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[发明专利]一种低速观光车运动控制方法-CN202310948286.5在审
发明人：黄学艺 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速观光车运动控制方法，包括，获取预设车速值；获取所述车辆周围的可行驶路径；根据所述可行驶路径方案，控制所述车辆调整低速运动控制装置并执行自动低速驾驶操作；判断所述车辆周围的可行驶区域距离是否小于预设距离值；若所述车辆周围的可行驶区域距离不小于预设距离值，则确定所述可行驶区域为可行驶路径；若所述车辆周围的可行驶区域距离小于预设距离值，则提示所述车辆的驾驶员接管车辆。本发明的有益效果为可以根据不同路段的距离，实现低速观景车的自动巡航，再根据道路情况实现观景车传动比的动态调节和选取，本运动控制装置简单可靠，经济效益高。
一种低速观光运动控制方法

[发明专利]一种基于5G移动通信技术和高清视频传输的远程驾驶系统-CN202210005325.3在审
发明人：刘路;张晓磊;黄学艺;郭楠;薛梦圆;刘军杰 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G移动通信技术和高清视频传输的远程驾驶系统，涉及远程驾驶技术领域，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括驾驶控制操作端和远程车辆执行端；软件部分包括操作端与执行端之间的通信、图像处理和通信控制；后台控制端和车辆执行端分别上电后，二者之间通过5G通信模块建立异地组网连接，在公网基础上建立专用链路，进行加密通信，实现基于公网的加密数据传输和图像传输功能；后台控制端接收到视频信息后，根据车辆档位状态和转向大小自动调整显示在后台屏幕上的监控信息，以便实时监控远程车辆执行端状态；所述后台控制端还用于实时验证监控传感器的通信状态，避免通信状态不佳影响对车辆的控制，提高驾驶安全。
一种基于移动通信技术视频传输远程驾驶系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪-CN201810939617.8有效
发明人：黄学艺;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架，该汽车顶架上通过支架安装有自动驾驶仪，该支架包括上支撑板、下支撑板、左支架和右支架，所述汽车顶架的内部活动套接有转杆，所述左支架和右支架的底部分别连接有两根转杆。该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过上支撑板、螺杆、下支撑板、通孔、螺母、右支架、转杆、汽车顶架、左支架、压杆、挂架、外管、内挂杆、连杆、重块和弹簧的设计，起到了快速降低自动驾驶仪所处的高度，并且在通过限位处后，能够直接提升自动驾驶仪的高度，从而便于自动驾驶仪的工作，该设置，快速方便，能够大大节省使用者的时间，使行车更加方便。
一种无人驾驶车辆使用 ipd 自动驾驶仪

[发明专利]一种用于车辆自适应巡航控制系统的目标提取方法-CN201810552699.0有效
发明人：宋彦;韦溟;黄学艺 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆自适应巡航控制系统的目标提取方法，利用ESR雷达传感器识别前方目标，提取目标数据，判断目标是否为目标车辆还是目标物体；针对前方目标物体的数据，利用最小二乘法进行三次曲线拟合，拟合出的三次曲率曲线来表示道路边沿情况，利用拟合的三次曲线提前估计车辆前方行驶道路情况，判断是否需要退出自适应巡航控制系统；在弯道处时进行弯道识别，判断主车前方目标是否为有效目标。本发明能准确识别正在跟踪的车辆，保障自适应巡航控制系统在使用中的行车安全性。
自适应巡航控制系统拟合目标提取目标物体三次曲线雷达传感器行车安全性最小二乘法车辆前方目标车辆目标数据曲率曲线行驶道路有效目标弯道处弯道主车跟踪退出

