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[实用新型]用于电线铺设的辅助放线装置-CN202221715345.1有效
发明人：郭会文;赵凯;薛梦圆;周雪峰 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电线铺设的辅助放线装置，涉及管线施工技术领域。本装置包括支架、绕线轴、连接轴、封盖、限位环和锁紧组件，支架的两端分别开设有通孔，通孔的一侧连接有封盖，通孔的另一侧穿装有连接轴，连接轴的端部与绕线轴的端部连接，绕线轴上套装有限位环，限位环上连接有锁紧组件，锁紧组件的端部与绕线轴相抵。线盘套装在绕线轴上，在拉线时，线盘带动绕线轴转动，线盘在绕线轴上有序放线，避免了电线打结问题。在电线铺设过程中，仅需要一名工人进行穿线、拉线即可完成，不需要其他工人进行盘线、拆卷，节省了人力，提高施工效率，并且限位盘的位置可调节，从而使本装置适用于不同型号线盘的放线。
用于电线铺设辅助放线装置

[发明专利]一种基于5G移动通信技术和高清视频传输的远程驾驶系统-CN202210005325.3在审
发明人：刘路;张晓磊;黄学艺;郭楠;薛梦圆;刘军杰 -专利权人：合肥中科自动控制系统有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G移动通信技术和高清视频传输的远程驾驶系统，涉及远程驾驶技术领域，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括驾驶控制操作端和远程车辆执行端；软件部分包括操作端与执行端之间的通信、图像处理和通信控制；后台控制端和车辆执行端分别上电后，二者之间通过5G通信模块建立异地组网连接，在公网基础上建立专用链路，进行加密通信，实现基于公网的加密数据传输和图像传输功能；后台控制端接收到视频信息后，根据车辆档位状态和转向大小自动调整显示在后台屏幕上的监控信息，以便实时监控远程车辆执行端状态；所述后台控制端还用于实时验证监控传感器的通信状态，避免通信状态不佳影响对车辆的控制，提高驾驶安全。
一种基于移动通信技术视频传输远程驾驶系统

[发明专利]一种针对高地隙植保机的运动控制方法-CN202110607260.5在审
发明人：唐七星;郭楠;刘路;王玉伟;薛梦圆;张晓磊;丁党 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高地隙植保机的运动控制方法，判断高地隙植保机的最小转弯半径与目标点的曲率半径的大小，判断当前规划行驶路径是否适合高地隙植保机的通行，当高地隙植保机的最小转弯半径小于目标点的曲率半径，此时根据改进的纯追踪计算方法确定前轮转向角，用误差模型对前轮转向角进行误差补偿，然后高地隙植保机正常通行；当高地隙植保机的最小转弯半径大于等于目标点的曲率半径，高地隙植保机制动；保证了高地隙植保机的导航控制安全性；保证了目标点的曲率半径的精准度，从而更加准确的确定前轮转向角计算方法，保证转向控制的稳定性；通过误差补偿，使得高地隙植保机的前轮实际转向角更加准确，保证路径跟踪的精度。
一种针对高地植保运动控制方法

[外观设计]水质监测智能船-CN201830014684.X有效
发明人：陈涛;宋彦;林梓润;李昊祥;薛梦圆 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水质监测智能船。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在水库自动行驶并收集水质信息。3．本外观设计产品的设计要点：水质监测智能船的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
外观设计水质监测智能水质信息自动行驶俯视图水库图片