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[发明专利]电机电路保护方法及其系统-CN202010243166.1有效
发明人：夏铸亮;万希;叶健豪;赵小坤;卢健铭;方南 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明涉及电机电路保护方法及其系统，所述方法包括：获取电机控制器的供电电压、车轮转速，并根据所述供电电压、车轮转速判定车辆是否处于拖车状态；若车辆处于拖车状态，则执行母线电压闭环控制。在拖车过程中，采用电机控制器的母线电压闭环控制，通过控制逆变电路工作，将母线电压控制在一个安全水平或以下，不仅能避免电机控制器进入ASC而导致逆变器烧坏的情况，同时仍然能达到避免直流母线上出现过高电压的风险。
电机电路保护方法及其系统

[发明专利]车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111044361.2在审
发明人：夏铸亮;叶健豪;赵小坤;万希;韩祥;刘呈超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。本发明还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
车辆电机转速控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于流体的自平衡电梯系统-CN202211153752.2在审
发明人： 叶健豪;丁飞 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流体的自平衡电梯系统，包括轿厢和对重；所述轿厢和所述对重上均安装有称重装置、驱动装置、伸缩管装置和蓄水装置；所述称重装置用于监测轿厢或对重各自的重量；所述称重装置分别与所述驱动装置和所述伸缩管装置电连接；所述驱动装置与所述伸缩管装置传动连接；所述驱动装置用于驱动所述伸缩管装置伸长，使其靠近设置在井道上多个不同高度的水槽；所述蓄水装置通过所述伸缩管装置与所述水槽连通。本发明采用流体作为对重物，实时对轿厢、对重实现自动平衡，采用流体作为轿厢配重物，实时对轿厢偏载实现自动配平；采用流体作为对重物，可依靠排出流体，快速改变轿厢或对重重量，破坏轿厢与对重的平衡，辅助救援。
一种基于流体平衡电梯系统

[发明专利]异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质-CN202211262632.6在审
发明人： 叶健豪;王飞;寿宇锋;顾捷;闫岩 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种异步电机的控制方法、控制系统、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于异步电机的电流幅值大于预设阈值、且流过所述异步电机的逆变器的电流为直流电流，从给定扭矩对应的转差集合中选定目标转差，所述目标转差与所述电机的电角速度之和不为0；根据所述目标转差以及所述给定扭矩，确定当前直轴电流期望值和当前交轴电流期望值；根据所述当前直轴电流期望值和所述当前交轴电流期望值，控制所述异步电机转动。本实施例实现保护逆变器的开关器件。
异步电机控制方法控制系统车辆存储介质

[发明专利]车辆电池自加热控制方法、装置、系统、汽车及存储介质-CN202110477149.9在审
发明人：刘呈超;刘秀田;周国伟;万希;叶健豪;韩祥 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，涉及一种车辆电池自加热控制方法、车辆电池自加热控制装置、车辆电池自加热系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆电池自加热控制方法包括如下步骤：获取电池加热请求；获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆的实时电池温度信息、车辆档位信息；当车辆状态信息符合进入自加热模式的条件时，进入自加热模式，以控制冷却液系统将车辆电机与电机控制器产生的热量传输至车辆的电池，以对电池进行加热。因此，本发明能够充分利用电机控制器与电机内阻产生的热量给电池加热，能有效提高加热速率；且该方案逻辑简单、易于实现，能有效提高电池的续航能力，降低电池加热过程中产生的噪声，优化驾驶体验。
车辆电池加热控制方法装置系统汽车存储介质

