分种机构的底端设置有两个排种机构。本发明中，通过分种机构和排种机构的设置，轴杆带动导种轮和勺轮转动，将种子间歇排入下料斗内，种子穿过下料斗落到横管内，轴杆带动两个活塞杆上下往复移动，将落在横管上的种子吸入到通管内当活塞杆向下移动时，气筒组件对通管内吹气，将种子经过释放管被吹出，使得种子在排出的同时对释放管进行疏通，避免播种过程中释放管被堵塞。
一种复种一体两行精量播种单体

[发明专利]一种物料定量分配装置-CN201710683041.9有效
发明人：吴晓强;佘跃辉;徐瑞烽;张黎骅;付凤玲;钟长春;黄建;姚文鑫;寇南海 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料定量分配装置，它包含一中心轴，该轴的中部固定有两个棘轮式支架，支架上各安装一个容量可调节的排种装置，并用外壳体将两者包围于一体，壳体外部中心轴两端分别与一嵌套螺纹连接，嵌套端部设置一挡板，嵌套外部分别通过两个轴承连接一转动手柄，手柄一端通过铰连接于两个棘爪，用于带动排种装置转动，并且手柄的一端各设置成半齿廓，用于带动拨条的摆动。本发明通过转动手柄实现棘轮式支架的转动，带动定量排种装置对物料进行定量分配，本装置结构简单、设计合理、构思巧妙，可实现物料的等量定量分配，可操作性强，值得推广。
一种物料定量分配装置

[发明专利]一种牵引式高湿粉状物料离心施撒机-CN202310313229.X在审
发明人： 张黎骅;曾谦;肖梁辉;肖朝议;任清健 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种牵引式高湿粉状物料离心施撒机，包括牵拉模块与输料模块，所述牵拉模块包括机架，所述机架底部设置有滚轮架，所述机架侧面固定连接有动力电机，所述动力电机输出端传动连接有与机架固定连接的传动机构，所述机架侧面固定连接有挡料板，所述挡料板内部设置有两个撒肥盘。本发明中，通过挡料板内部设置有撒肥盘，输送绞龙转动可以对肥料箱一内的有机肥进行输送，使有机肥穿过下料框落入撒肥盘上，可通过动力电机带动两个撒肥盘与叶片转动，使叶片抛撒有机肥，避免物料施撒时的粘黏，有利于提高施撒效果，且输送绞龙的中部无轴，有利于减少物料对绞龙的缠绕与粘黏。
一种牵引式高湿粉状物料离心施撒机

[发明专利]一种适宜密植的气吸式排种器扰种装置及排种器-CN202310210148.7在审
发明人：韩丹丹;王清;何彬;张传翱;张黎骅;杨文钰;吕小荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种适宜密植的气吸式排种器扰种装置及排种器，排种盘外边缘内侧开设有多个型孔，多个型孔的圆心围合成圆形的基圆，排种盘上方位于基圆的外侧设置有外清种刀，排种盘上方位于基圆的内侧设置有内清种刀，内清种刀位于外清种刀的旁侧；多个型孔位于基圆的内层设置有多个扰种机构，多个扰种机构绕排种盘的轴线环形等间隔阵列分布。在相同充种量下，充填角越大，充种弧段越长，种子的流动性能相对越好。凹圆弧截面凸台所形成的充填角明显大于其他3个盘，凹圆弧截面凸台种子的平均动能在保持稳定波动的基础上，上下震动的幅值明显高于其他结构。较大强度的扰动会加快种子的运动，使种子更容易被气流压差压附在型孔上，从而提高充种概率。
一种适宜密植气吸式排种器扰种装置排种器

[发明专利]一种青核桃切皮清洗分级一体机-CN202210998607.8有效
发明人： 张黎骅;陈林丰;罗惠中;李奇强;聂均杉;袁森林;邱清宇;周杨 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及青核桃处理技术领域，具体涉及一种青核桃切皮清洗分级一体机，包括壳体，所述壳体内侧面设置有处理模块与分选模块，所述处理模块包括栅条筒，所述栅条筒侧面与壳体一侧内侧面转动连接，所述栅条筒内侧面设置有旋切筒，所述旋切筒侧面环形等距内嵌有若干固定板，所述固定板侧面背离分选模块的一侧固定连接有若干刀片。本发明中，通过固定板侧面依次固定连接有刀片、钢刷、毛刷，可以将连续青核桃放入旋切筒与栅条筒之间，刀片可以先对青核桃的青皮进行切割破皮，然后钢刷与毛刷可以依次对核桃表面留存的青皮刷除，青核桃表面不容易存留小块青皮，有利于减低青皮残留率，且可以对青核桃进行连续的脱皮，处理效率较高。
一种核桃清洗分级一体机

