“古家威”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机电连锁双门联控施工升降机及其笼门系统-CN202310003676.5在审
发明人：杜向浩;唐开永;林谷;古家威;邓德斌;黄磊;郭健;黄润强;李宗幸;胡静 -专利权人：广州市第三建筑工程有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提出一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统和内笼门系统，特别地还包括联锁装置，联锁装置包括锁主件、锁座和联动件，锁主件包括主座、T形锁件和伸缩弹簧，锁座具有锁杆部，联动件包括联动转杆，联动件设于护栏门框背面底部上，锁主件设于护栏门背面底部上联动件上方，联动转杆的驱动杆部活动穿入主座内抵接T形锁件，锁座设于内笼门正面底部上联动件与锁主件之间，联动转杆的触发杆部受压可触发双门联动状态，使护栏门与内笼门联动升降。又提出一种机电连锁双门联控施工升降机，其安装有上述笼门系统。本发明可使内笼门、护栏门自动且联动启闭，和配合电梯作业运行实现机械、电气连锁功能，具有操作便捷和运行安全的特点。
一种机电连锁门联施工升降机及其系统

[实用新型]一种机电连锁双门联控施工升降机及其笼门系统-CN202320005393.X有效
发明人：杜向浩;唐开永;林谷;古家威;邓德斌;黄磊;郭健;黄润强;李宗幸;胡静 -专利权人：广州市第三建筑工程有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机电连锁双门联控施工升降机笼门系统，其包括护栏门系统和内笼门系统，特别地还包括联锁装置，联锁装置包括锁主件、锁座和联动件，锁主件包括主座、T形锁件和伸缩弹簧，锁座具有锁杆部，联动件包括联动转杆，联动件设于护栏门框背面底部上，锁主件设于护栏门背面底部上联动件上方，联动转杆的驱动杆部活动穿入主座内抵接T形锁件，锁座设于内笼门正面底部上联动件与锁主件之间，联动转杆的触发杆部受压可触发双门联动状态，使护栏门与内笼门联动升降。又提出一种机电连锁双门联控施工升降机，其安装有上述笼门系统。本实用新型可使内笼门、护栏门自动且联动启闭，和配合电梯作业运行实现机械、电气连锁功能，具有操作便捷和运行安全的特点。
一种机电连锁门联施工升降机及其系统

[实用新型]一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备-CN202222056188.4有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本公开是申请号为202220846741.1的分案申请。本实用新型公开了一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备，所述机械手装置包括夹爪安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和第一驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与第一驱动组件联接，所述第一驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动，以时间定心纠偏功能，从而能同时适用于西林瓶、胶塞或铝盖三种不同尺寸、位置有偏差的物料的自动夹取，且在夹取时能自动定心、对物料位置偏差进行自动纠正，大幅提高后续自动化取瓶、取塞、放瓶、塞胶塞、放铝盖的稳定性，可大幅提高核药分装设备的自动化程度。
一种机械手装置采用分装设备

[发明专利]一种机械臂自适应跟踪控制方法-CN202211466576.8有效
发明人：黄秀韦;古家威;杨鹏;刘振;王豪 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于自动化控制技术领域，公开了一种机械臂自适应跟踪控制方法，包括步骤：利用光滑函数逼近机械臂系统的控制输入，以建立新机械臂系统；采用时滞估计方法来估计所述新机械臂系统的综合不确定性；根据预设的机械臂跟踪误差轨迹边界约束和所述综合不确定性，生成自适应控制器用以通过所述新机械臂系统对所述机械臂进行控制，使机械臂的跟踪误差在预设的收敛时间内收敛至预设的稳态跟踪精度；该方法不依赖于精确动力学模型且能够使机械臂按预设精度和收敛时间跟踪上目标轨迹。
一种机械自适应跟踪控制方法

