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[实用新型]车高自动调整装置-CN202122077309.9有效
发明人：周乾龙;李永波;刘永;张安霞;彭杰;王新辉;许晓丹;姚青山;孙利平;张全成;古晓科;胡灏;任龙辉;楚斌峰;饶立群 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车高自动调整装置，包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元，所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置；驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整；其中，所述驱动机构为双轴电机，所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本实用新型实现了两侧车高同步调整，操作方便，调整效率高，可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求，且车高数据能够实时监测和显示，方便与驾驶者进行信息交互，驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。
自动调整装置

[发明专利]车高自动调整装置-CN202111010630.3在审
发明人：周乾龙;李永波;刘永;张安霞;彭杰;王新辉;许晓丹;姚青山;孙利平;张全成;古晓科;胡灏;任龙辉;楚斌峰;饶立群 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车高自动调整装置，包括设置在车架总成上的左侧车高调整单元和右侧车高调整单元，所述左侧车高调整单元和所述右侧车高调整单元的结构相同且对称设置；驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元进行车身高度调整；其中，所述驱动机构为双轴电机，所述双轴电机同步驱动所述左侧车高调整单元和右侧车高调整单元。本发明实现了两侧车高同步调整，操作方便，调整效率高，可满足不同驾驶者在不同路况下的驾驶需求，且车高数据能够实时监测和显示，方便与驾驶者进行信息交互，驾驶人员无需经过专业培训也可方便完成。
自动调整装置

[实用新型]驻车操纵机构-CN202023179704.X有效
发明人：何明雪;张安霞;李永波;刘永;王宇熙;郭小许;楚斌峰;古晓科;杨飞飞;饶立群;谷林雪;秦松梅;张雷;江波文;孔剑 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驻车操纵机构，包括安装座、驻车手柄、手柄锁止部及拉线总成；安装座包括安装底板及垂左、右支板，左、右支板上水平穿设有一转轴；驻车手柄包括由左、右扣板扣合而成的转动件，转动件固套于转轴上，右扣板上设置有操作柄；手柄锁止部包括适配卡固于左支板上的主齿板，以及设置于转动件内的解锁杆，解锁杆的一端连接有锁止棘爪，其另一端设置有释放按钮；拉线总成包括偏心固套于转轴上的扇形导线板，扇形导线板的远心端开设一连接孔，连接孔上连接有一拉线，拉线的外端依次连接有调整机构和接线板。本实用新型优点在于增强操纵时的平顺性，降低零件结构冗余，提升不同车型的共用化率，减少零件的生产成本及维护成本。
操纵机构

[实用新型]用于电动皮卡车的线束集成安装系统-CN202023179737.4有效
发明人：楚斌峰;张安霞;胡朝林;李乐义;刘永;何明雪;秦银龙;李永波;古晓科;杨欣;钱争豪;王瑞红;张全成;饶立群;杨飞飞 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动皮卡车的线束集成安装系统，包括集成线束和连接组件，集成线束具有第一、第二连接端，第一连接端设置有第一防水接插件，第二连接端设置有分支器，分支器将集成线束分为第一分支线束和第二分支线束，第一分支线束上设置有第二防水接插件，第二防水接插件插装在EPB电机的安装口内；第二分支线束的另一端设置有后轮速传感器检测头，后轮速传感器检测头卡装在电动皮卡车的后桥上。本实用新型优点在于将EPB电机的电源线和后轮速传感器的线束集成在一起，将集成线束安装在板簧和横梁上，能够形成自动跳动段，使得集成线束的自动跳动段随着板簧和车架自由跳动，满足跳动需求。
用于电动卡车集成安装系统

[发明专利]一种多功能制动系统硬件在环测试台架-CN202110703107.2在审
发明人：张汝琳;孙延伟;李庆成;乔敏;赵小杰;李广府;张安霞;赵静艺;秦松梅;刘光辉;孙利平;谷林雪;古晓科;何明雪;楚斌峰;王攀恒;关熊飞 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能制动系统硬件在环测试台架，包括台架基础框架和台架控制系统，所述的台架基础框架包括台架本体和精确控制自动测试装置，被测制动系统、独立真空源和传感器组；被测制动系统为原目标车型的传统制动系统；本发明首先通过采用铝型材搭建的工作台，可根据实车需求调整轮距轴距，实现不同车型管路系统的布置安装，可扩展性强，然后通过多个传感器的安装检测，采集主缸及轮缸建压曲线、踏板力‑踏板行程曲线、踏板力‑减速度曲线、制动距离、真空助力器真空度、踏板感主观评价（静态），从而实现整个行车制动系统，含制动管路、踏板、助力器、ABS/ESP、制动盘/制动鼓、制动器的硬件在环测试，测试效果更加准确客观。
一种多功能制动系统硬件测试台架

