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[发明专利]一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统-CN202210169762.9有效
发明人：王润民;赵祥模;凡海金;张心睿;吴霞;徐志刚;卢涛;刘占文;王露锦;蒋渊德 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
一种混合交通环境下网交叉口协同优化方法系统

[发明专利]AR眼镜的相机链路确定方法、装置以及电子设备-CN202210374268.6在审
发明人：卢涛 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请提供了一种AR眼镜的相机链路确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取多个第一相对位姿关系，各第一相对位姿关系为相邻的两个相机的相对位姿关系，第一相对位姿关系包括当前时刻相机的位置关系以及朝向向量关系；构建包含多个相机的生成树；至少根据第一相对位姿关系计算生成树的各边的权重，并确定权重最小的边构成的最小生成树为当前时刻的相机链路。该方法通过获取相机的图像来确定相机的位姿信息，再构建相机的生成树，确定权重最小的边构成的最小生成树为相机链路，进而解决了现有技术中AR眼镜中的相机的固定链路导致在某些时刻的相机帧间匹配少，进而导致的AR眼镜运行的稳定性较低的问题。
ar 眼镜相机确定方法装置以及电子设备

[发明专利]显示控制系统、方法、装置、存储介质及处理器-CN202010393670.X有效
发明人：刘兵;范志刚;卢涛 -专利权人：西安万像电子科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示控制系统、方法、装置、存储介质及处理器。该系统包括：图像源设备，用于提供目标图像；采集端，与图像源设备连接，用于采集目标图像；多个接收端，分别与采集端连接，用于接收目标图像，还用于反向控制图像源设备；多个显示器，分别与多个接收端连接，用于显示接收端接收的目标图像；处理服务器，设置在采集端与多个接收端之间，用于获取目标控制指令，并根据存储的控制状态标识以及目标控制指令控制图像源设备。通过本申请，解决了相关技术中图像管理系统中存在多个可以对图像源设备进行反向控制的接收端，导致图像源设备的操作冲突的问题。
显示控制系统方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种断头路和T形交叉口的识别方法-CN202310967355.7在审
发明人：李继珍;卢涛;江成云;余军;黄芸璟;黄侨;左俊杰;王超楠 -专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路识别技术领域，具体涉及一种断头路和T形交叉口的识别方法，包括：根据距离阈值计算每段道路的道路端点连接的道路数量；识别断头路：判断道路端点连接的道路数量是否为0，以及判断道路长度是否大于长度阈值，当道路端点连接的道路数量为0，且道路长度大于长度阈值时，识别为断头路；识别候选T字交叉口：判断道路的道路端点所连接道路的数量是否为2，当道路的道路端点所连接道路的数量为2时识别为候选T字交叉口，计算候选T形交叉口交点所在道路与连接道路的夹角，并根据夹角的大小范围将候选T字交叉口分为下T形交叉口、左T形交叉口以及右T形交叉口三种。本发明解决了识别断头路和T形交叉口效率低、适用性差的技术问题。
一种断头交叉口识别方法

[实用新型]一种安全标识牌-CN202320975811.8有效
发明人：冯忠华;刘军;卢涛;杨秀江;姚本培;周媛;袁祥;段红宇;刘浪江;杨航洋 -专利权人：贵州北盘江电力股份有限公司光照分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全标识牌，包括：半体一和半体二，半体一上滑动安装有磁铁块，半体一能够通过磁铁块吸附在铁质外壁上，磁铁块与铁质外壁之间具有最小间隙，半体一上设有标签槽一；半体二能够与半体一拼合在一起，半体二上设有插板，插板能够分别与铁质外壁和磁铁块紧贴，插板的板厚值大于最小间隙的数值，半体二上设有标签槽二。本实用新型中的半体一上安装有磁铁块，半体一与半体二在未拼合的情况下，半体一能够可靠地吸附在设备的铁质外壁上，当半体一与半体二拼合时，半体一与铁质外壁的吸附力大幅减弱，半体一很容易从铁质外壁上取下；该安全标识牌能够对待维护或者正在维护中的设备起到标识的作用，提醒旁人不能随意触动该设备。
一种安全标识

