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[发明专利]一种市政公路裂缝修复处理装置及其操作方法-CN202311162067.0在审
发明人：王佳;高芳;左海燕;衡家然;裴洪武;赵洪凯;李晓歌;黄战强;黄大刚;王济宇;陈丽珍;李军伟;刘志辉;刘志超;吕海波;赵爱平 -专利权人：河南鼎诚公路养护设备有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明属于裂缝修复处理装置技术领域，具体的说是一种市政公路裂缝修复处理装置及其操作方法，包括底座；所述底座顶部固接有推杆；所述底座底部通过一组轮槽设有一组万向轮；所述底座内开设有第一空腔；所述底座顶部通过一组支柱固接有胶桶；所述胶桶顶部设有进料口；所述胶桶内壁顶部转动连接有转动杆，且转动杆贯穿胶桶底部和底座；所述转动杆上固接有一组搅拌杆；以解决第一是通常使用人工对裂缝内的泥土杂质等清理，然后使用设备将裂缝中的灰尘进行吹散和干燥处理，最后对其进行灌胶，但此种方式需要多个工序阶段进行，耗费大量时间，导致裂缝清理效率较慢的问题。
一种市政公路裂缝修复处理装置及其操作方法

[实用新型]路面清理装置-CN202321225649.4有效
发明人： 王济宇;陈志国;王雪飞;刘小峰;任业伟 -专利权人：鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出路面清理装置，包括车体，其特征在于：车体两侧前后端均转动连接有车轮，车体顶端中部固定连接有驾驶舱，车体顶端后部固定连接有机械台，机械台顶端两侧均固定连接有固定块一，固定块一上插接有插轴，插轴两端固定连接有支撑柱一，支撑柱一之间通过设置有连接横梁相连接，连接横梁两侧均转动连接有支撑柱二，支撑柱二底端转动连接有清扫组件，清扫组件顶端固定连接有水箱，车体后端上部插接有横向的转轴，转轴两端均固定连接有挡块，挡块上固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸远离挡块的一侧设置有转动结构，转动结构与支撑柱一相连接。本实用新型的优势在于：可以清扫不同角度和高度的垃圾，并且方便倾倒垃圾。
路面清理装置

[实用新型]一种排水装置-CN202321225707.3有效
发明人： 王济宇;王雪飞;丁雷;陈志国;秦淑梅 -专利权人：鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E03F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水装置，包括外壳，外壳上部设有开口，开口四周设有第一放置台，第一放置台上方设有进水板，进水板表面设有进水孔，进水孔有四个，四个进水孔等距分布在进水板表面，进水板一端设转轴，转轴转动连接外壳，第一放置台下方设有防堵装置，防堵装置下方设有过滤网，过滤网与防堵装置之间设有清理装置，过滤网一端设有储污装置，过滤网下方设有下水道，第一放置台一侧设有第二放置台，外壳一侧内壁设有横杆，横杆一端设有限位环，外壳内壁设有滑槽，滑槽位于过滤网与防堵装置之间。本实用新型公开的一种排水装置不仅能过滤杂质，能防堵，还更方便清理。
一种排水装置

[发明专利]一种锚固孔图像结构面快速识别方法-CN202310088728.3在审
发明人：刘灿灿;郑西贵;郭晓玮;王济宇;李鹏 -专利权人：中国矿业大学;六盘水师范学院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚固孔图像结构面快速识别方法，属于地下工程岩层特征探测技术领域，采用钻孔成像仪采集大量锚固孔图像，最终形成钻孔成像的结构面识别样本数据库；然后将样本数据库分为训练集和测试集，对锚固孔图像中的结构面进行标注，采用深度卷积神经网络进行训练得到结构面像素识别模型；划分裂隙区，将结构面像素简化为结构面轮廓，并计算每个裂隙区中结构面数量；根据结构面情况将裂隙区分为4种情况，采取相应的结构面检测法进行检测，并自动计算结构面位置、倾角、倾向和宽度。其有效解决现有岩层特征探测方法速度慢、精度低等问题，能够有效提高岩层结构面探测智能化程度，为地下工程围岩控制措施提供设计依据。
一种锚固图像结构快速识别方法