[实用新型]基于C-EPS的线控转向系统-CN201922398423.4有效
发明人：张全成;王新辉;孙伟;古晓科;王爱洪;谷林雪;任龙辉;方正;徐战林;张汝琳;杨飞飞;魏斐;李璐明;娄世菊;周乾龙 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于C‑EPS的线控转向系统，包括自动驾驶控制器；还包括转向单元和控制单元；所述转向单元包括转向电机、蜗轮蜗杆机构、万向节和转向机；所述转向电机和所述蜗轮蜗杆机构驱动连接，在转向电机上设置有上安装支架，在蜗轮蜗杆机构上设置有下安装支架，所述蜗轮蜗杆机构的输出轴通过所述万向节与所述转向机的输入轴连接。本实用新型优点在于在原有C‑EPS转向系统的基础上，取消了方向盘和转向管柱，通过一个十字万向节与转向器相连，转向电机及其控制器与涡轮蜗杆机构、转角传感器集成，接收自动驾驶控制器的信号实现线控转向，结构简单，开发周期短，成本低。
基于 eps 转向系统

[实用新型]基于整车CAN架构的纯电动皮卡车用集成式EPB系统-CN201922398388.6有效
发明人： 古晓科;张汝琳;孙延伟;李广府;张全成;周芳;刘永;邱建业;张博;王险峰;王一流;楚斌峰;何明雪;孙利平;李朝霞;李妍江;崔贝贝;闫少华 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于整车CAN架构的纯电动皮卡车用集成式EPB系统，包括由EPB卡钳、EPB控制器和EPB开关构成的EPB系统；还包括后轮毂轴承法兰，所述EPB卡钳设置在所述后轮毂轴承法兰上。本实用新型优点在于可以在实现皮卡车尤其电动皮卡车基础电子驻车和紧急制动功能的同时，成本更优，结构简单，布置紧凑，且EPB功能更丰富、全面、可靠。
基于整车 can 架构电动卡车集成 epb 系统

[实用新型]可支持线控制动的电动车ESC系统-CN201922148724.1有效
发明人：张汝琳;古晓科;赵小杰;赵露露;杨飞飞;周芳;蒋笑奕;梁春婷 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可支持线控制动的电动车ESC系统，包括ESC控制器，所述ESC控制器包括单片机和与所述单片机通讯连接的CAN总线模块；还包括分别设置在四个车轮上的第一、第二、第三和第四轮速传感器；以及设置在电动车的四个制动器活塞缸上的第一、第二、第三和第四压力传感器，和分别设置在电动车的制动主缸前、后腔体内的第五和第六压力传感器；上述轮速传感器和压力传感器的实时数据信息分别通过CAN总线模块与单片机的信号输入端连接，单片机通过接收到的轮速和压力的数据信息，对制动系统压力进行闭环控制。本实用新型优点在于可对上层控制器发出的指令进行闭环控制及调节，从而保证线控制动执行的精确性和稳定性。
支持控制电动车 esc 系统

[实用新型]无人驾驶汽车应急制动系统-CN201922147349.9有效
发明人：张全成;孙延伟;李广府;古晓科;张汝琳;孙伟;方正;徐战林;杨飞飞;王新辉;周芳;何明雪;楚斌峰;周玉森;钱争豪;魏斐;娄世菊;蒋世杰;高璐 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本实用新型优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下，乘员可以直接按下紧急制动按钮，备用电池给ESC执行器供电，ESC执行器主动建压，实现车辆减速和停车，确保无人驾驶车辆运行安全。
无人驾驶汽车应急制动系统

[实用新型]电动车真空助力系统-CN201922148725.6有效
发明人：张汝琳;古晓科;赵小杰;赵露露;周芳;蒋笑奕;孙伟 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车真空助力系统，包括真空助力单元和控制单元；所述真空助力单元包括电动真空泵、真空罐和真空助力器；电动真空泵、真空罐和真空助力器之间均通过真空管相连通；控制单元包括单片机和CAN通讯模块；在真空罐上设置有压力传感器，压力传感器将真空罐内的压力数值实时传输至所述单片机，当单片机检测到数值异常时即发送数据至仪表，点亮所述仪表上的报警灯及时提醒驾驶员。本实用新型优点在于通过控制单元能够实时监控真空助力单元各部件工作状态是否处于正常工作状态，出现异常及时提醒。
电动车真空助力系统

[发明专利]基于整车CAN架构的纯电动车智能真空泵控制系统及方法-CN201911375593.9在审
发明人： 古晓科;张全成;孙延伟;李广府;张汝琳;楚斌峰;刘永;周芳;何明雪;孙利平;李朝霞;张博;邱建业;王一流;王险峰;李妍江;王瑜;王莹 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60T17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车CAN架构的纯电动车智能真空泵控制系统及方法，包括：真空泵控制器模块，用于提供真空泵电机工作时间、真空罐真空度、真空泵系统文字提示和指示灯提示信号及控制真空泵工作和停止；仪表模块，用于将真空泵控制器模块和车载远程信息处理控制器模块发送的信息以文字、指示灯形式告知驾驶员；整车控制器模块，用于提供车速、轮速、档位、驱动电机扭矩、车辆制动减速度信号、车辆环境大气压力和车辆使用时间；车载远程信息处理控制器模块，用于对车辆状态和所述真空泵系统的状态进行实时记录、检测并反馈给真空泵控制器模块和后台；本发明结合VCU、仪表和T‑BOX的特点，为真空泵工作提供更全面的输入，有效提高了车辆行驶安全。
基于整车 can 架构电动车智能真空泵控制系统方法