[发明专利]一种车辆自动驾驶灯光控制装置-CN201810939502.9在审
发明人：黄学艺;宋彦 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车灯光控制装置技术领域，且公开了一种车辆自动驾驶灯光控制装置，包括灯光控制杆，该灯光控制杆的左端连接有操作杆，该灯光控制杆的右端连接有连接杆，操作杆的杆体上贴合有拧动装置，操作杆与连接杆之间套接有保护套，操作杆的右侧面垂直固定连接有卡合块，卡合块正面板的中部活动连接有一销轴。该车辆自动驾驶灯光控制装置，有效的实现了可以将整根灯光控制杆向左侧延伸的效果，同时配合操卡合块、销轴、卡块和销轴孔，可以实现将延伸出来的灯光控制杆向上弯曲的效果，达到了该灯光控制杆可以方便不同驾驶者进行使用，避免了由于灯光控制杆得不到调整而影响驾驶者的使用。
灯光控制操作杆灯光控制装置自动驾驶卡合块连接杆销轴垂直固定连接活动连接有驾驶控制装置汽车灯光向上弯曲动装置销轴孔右侧面正面板延伸杆体卡块套接贴合左端配合

[实用新型]一种用于无人驾驶观光车的安全预警装置-CN201821647062.1有效
发明人：黄学艺 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及观光车安全预警装置技术领域，且公开了一种用于无人驾驶观光车的安全预警装置，包括电动旋转底座，电动旋转底座的底部固定连接有一粘接板，电动旋转底座上表面的中部连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆体的底部沿圆周固定连接有四块固定块，该固定块上表面的左侧固定连接有紧固螺栓。该用于无人驾驶观光车的安全预警装置，有效的实现了可以将该预警装置进行三百六十度旋转的效果，解决了预警装置只能对正前方进行监测的问题，避免了由于对车辆周围监测不到而导致车辆上的人员发生危险的问题，可以实现对整个预警装置的高度和仰角的高度进行调整，该设计可以适应多种不同类型的观光车。
观光车安全预警装置电动旋转无人驾驶预警装置电动伸缩杆底座三百六十度旋转固定块上表面本实用新型底座上表面仰角车辆周围发生危险紧固螺栓正前方固定块粘接板监测杆体

[实用新型]一种无人驾驶观光车的制动装置-CN201821647035.4有效
发明人：黄学艺 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动装置技术领域，且公开了一种无人驾驶观光车的制动装置，该无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台和车后板，车后板顶部的中央连接有一机箱，机箱内部安装有空气增压机，车后板的底部安装有四通换向阀，车后板底部位于四通换向阀左右两侧的位置处通过螺栓连接有固定杆，固定杆远离底座的一端通过螺栓连接有固定箱，固定箱左右两侧气压柱的底部活动链接有抓地板，固定箱底部气压柱的底部活动连接有磨擦板。本实用新型通过空气增压机、气压管道和气压柱，再配合磨擦板和抓地板，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车。
无人驾驶观光车制动装置固定箱气压柱后板本实用新型空气增压机四通换向阀底部活动螺栓连接左右两侧固定杆磨擦板抓地板控制台后板顶部机箱内部气压管道刹车失灵制动刹车中央连接位置处机箱链接底座配合

[实用新型]一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪-CN201821329582.8有效
发明人：黄学艺;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，包括汽车顶架，该汽车顶架上通过支架安装有自动驾驶仪，该支架包括上支撑板、下支撑板、左支架和右支架，所述汽车顶架的内部活动套接有转杆，所述左支架和右支架的底部分别连接有两根转杆。该无人驾驶车辆使用的IPD自动驾驶仪，通过上支撑板、螺杆、下支撑板、通孔、螺母、右支架、转杆、汽车顶架、左支架、压杆、挂架、外管、内挂杆、连杆、重块和弹簧的设计，起到了快速降低自动驾驶仪所处的高度，并且在通过限位处后，能够直接提升自动驾驶仪的高度，从而便于自动驾驶仪的工作，该设置，快速方便，能够大大节省使用者的时间，使行车更加方便。
自动驾驶仪汽车顶架无人驾驶车辆右支架左支架转杆上支撑板下支撑板自动驾驶螺母无人驾驶汽车本实用新型活动套接支架安装内挂杆限位处弹簧挂架螺杆通孔外管压杆支架重块行车

