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- [发明专利]碰撞力值检测装置及其检测方法-CN202110353495.6在审
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杨秀江;徐青卓;唐星;肖文烨;杨国石
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-01
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2022-10-14
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G01L5/00
- 本发明涉及一种碰撞力值检测装置及其检测方法,包括:载框;负载力发生器,所述负载力发生器设置于所述载框上并用于输出恒定负载力;线收放器具,所述线收放器具转动设置于所述载框上并与所述负载力发生器连接,负载力发生器用于对线收放器具施加负载力矩;检测线绳,所述检测线绳的一端设置于所述线收放器具上,且所述检测线绳能够进行收放;以及力传感器,所述力传感器与所述检测线绳伸出所述载框的另一端连接,且所述力传感器用于与待测部件相连。由此可准确获知碰撞力值F的准确区间值,测量精度高,能够有效消除潜在的安全隐患,保证待测部件及外部人员和物体安全,同时该碰撞力值检测装置的操作使用简单,可实施性强。
- 碰撞检测装置及其方法
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