[发明专利]一种张角式二指夹钳及其激励方法-CN202310741201.6有效
发明人：刘振;王济宇;王豪;杨鹏 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请属于机械手技术领域，公开了一种张角式二指夹钳及其激励方法，张角式二指夹钳包括基架、两个夹指和动力装置；夹指包括相互固连的转盘和手指，转盘与基架转动连接；动力装置包括驱动足和弹性体，驱动足与弹性体固定连接，弹性体相对的两侧各设置有一块压电陶瓷片且两块压电陶瓷片同极相对设置，两个转盘的圆周面分别压贴在驱动足的两侧；动力装置能够在同一弹性体的两块压电陶瓷片输入相同的预设周期波电信号时激发工作模态，在工作模态下，驱动足沿两个转盘的切线方向做快慢交替的往复振动，从而基于摩擦力和惯性力驱使两个转盘朝单侧方向旋转，以实现两个手指张开或闭合；该张角式二指夹钳结构简单、工作可靠、定位精度高且能够断电自锁。
一种张角二指夹钳及其激励方法

[发明专利]一种微小型仿生管道机器人及其驱动方法-CN202310741167.2有效
发明人：刘振;黄秀韦;王豪;王济宇;杨鹏 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请属于管道机器人技术领域，公开了一种微小型仿生管道机器人及其驱动方法，所述机器人包括：弹性体，包括基体和驱动足，基体的左右两侧各设置有至少一个驱动足，驱动足的末端用于与被测管道的内壁相抵；两块压电陶瓷片，同极相对地设置在基体的上下表面，并用于输入周期波电信号以激发微小型仿生管道机器人的第一共振模态或第二共振模态；在第一共振模态下，各驱动足的末端均沿直线往复移动，且末端朝外移动的方向与正前方向的夹角均为钝角；在第二共振模态下，各驱动足的末端均沿直线往复移动，且末端朝外移动的方向与正前方向的夹角均为锐角；从而结构简单、响应灵敏、定位精度高、无电磁干扰、推重比大、控制简单且能够断电自锁。
一种微小仿生管道机器人及其驱动方法

[发明专利]一种旋转驱动机构、机械夹爪及其激励方法-CN202310777752.8有效
发明人：刘振;杨鹏;王豪;王济宇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请属于机械手技术领域，公开了一种旋转驱动机构、机械夹爪及其激励方法，所述旋转驱动机构包括上转动体、下转动体以及超声电机；超声电机包括第一弹性体和分别设置在第一弹性体左右两侧的两个压电陶瓷驱动组件和两个第二弹性体；第一弹性体的上下两侧分别设置有一个驱动足，两个驱动足分别与上转动体和下转动体接触；压电陶瓷驱动组件用于输入周期波电信号以激发超声电机的两项工作模态，两项工作模态耦合，使两个驱动足在竖直平面内作同步同向的李萨如椭圆运动，从而通过摩擦力驱动上转动体和下转动体同步反向转动；从而能够简化传动结构、减小传动结构占用空间并提高工作效率。
一种旋转驱动机构机械及其激励方法

[发明专利]一种机械夹爪及其激励方法-CN202310950247.9在审
发明人：刘振;王豪;王济宇;黄秀韦;杨鹏 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及机械夹爪领域，具体而言，涉及一种机械夹爪及其激励方法，其中机械夹爪包括基座、第一手指和第二手指，机械夹爪还包括超声电机和螺杆；第一压电片组和第二压电片组设置在弹性基体两端，第一压电片组和第二压电片组均包括四个均匀分布在弹性基体四个侧壁的压电片；第一手指通过第一连杆与定位夹铰接，第二手指通过第二连杆与定位夹铰接，本申请的机械夹爪能解决现有的采用集成减速器的伺服电磁电机做动力源的电动机械夹爪结构复杂、机构多、体积大、精度低、响应慢且无自锁功能的问题，能达到结构简单、机构少、体积小、精度高、响应快且有自锁功能的效果。
一种机械及其激励方法