[发明专利]一种车辆行驶中电池故障时的停车方法及系统-CN202110451032.3在审
发明人：万希;叶健豪;赵小坤;刘呈超;周国伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶中电池故障时的停车方法及系统，包括，步骤S1，当车辆正常行驶时，获取车辆的车轮转速值、直流母线电压值；步骤S2，根据获取的车轮转速值和直流母线电压值判断车辆是否处于高速行驶且出现电池故障；步骤S3，当车辆处于高速行驶且出现电池故障时，电机控制器控制电机将车辆的动能转化为电能，并通过DC‑DC持续输出12V供电电压；步骤S4，电机控制器接收12V供电电压，并控制母线电压在预设电压阈值范围内为车辆供电，直到控制车辆完成停车结束。本发明在车辆高速行驶中出现高低压供电故障时为整车12V供电系统进行供电，确保电机控制器和其他用电器正常工作，将直流母线电压控制在一个安全水平或以下，避免直流母线上出现过高电压。
一种车辆行驶电池故障停车方法系统

[发明专利]一种电动车驱动轮防打滑的控制方法-CN202110176149.5在审
发明人：薛琴波;文武;程鸯;叶健豪;李强 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车驱动轮防打滑的控制方法，通过读取参数、计算第一车速、第二车速和第三车速V3、计算目标滑移率系数λfac、计算第四车速V4、计算第一电机转速和第二电机转速、计算第一差值并根据第一差值输出扭矩，从动力源进行防滑控制，使电动车低附行驶更加平顺，显著改善了低附工况下的行驶体验，在保证了的低附动力性和通过性的同时，也不影响高附动力性。本发明的电动车驱动轮防打滑的控制方法结合了主流电动车的软硬件构架，源头上避免了低附电机转速急剧上升造成的电池放电电流短暂超流的现象，不需要识别特殊工况，避免了基于反馈调节的滞后性，具有广泛的应用空间。
一种电动车驱动打滑控制方法

[发明专利]电流传感器的零偏计算方法、装置、设备及存储介质-CN202110023493.0在审
发明人：黄慈梅;周国伟;韩祥;叶健豪;刘呈超;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电流传感器的零偏计算方法、装置、设备及存储介质，零偏计算方法包括：当接收到电流采集使能信号时，采集每相绕组的多组相电流和多组三相电流之和；获取三相绕组的零偏值的和值和三相电流之和的零偏值；计算两者差值；当差值处于预设范围内时，则将每相绕组的零偏值作为新的零偏值；当差值未处于预设范围内时，则保持原有零偏值不变。本申请通过对电流传感器的零偏进行校正，可以实现减小电流谐波，从而减小高频扭矩脉动，提高整个电机系统的效率，最大可能地提高电机系统所能出的最大扭矩。
电流传感器计算方法装置设备存储介质

[发明专利]电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910838210.0有效
发明人：黄慈梅;赵小坤;李正文;刘呈超;叶健豪;杨康 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，可解决由于个体差异进行离线存储的方式会消耗大量存储空间的问题。方法部分包括：采集电机的旋变信号；根据旋变信号确定理论角度值；确定理论角度值与旋变信号对应的实际角度值之间的差值，得到实际角度值对应的角度误差；建立实际角度值与实际角度值对应的角度误差的对应关系表；按照划分好的电角度对对应关系表进行插值，得到每个电角度对应的角度误差；根据每个电角度对应的角度误差生成角度补偿表；根据当前实际角度值，从角度补偿表进行插值，得到当前实际角度值的待补偿角度误差；根据待补偿角度误差对当前实际角度值进行角度补偿处理。
电机角度误差补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于全景停车场的车牌识别方法-CN202210329049.6在审
发明人：潘贤湛;叶健豪;招振涛;张建华 -专利权人：广东艾科智泊科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开的基于全景停车场的车牌识别方法，通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n识别到的车牌信息，并进行比对获得最优车牌信息的方式，能够避免因为各种干扰导致的误识别，从而解决现有技术存在的问题。本发明包括：首先检测到车辆A进入鱼眼摄像头m的监测范围，识别车辆A的车牌信息Am并存储至数据处理中心；接着以车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据，获取车辆A的行驶轨迹；然后根据行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n，调用数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n对应的车牌信息A1～车牌信息An；最后将车牌信息A1～车牌信息An中的车牌号进行比对，根据比对规则得到真实车牌号，将真实车牌号替换车牌信息A中的车牌号。
一种基于全景停车场车牌识别方法