[实用新型]一种新型车辆自适应巡航装置-CN201821330277.0有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆自适应巡航装置技术领域，且公开了一种新型车辆自适应巡航装置，包括雷达传感器，雷达传感器正面板的中部安装有雷达探测头，雷达传感器正面板的左侧和右侧均固定连接有固定板，该固定板从上至下开设有三个螺纹孔，雷达传感器的正面板上连接有保护盖，保护盖背面的左右两侧均固定连接有贴合板，该贴合板的正面板且与螺纹孔相适配的位置处固定连接有紧固螺栓。该新型车辆自适应巡航装置，有效的实现了可以将线路固定在挡板卡槽和闭合板卡槽之间，达到了可以将线路固定在一起的效果，从而避免了由于线路得不到固定而出现打结缠绕的问题，同时通过这些设计，还可以实现对整个雷达传感器的接线口进行封闭的效果。
雷达传感器巡航装置正面板自适应新型车辆保护盖固定板螺纹孔贴合板打结本实用新型从上至下挡板卡槽紧固螺栓雷达探测左右两侧闭合板接线口位置处卡槽适配缠绕封闭

[实用新型]一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统-CN201821373837.0有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统，一种汽车车道偏移预警提醒控制系统，包括设有车辆策略控制单元的矫正模块，所述矫正模块双向连接处理模块，所述处理模块分别双向连接采集模块、显示模块、存储模块、行车数据监测模块和预警模块，所述采集模块包括图像采集单元和偏离检测单元。本实用新型：实时监测行车的详细数据，为车辆策略控制单元提高安全系数保障，另外，通过采集模块内车道线首现识别单元、车道线识别单元、弯道识别单元、夹角识别单元和转向灯识别单元，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。
采集模块汽车车道预警提醒偏移装置及控制系统策略控制单元本实用新型处理模块双向连接矫正车道线识别单元图像采集单元弯道识别单元安全系数存储模块复杂路况监测模块控制系统偏离检测实时监测实时性好显示模块详细数据行车数据预警模块车道线复杂度转向灯行车驾驶

[实用新型]汽车防撞减速制动与紧急刹车装置-CN201821103833.0有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车防撞减速制动与紧急刹车装置，包括安装框架以及安装在安装框架上的组合式离合器，蓄能机构，制动力传输机构，组合电磁阀，基体组件，复位机构，变径轮机构，安装框架一端安装有组合式离合器，且组合式离合器一侧安装有蓄能机构；蓄能机构一侧安装有制动力传输机构，且制动力传输机构一侧安装有组合电磁阀。本实用新型结构简单，设计合理；该装置通过在安装框架前设置防撞机构，可以有效降低交通事故的发生率，在两辆靠近的汽车之间产生较大的阻力，配合汽车的刹车系统可有效地避免汽车在公路上相撞，大大提高了汽车的安全性；同时该装置还具备体积小、全自动、人机操作互不干扰的特点，实用性较强，适合推广使用。
安装框架组合式离合器传输机构蓄能机构制动力紧急刹车装置本实用新型组合电磁阀减速制动汽车防撞汽车防撞机构复位机构互不干扰基体组件人机操作刹车系统变径轮发生率体积小有效地交通事故公路配合

[实用新型]一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统-CN201821373227.0有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统，一种汽车自主泊车控制系统，包括处理模块，所述处理模块分别双向连接有泊车人机交互模块、环境数据采集模块、行车数据监测模块、仪表执行模块、预警模块、车辆策略控制模块和存储模块，所述处理模块包括泊车路径规划单元，所述泊车人机交互模块包括策略执行提示单元。本实用新型：无需用户提前进行功能开启，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感，而且保障驾驶人、乘员及车载货物的安全，大幅降低我国由泊车引发的交通事故的发生率，具有重大的现实意义，与此同时将会产生巨大的社会效益和经济效益。
泊车处理模块控制系统人机交互模块本实用新型提醒装置汽车策略控制模块环境数据采集路径规划单元策略执行车载货物存储模块功能开启监测模块双向连接提示单元现实意义行车数据用户体验预警模块发生率车位交通事故仪表驾驶安全

