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[发明专利]一种判断转子转动方向的装置-CN201810026924.7有效
发明人：王培成;赵文庆;祖利辉;朱萍;查汀;李越;丁永鑫 -专利权人：大唐南京发电厂;南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断转子转动方向的装置，所述装置包括：传感器，包括固定在转子外的第一传感器和第二传感器，同时分别对转子进行非接触测量，并输出两路有先后时序的周期性单脉冲信号；逻辑电路，连接所述第一传感器与第二传感器，输入所述两路有先后时序的周期性单脉冲信号，并输出一个对应转子正反转方向关系的高电平或低电平信号。本发明运用简单的数字逻辑器件，使得转子旋转方向与输出信号之间产生固定的逻辑关系，判断结果准确，同时通过控制装置，可以在转子工作的任意时刻对转向进行检测，解决了常规检测方法中使用复杂集成芯片成本高、实施依赖软件的不足，本发明的逻辑电路简单，方便实施，提高了电路的可靠性与安全性。
一种判断转子转动方向装置

[发明专利]一种空气预热器冷端蓄热元件分环防堵的方法-CN201910268427.2有效
发明人：袁建丽;赵永权;石伟伟;申先念;韦红旗 -专利权人：国家电投集团电站运营技术（北京）有限公司;南京科远自动化集团股份有限公司;南京博沃科技发展有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F23L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气预热器冷端蓄热元件分环防堵的方法，在空气预热器转子冷端端面设置隔板，把冷端端面划分为两个以上独立的进风通道，利用防堵灰热风分别吹扫各个进风通道进行防堵。本发明通过减小同一时段防堵灰热风通流截面以及减少防堵灰分仓的无组织漏风，达到在保证空气预热器防堵灰效果前提下减少防堵灰热风用量的目的，具有投资省、运行费用低、防堵效果显著等突出优势。
一种空气预热器蓄热元件分环防堵方法

[发明专利]一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统-CN201811431682.6有效
发明人：牛丹;陈有成;朱昱璇;李奇;魏双;刘进波 -专利权人：东南大学;南京科远自动化集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统，工业运行环境中的桥式吊车在运行末段难以保证位置精度且负载无残余摆动，本发明针对这一特点，在运行末段设计基于专家规则的角度反馈控制器，根据采集到的负载摆角及角速度来抑制负载摆角，设计PD控制器作为位置反馈控制器来保证位置精度，同时设计前向通道补偿将位置控制和角度控制耦合，提高了工业生产中桥式吊车吊运载物的安全性、可靠性及工作效率。所述一种桥式吊车运行末段防摇定位系统包括角度测量仪模块(101)、激光测距仪模块(102)、PLC模块(103)、上位机模块(104)、变频器模块(105)、电机模块(106)。
末段桥式吊车定位方法及系统负载摆角位置反馈控制器变频器模块激光测距仪角度测量仪上位机模块电机模块定位系统工作效率角度反馈角度控制前向通道位置控制运行环境专家规则控制器耦合运载物摆动吊车采集保证

[发明专利]一种停靠码头船舶的位置姿态实时测量方法及测量系统-CN201810113399.2有效
发明人：刘进波;张卫;吴旋 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于码头停靠船舶的位置姿态实时测量方法，该测量方法通过在码头起重机海侧立柱上设置至少3个无线电定位基站，在靠港船舶的近陆侧船舷边上设置至少1个无线电定位标签，实时获得各标签与各基站之间的位移数据，换算获得船舶上各标签位置的船舶姿态数据。本发明通过无线电测量方法，能有效实时测量船舶位置姿态，解决了传统方法测量易受干扰和船舶姿态数据不完整的难题。
实时测量无线电定位船舶姿态位置姿态船舶基站标签码头起重机无线电测量船舷标签位置测量系统船舶位置方法测量码头船舶实时获得位移数据海侧换算立柱测量码头应用

[发明专利]一种旋转机械故障波形识别方法-CN201610832049.2有效
发明人：刘国耀;姚冰;沈德明;祖利辉;陈亚明 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械故障波形识别方法，该识别方法通过采集待检测的旋转机械的实时振动信号波形数据，获取实时波形，判断是否为故障波形；当判断为故障波形时，与标准故障波形库中的波形进行一一匹配，得到匹配波形，即认为该匹配波形为实时波形的故障波形；标准故障波形库中的波形包括典型振动故障波形：突变、爬升、波动和毛刺。本发明能有效识别旋转机械故障波形。
一种旋转机械故障波形识别方法