[发明专利]一种多功能组合式玉米实时测产装置及方法-CN202210973619.5有效
发明人： 张黎骅;罗惠中;邱清宇;陈林丰;周杨;聂均杉;李奇强;袁森林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种多功能组合式玉米实时测产装置及方法，包括外壳件，所述外壳件包括位于底端一侧的底板，所述外壳件的内底面固连有输送机构，所述底板的顶面设置有粮仓，所述粮仓的底面与底板之间固连有称重传感器一。本发明中，一种多功能组合式玉米实时测产装置，通过输送机构和粮仓的设置，物料落至料斗后，称重传感器二对料斗内物料重量进行称量，料斗将内部物料抛出，使得物料落至粮仓内，称重传感器一对粮仓内的物料总重量进行称重，数据处理器通过称重传感器二的数据对物料实时重量数据进行校准，从而减少物料下落时冲量造成的称重传感器一的测量误差，使得粮仓内物料实时重量数据更加准确。
一种多功能组合式玉米实时装置方法

[发明专利]一种大豆收获机拨禾装置及控制方法-CN202210636754.0有效
发明人：吕小荣;唐鹏;陈小虎;李浩;张黎骅;杨文钰 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种大豆收获机拨禾装置及控制方法，机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构，机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构，检测机构电性连接有控制机构，控制机构与拨禾轮机构电性连接；拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂；本发明利用转速传感器检测收获机前进速度，并把收获机前进速度作为拨禾轮转速调整的依据，实现收获机拨禾轮转速随机器作业速度变化而实时调整；可以实现拨禾轮高度随输入的作物高度而自动调整液压杆伸出位置，达到调整拨禾轮高度的目的；可按键操作拨禾轮的转动启动、增速、降速；按键操作控制拨禾轮液压电磁阀动作，以实现对拨禾轮高度的升、降指令。
一种大豆收获机拨禾装置控制方法

[发明专利]一种六行玉米-大豆间作气吸式精量免耕播种机-CN202111170632.9在审
发明人：韩丹丹;何彬;张黎骅;杨文钰;黄与霞 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种六行玉米‑大豆间作气吸式精量免耕播种机，包括机架、播种单体、施肥单元、传动单元和控制单元，地轮设置在玉米播种单体和大豆播种单体之间；施肥单元包括肥箱、排肥器、排肥地轮、施肥开沟器等，肥箱设在机架上部，排肥器安装在肥箱正下方，通过排肥管连接到施肥开沟器，施肥开沟器位于机架前下部；播种单体包括种箱、排种器、仿形机构、开沟器、限深轮和镇压轮总成等，种箱安装在支架上部，种箱正下方安装排种器，排种器下方设有导种管，支架下部安装双圆盘开沟器和限深轮；整个播种机由拖拉机提供动力。本发明对玉米、豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业效率高。
一种玉米大豆间作气吸式精量免耕播种机

[发明专利]一种履带式大豆玉米高地隙收获机-CN202211475263.9在审
发明人： 张黎骅;袁森林;李奇强;聂均杉;周杨;肖元峰;陈林丰;陈琦;罗惠中;邱清宇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装固定有驾驶平台、籽粒箱、脱粒清选机，所述脱粒清选机的一端连通安装有脱粒机过桥，所述脱粒机过桥的底端连通布置有绞龙输送模块，所述绞龙输送模块的前侧连通布置有两个割台过桥，所述割台过桥的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台和大豆割台。本发明中，通过割台过桥能够在料斗上往复移动，且每移动到料斗的一端割台过桥能够向背离移动的方向倾斜转动，倾斜布置的割台过桥带着大豆割台沿着料斗再次移动实现单个大豆割台将一排的大豆收割完，便于当一个大豆割台损坏后，利用另一个大豆割台横向移动来代替两个割台收割大豆。
一种履带式大豆玉米高地收获

[发明专利]一种鲜食玉米茎穗兼收割台-CN202210126183.6有效
发明人： 张黎骅;罗惠中;周杨;聂均杉;李奇强;邱清宇;左平安 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及玉米收割设备技术领域，具体涉及一种鲜食玉米茎穗兼收割台，包括用于与移动载具固定的机架，所述机架的前侧下部固定有两个用于切割玉米茎的割茎机构，所述割茎机构包括与机架固定连接的液压马达二，所述液压马达二的电机轴传动连接有圆割刀，通过液压马达二带动圆割刀对玉米茎进行切割，从而便于后续工作，所述机架的上部对应割茎机构所在位置处固定有秸秆夹持机构。本发明中，通过设置割茎机构、掰穗机构、秸秆揉搓机构一、秸秆揉搓机构二、粉碎回收机构和玉米穗输送机构实现对玉米秸秆的收割、拨穗和秸秆粉碎，从而提高鲜玉米和玉米粉碎秸秆的回收效率，为种植户提供额外的收入。
一种鲜食玉米兼收

[实用新型]一种高地隙收获机底盘可变轮距装置-CN202220160001.2有效
发明人： 张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;袁森林;罗惠中;邱清宇;蔡金雄;左平安;秦代林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，包括车架、伸缩机构和行走机构；所述伸缩机构设置在车架上，伸缩机构与行走机构连接；伸缩机构能够带动行走机构沿车架结构的宽度方向进行伸缩；所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构形成前桥，后端调整部配合行走机构形成后桥；后桥上设置有用于转向的导向部件；本实用新型适用于前、后桥，前桥和后桥同时使用，同时变距，适用于不同田块间作物株行距不一致的情况；本实用新型本实用新型实现了农机底盘轮距无级可调，适用于玉米大豆间套作中跨行距、宽行收获应用，提高了农机底盘的适用范围。
一种高地收获底盘可变轮距装置

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