[发明专利]一种无人机路径规划方法、装置及电子设备-CN202211182435.3有效
发明人： 古家威;蔡维嘉;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括步骤：通过获取起点和目标点的坐标、无人机的剩余电量和无人机的三个轴向的加速度数据组；以起点为第一个节点，并循环执行以下步骤，直到获取到与目标点的距离小于预设距离阈值的节点：以最新得到的节点为起始点生成多条短路径；根据各短路径的路径时间和加速度组合、起点和目标点的坐标以及剩余电量计算各短路径的综合代价；以综合代价最小的短路径为有效短路径，提取有效短路径的终点作为新的节点；拼接所有有效短路径，得到无人机的规划路径，从而更好地平衡无人机的能耗与执行速度的关系。
一种无人机路径规划方法装置电子设备

[发明专利]应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质-CN202211138002.8有效
发明人：邓涛;张晟东;张立华;王济宇;古家威;李志建;蔡维嘉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及点云融合技术领域，具体公开了一种应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：通过预训练的第一卷积模型对图像序列进行特征提取，变换获取联合语义分割图；随机去除第一点云序列中的部分点云以生成第二点云序列；获取第一点云序列特征；根据第一点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第一融合结果；获取第二点云序列特征；根据第二点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第二融合结果；根据第一融合结果及第二融合结果的差异性建立损失函数；输出损失函数收敛时的第一融合结果；该方法能进行自适应优化的点云融合，并具有人工成本低、高抗噪声、高抗干扰能力的优势。
应用于无人机融合方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211138062.X有效
发明人： 古家威;蔡维嘉;张立华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人机分别在前、后、左、右、上、下六个方向上的综合感知能力得分；获取无人机的初始位置信息和目标位置信息；基于ego‑planner算法的前端路径算法，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息生成无人机的初始路径；根据无人机的前、后、左、右、上、下六个方向上的综合感知能力得分计算所述初始路径的后端约束函数；把所述后端约束函数代入所述ego‑planner算法的后端路径算法，以对所述初始路径进行修正，得到无人机的最终路径。本发明具有搜索效率高和安全性高的有益效果。
无人机路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于驾驶风格的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210404091.X有效
发明人：王济宇;张晟东;焦家辉;张立华;李志建;蔡维嘉;邓涛;何昊名;古家威;李伟 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能导航技术领域，具体公开了一种基于驾驶风格的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取全局路径信息、车辆位置信息及驾驶风格类型；建立深度神经网络模型；生成多条形状不同的备选局部路径信息；选择一条备选局部路径信息作为试探执行路径；跟踪试探执行路径，并根据驾驶风格类型评价试探执行路径以生成反馈奖励信息；利用时序差分采样法根据反馈奖励信息更新深度神经网络模型；输出深度神经网络模型作为期望驾驶风格模型以进行路径规划。该方法获取的期望驾驶风格模型更加贴近人类的驾驶习惯、倾向，并有效提高了模型的训练和收敛速度。
基于驾驶风格路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]点云融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210426803.8有效
发明人：邓涛;张晟东;李志建;古家威;霍震;陈海龙;黄秀韦;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请属于数据处理技术领域，提供一种点云融合方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：获取第一点云数据及第二点云数据；基于多头自注意力机制对第一点云数据与第二点云数据进行初步融合，得到初步融合结果；计算第一点云数据的权重衰减量及第二点云数据的权重衰减量；根据第一点云数据的权重衰减量及第二点云数据的权重衰减量反向传播分别对第一点云数据的融合参数及第二点云数据的融合参数进行更新，直至第一点云数据融合权重的更新变化率及第二点云数据融合权重的更新变化率分别小于预设阈值，停止迭代，得到最优融合参数。本申请点云融合方法、装置、电子设备及存储介质降低了融合过程中的计算复杂度，提高了点云融合的效率和精度。
融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像重建模型训练方法、重建方法、装置、设备及介质-CN202210653453.9有效
发明人：张晟东;邓涛;张立华;李志建;蔡维嘉;王济宇;古家威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种图像重建模型训练方法、重建方法、装置、设备及介质，其中，图像重建模型训练方法包括以下步骤：获取两个基准图像信息及拍摄于两个基准图像信息之间的多个灰度图像信息；利用初始重建模型根据多个灰度图像信息重建生成多个初步重建图像信息；根据初步重建图像信息和基准图像信息建立对抗判别器；根据初步重建图像信息、基准图像信息和对抗判别器建立损失函数；利用损失函数训练初始重建模型以生成重建模型；该模型训练方法根据该对抗判别器具有对抗特点的判别结果建立损失函数以进行模型训练，使得初始重建模型的重建效果快速靠近真实图片，使得模型训练过程平滑化。
图像重建模型训练方法装置设备介质