[发明专利]基于Dynamo的市政室外地下综合管线BIM模型智能生成方法-CN202310440473.2在审
发明人：周明;王济宇 -专利权人：广东省建科建筑设计院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Dynamo的市政室外地下综合管线BIM模型智能生成方法，以经过数据格式整理的勘探成果Excel文件，即整理后勘探成果Excel文件为处理对象，通过市政室外地下管线处理程序生成将勘探成果数据配对为多组配对数据的管线配对数据Excel文件，再通过Revit软件和Dynamo插件，将每一组配对数据均生成为一段管道，由此快速准确地生成目标市政室外地下综合管线的BIM模型，因此，本发明实现了市政室外地下综合管线BIM模型的建模流程程序化，大幅提高了创建市政室外地下综合管线BIM模型的效率和准确率，能够显著降低人工成本，并且，可以在Revit软件中直观地对市政室外地下综合管线BIM模型进行显示和管理分析，以为城市地下管线规划和管理提供强大的支持。
基于 dynamo 市政室外地下综合管线 bim 模型智能生成方法

[实用新型]一种渗水性能检测装置-CN202320471753.5有效
发明人：陈志国;董梅花;王济宇;高坤;朱龙伟 -专利权人：鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面工程技术领域，且公开了一种渗水性能检测装置，包括渗水检测仪本体，所述底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的表面设置有调节机构。该渗水性能检测装置，通过设置调节机构，使用者启动电机，通过电机带动第一调节杆进行转动，从而能够使调节块在固定槽的内腔进行水平移动，从而能够带动固定板进行水平移动，当渗水检测仪本体的底部与标记线对齐时，使用者转动把手，通过把手带动第二调节杆进行转动，通过转轴能够使第二调节杆在转动的同时，能够保持渗水检测仪本体的相对静止，从而能够使渗水检测仪本体向下进行移动，从而能够使渗水检测仪本体与标记线进行精确的对接，从而增加检测时的精确性。
一种渗水性能检测装置

[发明专利]一种施工应急教援装置-CN202310477123.3在审
发明人： 王济宇;丁雷;陈志国;王可娟;高坤;秦淑梅;王雪飞;董梅花 -专利权人：鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本申请涉及应急救援的技术领域，尤其是涉及一种施工应急教援装置，其包括支撑柱，支撑柱上设有由透明材料制成的透光区，透光区分为若干沿竖直方向依次排布的指示区，同一指示区四周的侧壁上设有指向同一方向的指示箭头，各个指示区的指向互不相同；支撑柱的内部设有安装腔，安装腔内设有升降座和用于驱动升降座升降的驱动机构，升降座的顶部安装有水平照向四周的发光源，发光源的顶部安装有遮光板，指示区位于发光源的运动轨迹上；支撑柱的四周侧壁上均设有警报器。本申请能够提高应急救援的效果。
一种施工应急装置

[发明专利]一种公路路基灌封机-CN202310319123.0在审
发明人： 王济宇;丁雷;秦淑梅;王雪飞;董梅花;王可娟;陈志国;高坤 -专利权人：鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本申请涉及公路施工的技术领域，尤其是涉及一种公路路基灌封机，其包括由透明材料制成的底板，底板的下表面设有若干滚轮、沿水平方向依次排布的清理机构、修补机构和冷气通道，底板的上表面通过支撑杆连接有吸尘器，吸尘器与底板之间设有供工人的视线穿过并看向底板下方的修补机构的可视腔，清理机构通过吸尘管连接于吸尘器的进风口，吸尘器的出风口通过冷风机连接于冷气通道，吸尘器的上表面安装有料箱，料箱通过料管连接于修补机构。本申请能够改善灌封机修补效率低下的问题。
一种公路路基灌封机