[实用新型]一种汽车刹车盘自动检测装置-CN201821382228.1有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车盘自动检测装置，包括刹车盘和控制器，所述刹车盘的外壁安装防护外壳，所述防护外壳的侧壁设置所述控制器，所述控制器的一端设置天线。通过在刹车盘的外壁安装一个防护外壳，防护外壳内部安装电容传感器和接收探头，且电容传感器通过导线与控制器内部组件连接，电容传感器为电容厚度检测模块内部的组件，通过电容厚度检测模块可以实时检测出刹车盘的厚度，接收探头用来接收刹车盘表面安装的发送探头发送的超声波，超声波传感器通过接收探头可以检测出刹车盘是否存在裂缝，在汽车行驶之前先对刹车盘进行检测可以确保刹车盘正常使用，降低事故发生。本实用新型具有便于实时检测刹车盘的特点。
刹车盘防护外壳控制器电容传感器接收探头厚度检测模块自动检测装置本实用新型汽车刹车盘实时检测外壁安装电容超声波传感器发送刹车盘表面内部安装内部组件汽车行驶事故发生一端设置超声波检测侧壁探头裂缝天线

[实用新型]一种车辆道路试验测试装置-CN201821374740.1有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆道路试验测试装置，包括安装板和测试盒体，测试盒体的顶端固定镶嵌有太阳能板，测试盒体的内腔中固定连接有控制器、定时器和蓄电池，测试盒体的四周侧壁中心分别固定镶嵌有倾斜的摄像头一、摄像头二、摄像头三和摄像头四，测试盒体的四周侧壁中心上端分别固定镶嵌有倾斜的雷达一、雷达二、雷达三和雷达四。本实用新型方便车辆自动检测障碍物以及斑马线的位置进而方便无人驾驶车辆的安全行驶；利用多个摄像头，方便车辆能够全方位观察左右两侧的斑马线以及前方、后方的其它障碍物，进而方便控制器控制车辆的行走；利用多个雷达，能够保证车辆在行走时，进而方便探测车辆四周有无障碍物，进而保证车辆的安全行驶。
摄像头测试盒体雷达障碍物试验测试装置本实用新型镶嵌安全行驶车辆道路四周侧壁斑马线定时器无人驾驶车辆蓄电池控制器控制全方位观察太阳能板探测车辆自动检测左右两侧控制器安装板内腔中上端保证

[实用新型]一种旅游观光车车厢自动门-CN201821372492.7有效
发明人：黄学艺;刘华平;宋彦;袁胜;赵江海 -专利权人： 合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及旅游观光车车厢自动门技术领域，且公开了一种旅游观光车车厢自动门，该旅游观光车车厢自动门，包括观光车，所述观光车正面内部的左侧设有自动门，所述观光车正面内壁的左侧固定连接有固定板，所述固定板板体的上方和下方均固定连接有安全装置。该旅游观光车车厢自动门，通过将两个安全装置设置在自动们的顶部与底部，能够防止小孩子在观光车上玩闹时不小心打开安全装置，从而能够提高该装置的安全性，再通过内杆与外杆能够使安全装置不会妨碍自动门平时的正常使用，再通过活动杆与插块能够使安全装置再车辆行驶时固定住自动门，从而达到在电子设备出现故障时也能关闭车门的目的。
自动门旅游观光车安全装置车厢观光车本实用新型固定板板体车辆行驶电子设备固定板活动杆小孩子插块闹时内壁内杆外杆车门观光

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