[实用新型]一种核药分装设备-CN202220846741.1有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本实用新型中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。
一种分装设备

[实用新型]一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置-CN202220846763.8有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;吕新志;古家威 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置，其检测装置包括过滤器、用于清洗过滤器中的过滤膜的清洗组件、用于调节外部气源的压力的比例阀、三通接头和用于比例阀加压时检测过滤膜的压力峰值的压力传感器，所述三通接头的第一接口通过比例阀与外部气源连接，所述清洗组件设置于过滤器与三通接头的第二接口之间，三通接头的第三接口与压力传感器连接。在检测时，先由清洗组件输送清洗液，对过滤膜进行冲洗，再接入外部气源，并由比例阀控制气源压力不断稳定的增加，由压力传感器记录下管路中的峰值压力，再根据过滤膜破坏压力峰值的大小判断过滤膜使用时是否完好，以此判断此批核药是否合格。
一种药品分装设备及其滤膜发泡密封性检测装置

[发明专利]事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质-CN202210630032.4有效
发明人：邓涛;张晟东;张立华;古家威;李志建 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据事件信息的分辨率将深度图像信息划分为多个点云块信息；根据点云块信息和事件信息的概率密度获取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分别为事件信息迁移至一点云块信息位置的前向概率和后向概率；根据前向概率信息和后向概率信息获取点云块信息与事件信息的相关性信息；根据相关性信息和全概率公式获取事件信息与点云块信息的条件概率；根据最大化的条件概率融合点云块信息与事件信息；该方法具有匹配精度高、计算量小、融合效率高的特点。
事件相机标准数据融合方法装置设备介质

[发明专利]一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法-CN202210538388.5有效
发明人：黄秀韦;李志建;邓涛;古家威;陈海龙;霍震;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法，该方法包括：利用一阶欧拉离散方法将空间组合机器人的运动学方程和动力学方程转变为离散方程组；根据离散方程组获得的输入值和输出值重建线性方程；使用自适应方法估计线性矩阵参数；定义跟踪误差的收敛界，并将受收敛界约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据线性方程和估算后的线性矩阵参数设计输入受限补偿器，并根据滑模函数和输入受限补偿器设计无模型自适应控制器；将无模型自适应控制器代入空间组合机器人控制中，本方法通过将无模型自适应控制器运用在空间组合机器人控制中，使空间组合机器人的姿态稳定。
一种空间组合机器人模型自适应预设控制方法

[发明专利]多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210499382.1在审
发明人：张晟东;邓涛;焦家辉;张立华;王济宇;李志建;蔡维嘉;古家威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开了一种多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取关于足式生物运动的不同视频信息；根据视频信息提取运动关键信息生成骨架序列图片，并根据视频信息提取场景序列图片；根据骨架序列图片提取骨架特征信息以生成骨架分析函数，并根据场景序列图片提取场景特征信息以生成动作决策函数；根据骨架分析函数及动作决策函数的相关性建立损失函数；更新损失函数至收敛以获取足部决策模型；该方法建立的损失函数能反映骨架分析函数及动作决策函数的相似程度，使得基于损失函数收敛生成的足部决策模型能针对场景决策出最接近于真实动作的动作。
机器人运动学习方法装置电子设备存储介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条