[发明专利]一种基于混合脑机接口的人机共驾系统及其控制方法-CN202010947182.9有效
发明人：焦家辉;马静;张晟东;王济宇;邓涛;蔡维嘉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合脑机接口的人机共驾系统及其控制方法，可实现机器人完全脑控和人机共驾两种模式控制，在机器人控制中突出人核心作用，充分利用人经验智慧和智能机器人精确感知实行决策，辅助用户进行安全控制，用户可接收反馈信息，且系统可不断学习用户操作模式，不断积累操作数据和VR场景进行训练时数据均可用于提升系统性能，使人机交互更安全高效，增强人机交互耦合，在人机共驾和智能机器人方面具有重要应用价值；相较于单一模态BCI系统，本混合BCI系统具有多种控制指令、更好操作性和鲁棒性，操作控制更多样，人机交互模式更符合实际应用，解决脑控机器人操作模式单一和控制命令过于简单问题。
一种基于混合接口人机系统及其控制方法

[发明专利]一种矿用钻孔瓦斯抽采防塌孔的封孔装置及其使用方法-CN202310045712.4在审
发明人：郑西贵;许文杰;艾德春;刘灿灿;岳虎;李鹏;王济宇;郭晓玮;辛维 -专利权人：中国矿业大学;六盘水师范学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B33/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用钻孔瓦斯抽采防塌孔的封孔装置及其使用方法，包括瓦斯抽采管，瓦斯抽采管上固定套设有密封垫与第一囊袋，第一囊袋上固定连通有第一注浆管，瓦斯抽采管上还固定套设有第二囊袋，第二囊袋与第一囊袋间隔设置，第二囊袋上固定连通有第二注浆管；瓦斯抽采管上还套设有管缝式套管，管缝式套管为两端开口的管状结构，管缝式套管上开设有条状通孔，且管缝式套管靠近密封垫的一端与密封垫抵接，管缝式套管内设置有返浆管，返浆管靠近第二囊袋的一端与第二囊袋间隔设置，第二囊袋靠近密封垫的一侧开设有第二渗浆口，第二注浆管与第一注浆管贯穿管缝式套管，本发明在长时间使用时，能够保证钻孔的密封性能及安全性，还能够防止钻孔塌孔。
一种钻孔瓦斯抽采防塌孔装置及其使用方法

[发明专利]一种高胀高阻膨胀套管式瓦斯抽采封孔装置及其使用方法-CN202310045711.X在审
发明人：许文杰;郑西贵;艾德春;刘灿灿;杨军伟;李鹏;王济宇;郭晓玮;岳虎;辛维 -专利权人：中国矿业大学;六盘水师范学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B33/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种高胀高阻膨胀套管式瓦斯抽采封孔装置及其使用方法，包括瓦斯抽采管与密封装置，瓦斯抽采管上固定套设有第一膨胀套管，第一膨胀套管包括第一内套管与第一外套管，且第一外套管与第一内套管之间具有间隙形成第一注浆空间，第一内套管内为第一注水空腔，第一注水空腔内固定连通有第一注水管，第一注浆空间内固定连通有第一注浆管；瓦斯抽采管上还固定套设有第二膨胀套管，第二膨胀套管包括第二内套管与第二外套管，且第二外套管与第二内套管之间具有间隙形成第二注浆空间，第二内套管内为第二注水空腔，第二注水空腔内固定连通有第二注水管，第二注浆空间内固定连通有第二注浆管，本发明在使用时，可保证钻孔密封性能，降低安全隐患。
一种高胀高阻膨胀套管瓦斯抽采封孔装置及其使用方法

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