[实用新型]一种可自动清洁充电口的充电桩-CN202321071787.1有效
发明人：卢涛 -专利权人：武汉珈懿晟合科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可自动清洁充电口的充电桩，涉及充电桩设备领域，包括底台，底台的顶部安装有桩体，桩体正面的底部设有清洁区，底台的一侧螺栓连接有挡雨板，桩体的一侧开设有充电口，充电口内的顶部和底部均开设有板槽，桩体的一侧靠近充电口的底部开设有清洁口，前进塞为塞柱和海绵刷组成的，海绵刷进入充电口会把充电口内的灰尘粘走，清洁时主要是利用人在充电的时间给充电口进行清洁，吹风泵会将外部的空气抽入并通过吹风头吹向清理刷，吹风头会将清理刷上的灰尘吹落，以此来达到对清理刷自清理的目的，底部的吸尘器会将吹下的灰尘吸走并储存至底台内。
一种自动清洁充电

[实用新型]一种料仓-CN202320698207.5有效
发明人：罗乔松;卢涛;戴明清;杨琦 -专利权人：湖南五指峰生化有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种料仓，属于储存设备技术领域，包括机架以及仓体，仓体安装在机架上，仓体上设置有匀料组件，匀料组件包括转动辊、驱动件、导气软管以及空压机，转动辊内设置有气流通道，转动辊一端穿设在仓体内部，转动辊的另一端位于仓体外部，导气软管的一端与转动辊位于仓体外部的一端连接并与气流通道连通，导气软管的另一端与空压机连通，转动辊位于仓体内的部分外壁上设置有多个与气流通道连通的气孔，驱动件安装在仓体外壁上，驱动件用于驱动转动辊在仓体上绕自身轴线转动。本申请具有降低料仓在室内工作时周边环境中噪音的效果。
一种

[实用新型]锚杆钻机及作业机械-CN202321064787.9有效
发明人：卢涛;柳枫;刘青松 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，提供一种锚杆钻机及作业机械，包括第一底座、第二底座、本体、第一油缸和第二油缸，其中，第一底座用于与作业机械的机体相连接；第二底座与第一底座转动连接；本体与第二底座转动连接；第一油缸与第一底座转动连接，且第一油缸的驱动端与第二底座转动连接，第一油缸用于驱动第二底座相对于第一底座翻转；第二油缸与第二底座转动连接，且第二油缸的驱动端与本体转动连接，第二油缸用于驱动本体相对于第二底座翻转。本实用新型通过第一油缸和第二油缸整体协同作业，能够实现锚杆钻机本体的多角度、多工位施工，提高了支护效率，满足施工需求。
钻机作业机械

[实用新型]用于天线盒的气密性检测装置-CN202321171663.0有效
发明人：邱建国;王敏;杨洪永;卢涛;马涛;殷锦波 -专利权人：东莞劲天荣昌精密电子有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于天线盒的气密性检测装置，包括底板、至少两个移载模块、多个密封件、支座模块和盖板，移载模块装设在底板上，密封件装设在移载模块上，支座模块上设有定位槽，定位槽的槽底设有定位件；天线盒的盒体装设在定位槽内，定位件插入天线盒的盒体底部，密封件伴随着移载模块的移动贴合盒体的开孔，盖板盖设在盒体开口处将盒体密封，盖板上设有对盒体内充气的充气孔；本实用新型通过在支座模块上设置定位槽和定位件，可以对盒体进行准确定位，通过移载模块带动密封件移动贴合盒体上的开孔并将其密封，盖板盖设在盒体开口处将盒体密封，然后通过充气孔对盒体内充气，可以准确测试天线盒的盒体是否具有良好的气密性。
用于天线气密性检测装置

[发明专利]聚乙二醇油酸酯的合成方法-CN202210335223.8在审
发明人：高晨栋;茅金龙;徐庆花;卢涛 -专利权人：长华化学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08G65/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚乙二醇油酸酯的合成方法，主要解决现有技术中存在用油酸制备聚乙二醇油酸酯时，原料价格过高的问题。本发明通过采用一种新的聚乙二醇油酸酯的合成方法，包括：以大豆油和聚乙二醇为原料，在碱催化剂作用下进行酯化反应，反应完毕后，用酸性中和剂进行中和至pH为5～7；过滤后得到的溶液即为聚乙二醇油酸酯；其中，所述的大豆油与聚乙二醇按照摩尔比为1：1.65～3.2发生酯化反应，反应温度为80～150℃，真空度≥‑0.098Mpa，反应时间为2～5小时技术方案，较好地解决了该问题，可用于聚乙二醇油酸酯的工业制备中。
聚乙二醇油酸合成方法