[发明专利]无人驾驶汽车应急制动系统-CN201911228018.6在审
发明人：张全成;孙延伟;李广府;古晓科;张汝琳;孙伟;方正;徐战林;杨飞飞;王新辉;周芳;何明雪;楚斌峰;周玉森;钱争豪;魏斐;娄世菊;蒋世杰;高璐 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车应急制动系统，包括无人驾驶汽车制动系统总成，所述制动系统总成的ESC执行器电源输入接口一路通过二极管负极与整车电池输出接口连接，另一路与备用电池输出接口连接用于应急制动电源；备用电池充电接口通过DC/DC模块与所述整车电池输出接口连接；在所述ESC执行器制动信号输入接口连接有紧急制动自锁开关按钮。本发明优点在于通过一个备用电池和紧急制动按钮取代常规汽车制动操纵机构，实现无人驾驶汽车的应急制动。当线控制动系统出现故障或者出现整车异常断电的情况下，乘员可以直接按下紧急制动按钮，备用电池给ESC执行器供电，ESC执行器主动建压，实现车辆减速和停车，确保无人驾驶车辆运行安全。
无人驾驶汽车应急制动系统

[实用新型]轻型货车专用ESC系统-CN201820231575.8有效
发明人：晋旋;周瑾;刘永;杨爱军;李伟朝;周海峰;何明雪;赵晓辉;楚斌峰;古晓科;张汝琳;尚华;陈宾宾 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型货车专用ESC系统，包括ESC控制执行器、磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器；ESC控制执行器包括ECU、压力调节器和集成式偏航率传感器，集成式偏航率传感器的信号输出端与ECU的信号输入端电连接，ECU的信号输出端与压力调节器的信号输入端电连接；磁阻式转向角传感器的外壳固定在时钟弹簧内部，磁阻式转向角传感器的内部齿圈固定于方向盘转动轴上；磁阻式转向角传感器和第一、二、三、四霍尔式轮速传感器的信号输出端分别与ECU的信号输入端电连接。本实用新型优点在于无需偏航率传感器连接线束的电路设计及开发，节约整车成本，且集成偏航率传感器（IYRS）信号稳定。
偏航率传感器转向角传感器磁阻式信号输出端信号输入端电连接霍尔式轮速传感器本实用新型控制执行器压力调节器轻型货车集成式方向盘转动轴电路设计连接线束内部齿圈时钟弹簧外壳固定信号稳定整车成本节约开发

[实用新型]新型后悬缓冲块总成-CN201721890682.3有效
发明人：韩廷廷;孙利平;李伟朝;刘永;周瑾;周乾龙;谷林雪;李建强;赵晓辉;徐成强;胡灏;古晓科;张全成;张浩义;杨欣;刘卫强;何明雪 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60G99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型后悬缓冲块总成，包括缓冲块总成，所述缓冲块总成包括金属底板和橡胶块，所述金属底板包括中间下凹部和延伸设置在所述中间下凹部两端的水平连接翼板，所述水平连接翼板通过穿设在螺栓孔中的螺栓与车架安装支架相连，所述螺栓孔包括开设在其中一个水平连接翼板上的圆孔和开设在另一个水平连接翼板上的沿长轴方向设置的长孔；所述橡胶块通过硫化工艺粘连在中间下凹部的下表面，橡胶块中部开设有与后桥管平行设置的通孔，橡胶块底部为与后桥管相接的弧面结构。本实用新型结构简单，成本低廉，具有改善缓冲减震性能、在一定程度上限制后桥壳前后窜动的优点，能够显著提高整车的NVH性能。
水平连接橡胶块翼板缓冲块总成中间下凹金属底板螺栓孔后桥后悬缓冲减震性能本实用新型螺栓车架安装方向设置弧面结构硫化工艺平行设置延伸设置后桥壳缓冲块上限制下表面总成本粘连长孔长轴窜动通孔圆孔整车支架

[实用新型]适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统-CN201621228028.1有效
发明人：晋旋;周瑾;杨爱军;刘永;李伟朝;周海峰;何明雪;赵晓辉;楚斌峰;古晓科;张汝琳;张恒 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于后鼓式制动器轻型货车的专用ESC系统，包括ESC控制执行器、方向盘转向角传感器、偏航率传感器及设置在每个车轮上的轮速传感器；ESC控制执行器由行车电脑和制动压力调节器组成，方向盘转向角传感器为磁阻式传感器，磁阻式传感器内部齿圈固定在方向盘转动轴上，磁阻式传感器的信号输出端通过CAN总线与行车电脑信号输入端连接；偏航率传感器的信号输出端通过CAN总线与所述行车电脑信号输入端连接；轮速传感器信号输出端通过CAN总线与行车电脑信号输入端连接。本实用新型优点在于实时监控车辆行驶轨迹及驾驶员驾车意图，在车辆发生转向不足或转向过度趋势时，及时纠正车辆行驶状态，防止车辆失控情况发生。
适于后鼓式制动器轻型货车专用 esc 系统

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