[实用新型]一种安全帽式定位标签-CN201821231287.9有效
发明人：吴道锋;张伟;李春鹤;黄华飞 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全帽式定位标签，采用集成有定位模块的PCB电路板，其中，定位模块包括UWB模块；该定位标签还包括外壳体、隔离板、锂电池和防滑型卡座；PCB电路板、隔离板、锂电池从上至下依次叠放于外壳体内；PCB电路板通过电源线路与锂电池相连；外壳体底部与防滑型卡座通过卡扣相连；防滑型卡座底部设有防水胶黏层，通过防水胶黏层与安全帽粘贴。通过防滑型卡座进行安全帽固定，并将放置有PCB电路板的外壳体与防滑型卡座进行卡扣连接，方便拆卸更换，为后期检测维护提供了便利。
防滑卡座定位标签外壳体锂电池安全帽安全帽式定位模块隔离板胶黏层防水本实用新型从上至下电源线路方便拆卸卡扣连接依次叠放卡扣粘贴体内便利检测维护

[实用新型]一种移动终端-CN201821824760.4有效
发明人：刘龙海;李杰;殷鹰;潘昕;吴道锋;黄华飞 -专利权人：大唐南京发电厂;南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动终端,属于通信技术领域,所述移动终端包括壳体和集成电路板，所述集成电路板包括微处理器和与微处理器连接的定位模块，所述定位模块包括:室内外亚米级定位模块，为UWB通讯模组；室内米级定位模块，为WIFI/ZigBee/蓝牙多合一通讯模块；室外米级定位模块为GPS或BD或GLONASS定位模块；以及地磁计传感器和MEMS传感器。本实用新型所述的移动终端，采用地磁计传感器和MEMS传感器的结合，通过运动状态数据处理实现惯导定位，解决了现有的移动终端轨迹不连续和散点的问题,提高了定位轨迹的连续性。同时,本实用新型提供的移动终端，解决了单独的移动终端无法实现室内外一体化定位的问题,能够适应多种场合切换，而且定位精度较高。
移动终端定位模块本实用新型集成电路板室内外传感器地磁通信技术领域微处理器连接一体化定位定位轨迹通讯模块通讯模组微处理器运动状态数据处理不连续多合一亚米级壳体蓝牙散点室外室内

[发明专利]一种可自动退化的炉膛二维温度场测量的成像方法-CN201711349913.4有效
发明人：赵文庆;祖利辉;邹婷;芮正新;谢斌 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司;大唐南京发电厂
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01J5/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动退化的炉膛二维温度场测量的成像方法，该方法通过在炉膛内某一高度矩形截面的横向和纵向两个维度上分别设置3对及以上测量探头，形成二维的激光测量网，每对测量探头包括一个发射激光探头和接收激光探头，构成一个测量路径；然后根据每个测量路径的位置以及获取的激光光谱吸收的测量信号，进行二维截面温度场成像；在进行二维截面温度场成像前，对已失准的测量路径进行退化处理。本发明引入信号质量测点，不需要人工对系统测量位置分布参数进行软件重配置，即可实现自动退化；通过对失准路径进行退化处理后再成像，保证了成像结果的真实性；同时图像的分辨率也不会因为测量路径的退化而降低，能够保持火球中心位置的一致性。
成像退化测量路径炉膛二维温度场测量探头二维截面激光探头温度场失准测量测量信号成像结果激光测量激光光谱位置分布系统测量引入信号重配置分辨率火球测点二维维度真实性图像发射吸收保证

[实用新型]一种对插式PCBA的自动测试装置-CN201821711921.9有效
发明人：杭哲;陈刚峰;陈闯;钱玉君 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司;大唐南京发电厂
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对插式PCBA自动测试装置，包括框架、烧录器、烧录装置、信号源单板、信号测试装置、PLC、载板、LED检测板；载板、烧录装置、信号测试装置分别可前后移动、上下移动、左右移动地设于框架上；信号源单板与信号测试装置通信相连；烧录器与烧录装置通信相连；信号测试装置输出端设有与待测对插式PCBA对应的欧插；LED检测板上设有光敏元件；待测对插式PCBA置于载板上，当进行测试时，烧录装置上的烧录顶针顶住PCBA的烧录点，信号测试装置与PCBA的对应欧插对插，LED检测板上的光敏元件正对PCBA的LED灯。采用本实用新型装置能有效实现对插式PCBA的自动测试。
信号测试装置对插式烧录装置载板自动测试装置本实用新型光敏元件烧录器信号源单板烧录顶针前后移动上下移动有效实现自动测试左右移动输出端对插通信正对顶住测试

[实用新型]一种用于一次风在线浓度测量的传感装置-CN201821433038.8有效
发明人：赵文庆;黄皎;张浩;苟成全;刘春国 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种用于一次风在线浓度测量的传感装置，包括速度测量单元、力测量单元；速度测量单元包括至少一组棒状传感器；每组棒状传感器均包括两个静电测量棒，该两个静电测量棒平行设置于待测量一次风管的上下游；力测量单元包括至少一组力测量装置；每组力测量装置均包括测力贴片、测力杆、力传感元件；力传感元件设于对应的测力杆上；测力贴片设于对应的测力杆末端，且与力传感元件相连。采用本实用新型传感装置能有效实现在线实时测量、支持一次风粉速度、相对浓度、相对流量等参数测量。
传感元件传感装置测力杆速度测量单元本实用新型力测量单元力测量装置静电测量浓度测量一次风传感器棒状测力贴片在线实时测量参数测量平行设置一次风粉一次风管有效实现测量