[发明专利]一种热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法-CN202210344254.X在审
发明人：茅金龙;徐庆花;高晨栋;卢涛 -专利权人：长华化学科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法，主要解决现有技术中存在PTMEG制备热塑性聚氨酯弹性体，原料成本高、工艺复杂的问题。本发明通过采用一种新的热塑性聚氨酯弹性体，以重量份数计，包括以下组分：聚四亚甲基醚二醇40～50份、聚醚多元醇5～20份、扩链剂18～20份、催化剂0.01～0.2份、异氰酸酯65～70份；其中，所述的聚醚多元醇的分子量为600～3000、官能度为2～6、伯羟基含量大于90％的技术方案，较好地解决了该问题，可用于热塑性聚氨酯弹性体的工业生产中。
一种塑性聚氨酯弹性体及其制备方法

[发明专利]地图匹配方法、装置、机器人和计算机可读存储介质-CN202111153664.8有效
发明人：卢涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图匹配方法，该方法包括：获取目标场所的环境地图和点云数据；获取目标场所的边界线段角度分布，边界线段角度分布为所述目标场所多个边界线段的角度分布；确定点云数据中的点云线段角度分布，所述点云线段角度分布为点云数据中多个点云线段的角度分布；根据所述边界线段角度分布和所述点云线段角度分布将所述点云数据与所述环境地图进行地图匹配。本发明还公开了一种地图匹配装置、机器人和计算机可读存储介质。本发明可减少匹配次数，降低计算量，提高地图匹配效率，从而提高机器人位姿的确定效率。
地图匹配方法装置机器人和计算机可读存储介质

[发明专利]一种地热资源自动控压循环除砂开采系统及开采方法-CN202210738162.X有效
发明人：赵帅;孙吉鹏;王磊;王书礼;崔学奇;王丽娟;王治帅;王伟;林晓峰;江润平;卢涛;张永涛;付贵泰 -专利权人：中国矿业大学;威海市海王旋流器有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及对流传热和固液两相分离技术领域，具体地说是一种地热资源自动控压循环除砂开采系统及开采方法，其特征在于该系统包括空气压缩机、稳压罐、开采管路、回灌管路、储水池、螺旋对流换热器、换热池、循环泵、沉砂池，该系统没有多重过滤和多级沉淀过程，也没有设置曲折的管道，有助于降低水流的沿程阻力，减少了能量多级转换过程，可以实现大泵量水‑沙石颗粒连续分离的同时，实现连续对流换热的工艺需求；降低回灌水的含沙量，避免回灌井沉沙堵塞储层裂缝，提高地热资源的开采效率。
一种地热资源自动循环除砂开采系统方法

[实用新型]装运机构和掘进机械-CN202321082069.4有效
发明人：卢涛;柳枫;刘青松 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进设备技术领域，提供一种装运机构和掘进机械，装运机构用于设置在掘进机械的主体上，包括第一运输机和铲板，铲板设置在第一运输机的前端，用于将碎岩等物料及时疏导到第一运输机上，第一运输机用于将物料由掘进机械的前端转运到尾端。第一运输机能够可滑动的设置在掘进机械的主体上，第一运输机与截割滑架传动连接，当截割滑架带动截割头前后移动时，可带动第一运输机沿前后方向运动，保证截割头破碎的岩石可以直接下落到铲板上，如此，铲板可直接将碎岩疏导至第一运输机，防止出现碎岩滞留的问题。
装运机构掘进机械

[实用新型]一种建筑垂直度监测装置-CN202321003555.2有效
发明人：唐黎;卢涛;程瑜 -专利权人：共信科技创业服务中心有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑垂直度监测装置，属于建筑监测技术领域。包括底座和测量头，底座顶部固接有竖板，竖板内部滑动连接有滑动件，滑动件顶部固接有拉绳，竖板内部固接有定滑轮。本实用新型通过设置具有通过拉绳拉动滑动件配合气撑和滑轨使得测量头可以上下滑动调节，使得垂直度监测装置在检测时可以监测墙体不同高度的垂直度，增加了垂直度监测装置数据的准确性；设置按压弹性按钮为伸缩气缸充入气体对后部轮进行高度调节，设置转动柱转动通过传动带带动空心柱转动使得螺纹轴位移对前部轮高度调节，实现了对垂直度监测装置底部的进行调节，避免垂直度监测装置倾斜影响测量头监测的数据，有利于提升监测的准确度。
一种建筑垂直监测装置

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