[发明专利]电机控制器控制方法、装置及电机控制器-CN201910196704.3有效
发明人：夏铸亮;杨康;赵小坤;黄慈梅;叶健豪;梁灵威 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器控制方法、装置及电机控制器；其中，电机控制器控制方法，包括步骤：在上一周期下管处于完全关断状态、且本周期需求占空比大于第一阈值时，进入超常占空比输出模式；在上一周期处于超常占空比输出模式、且本周期需求占空比小于第二阈值时，进入过渡模式；基于上述控制策略，本申请可使占空比超过死区时间的限制，最大可达到100％，并能与普通占空比之间进行过渡切换，从而提高了电机控制器的电压输出能力；本申请能有效响应占空比的需求，突破死区时间对占空比的限制，进而增大电机驱动用逆变器电压输出能力。
电机控制器控制方法装置

[发明专利]逆变器的死区补偿方法和装置-CN201811540073.4有效
发明人： 叶健豪;夏铸亮;赵小坤;陈平;张慧忠;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种逆变器的死区补偿方法和装置，该方法包括在每一周期起点计算上一周期逆变器的输出电流的评价参数，并根据所述评价参数设置补偿时间计算参数；根据在周期起点设置的补偿时间计算参数计算该周期内的死区补偿时间；根据所述死区补偿时间在该周期内对逆变器进行死区补偿。本发明实施例能够使逆变器的死区补偿适应不同的工况，进行自动寻优，达到较为理想的补偿效果。
逆变器死区补偿方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法及系统-CN201811510767.3有效
发明人：杨康;夏铸亮;赵小坤;黄慈梅;叶健豪;刘呈超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法及系统，其方法包括：当电流矢量Is相对与电机转子实际的交直轴坐标系dq轴的相位角θdq未知时，计算角度θdq；当电流矢量Is相对与电机转子实际的交直轴坐标系dq轴的相位角θdq已知时，将处于三相短路状态的被测电机拖动至给定转速nref；计算稳定状态下电流矢量Is在旋转变压器读数建立的DQ坐标系中的相位角θDQ；根据得到的角度θDQ和已知的角度θdq计算电机旋转变压器的初始零位角度θ0。本发提供了一种可以简单方便的准确测量永磁同步电机旋转变压器初始零位的方法，解决了现有方法存在测量精度不高、测量设备和过程复杂等缺点，难以实现电机旋转变压器的初始零位角度的简单方便的准确检测的问题。
一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法系统

[发明专利]信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811289274.1有效
发明人：夏铸亮;叶健豪;方南;万希;刘伟;赵小坤 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号采样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过ECU获取旋转变压器在当前采样时刻的输出信号(正弦信号和余弦信号)的第一平方和；并根据该第一平方和与上一采样时刻的输出信号的第二平方和的大小关系，确定下一采样时刻，然后根据该下一采样时刻对旋转变压器的输出信号进行采样，这样，在当前采样时刻，ECU就确定出下一采样时刻，然后，在下一采样时刻继续确定其之后下一采样时刻，实现每个采样时刻的实际采样点动态跟踪理想采样点，即动态地调整ECU的相邻采样时刻之间的时间间隔，使得实际采样点对准或更接近理想采样点，从而保证采样到足够高的信号质量，获得理想的信噪比，提升旋转变压器解码的精度，从而保证系统的正常运行。
信号采样方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车-CN201910812703.7在审
发明人：黄慈梅;杨康;叶健豪;刘呈超;覃兴琨;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计算角度误差；提取角度误差中电频率及电频率倍频的误差分量，误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系。通过本发明，采集第一角度数据并依序计算生成第二角度数据、角度误差以及误差分量对应关系，根据上述关系对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。
一种电机系统角度误差计算方法装置汽车

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