[实用新型]一种复合静电传感器-CN201821431877.6有效
发明人：苟成全;祖利辉;刘春国;张浩;夏国振 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合静电传感器，包括棒状传感器和弧形传感器；弧形传感器为3个，且3个弧形传感器围成圆筒状；棒状传感器为3对，每对棒状传感器一端位于相邻弧形传感器之间，另一端指向圆筒轴线，将圆筒分隔为三份；每对棒状传感器包括上游、下游两个棒状静电传感器；每对棒状传感器的上游、下游棒状静电传感器平行设置，分别位于圆筒的两端。本实用新型通过3对棒状传感器和3个弧形传感器组成的复合静电传感器，感应区域覆盖整个管道截面，灵敏度一致性好，大大降低了流场分布不均匀对速度和浓度测量造成的影响。
传感器棒状弧形传感器复合静电本实用新型静电传感器感应区域管道截面流场分布浓度测量平行设置相邻弧形一致性好圆筒轴线不均匀灵敏度圆筒状上游分隔指向覆盖

[发明专利]一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置-CN201710344257.2有效
发明人：刘国耀;任文星;吴旋;何龙健 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置，该控制装置包括至少四个可伸缩的止挡，其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位，其它止挡处均设有对应的机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置；控制装置还包括逻辑控制器；逻辑控制器分别与各止挡、机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置相连。本发明能够满足集装箱自动化卸装锁对于供给节拍的需求，即能够保证每次装/卸锁的需要锁具/载具的时候各取/放位有锁具/载具，能够适用自动化装/卸锁两种模式。
一种环形输送物料进给逻辑控制方法装置

[发明专利]一次风在线浓度测量系统及测量方法-CN201811019046.2在审
发明人：赵文庆;黄皎;张浩;苟成全;刘春国 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一次风在线浓度测量系统及测量方法，该测量系统包括速度测量单元、力测量单元和浓度测算单元；速度测量单元包括至少一组棒状传感器；每组棒状传感器均包括两个静电测量棒，该两个静电测量棒平行设置于待测量一次风管的上下游；力测量单元包括至少一组力测量装置；每组力测量装置均包括测力贴片、测力杆、力传感元件；力传感元件设于对应的测力杆上；测力贴片设于对应的测力杆末端，且与力传感元件相连；浓度测算单元包括前置放大电路、A/D转换模块和处理器；静电测量棒、力传感元件均依次通过所述前置放大电路、A/D转换模块与处理器相连。本发明能有效实现在线实时测量、支持一次风粉速度、相对浓度、相对流量等参数测量。
传感元件静电测量测力杆浓度测量系统前置放大电路速度测量单元力测量单元力测量装置测量一次风传感器处理器棒状测力贴片在线实时测量测算参数测量测量系统平行设置一次风粉一次风管有效实现

[发明专利]一种三冗余模拟量的优选方法及优选电路-CN201510506616.0有效
发明人：胡歙眉;曹雨;査汀;杭哲 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种三冗余模拟量的优选方法及优选电路。该优选方法通过对三个模拟量信号中的两个进行不同时间的延时处理后输出，然后依据三个模拟量信号的逻辑优先级顺序输出优选的模拟量信号；三个模拟量信号来自同一模拟量信号源或功能一致的不同模拟量信号源。本发明能有效降低冗余的模拟量信号在输出端的相互影响。
模拟量信号优选冗余模拟量输出电路优先级顺序延时处理

[发明专利]一次风在线参数测量系统及测量方法-CN201811019928.9在审
发明人：苟成全;祖利辉;刘春国;张浩;夏国振 -专利权人： 南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次风在线参数测量系统，包括连接法兰、金属管道、复合静电传感器和测量装置；连接法兰分别位于金属管道的两端；复合静电传感器包括3个固定安装于金属管道内围成圆筒状的弧形传感器，和3对径向设置的棒状传感器；每对棒状传感器包括平行设置于圆筒两端的上游、下游两个棒状静电传感器；复合静电传感器依次通过测量装置的信号转换调理电路、带通滤波电路、放大电路、AD采样电路、运算模块与通信接口相连。本发明通过3对棒状传感器和3个弧形传感器组成的复合静电传感器，感应区域覆盖整个管道截面，灵敏度一致性好。
传感器复合静电棒状金属管道在线参数测量弧形传感器测量装置连接法兰一次风带通滤波电路静电传感器调理电路放大电路感应区域管道截面径向设置平行设置通信接口信号转换一致性好运算模块灵敏度圆筒状内围测量上游覆盖

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