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[发明专利]一种燃烧检测系统及其燃烧检测方法-CN201611102282.1有效
发明人：胡歙眉;刘国耀;周阳;陈昊;谢斌 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;大唐南京发电厂
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧检测系统及其燃烧检测方法。本发明燃烧检测系统包括发射端固定装置、转台Ⅰ、发射装置、激光切换装置、光路校准装置、接收端固定装置、转台Ⅱ、滤光片、接收装置、光电探测器；转台Ⅰ、转台Ⅱ分别固定在发射端固定装置和接收端固定装置上；发射装置固定设于转台Ⅰ上；光路校准装置可拆卸地设于发射端固定装置上；激光切换装置通过光纤与发射装置相连；滤光片和接收装置同轴固定于转台Ⅱ上；接收装置通过光纤与光电探测器相连；当进行光路校准时，发射装置发射指示光经光路校准装置后，通过炉膛，经滤光片反射后进入光路校准装置进行光路校准。本发明燃烧检测系统能够在锅炉冷态时进行快速对准。
一种燃烧检测系统及其方法

[发明专利]基于二阶滑模干扰观测器的变绳长桥式吊车防摇定位控制方法-CN202110384193.5有效
发明人：牛丹;郇旭威;李奇;陈夕松;李世华;刘国耀 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二阶滑模干扰观测器的变绳长吊车防摇定位控制方法，针对水平运送过程中同时进行吊绳升降操作的桥式吊车控制问题，利用欧拉‑拉格朗日方法建立变绳长桥式吊车的系统模型，基于此模型设计了一种二阶滑模干扰观测器，来对变绳长桥式吊车的内部不确定性和外部干扰组成的复合干扰进行观测，进而对滑模控制器计算的驱动力进行补偿，提高了系统的定位精度和防摇效果，有效解决了变绳长桥式吊车在实际作业中轨道摩擦力变化和负载质量不一的问题，提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性，满足桥式吊车在恶劣环境中的应用需求。同时本发明将桥式吊车的水平运动和升降运动相耦合，大大提高了实际作业中的运送效率。
基于二阶滑模干扰观测器变绳长桥式吊车定位控制方法

[发明专利]一种轨道式斗轮取料机位置切换抗干扰控制方法-CN202110384195.4有效
发明人：牛丹;丁超冉;李奇;陈夕松;孙长银;刘国耀 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式斗轮取料机位置切换抗干扰控制方法。该方法针对轨道式斗轮取料机切换取料点位置任务中，对斗轮取料机的取料斗轮位置精度和响应速度的控制问题，设计线性扩张状态观测器以估计高粉尘多渣土带来的不确定摩擦、以及取料机所带物料质量不同导致的参数不确定性等干扰。所获得的总干扰估计值在主控制回路中补偿后，由PID控制器输出的控制量决定轨道式斗轮取料机的步进、俯仰和回转速度。通过设计观测器和合理选取反馈控制器增益，该方法在控制精度和响应速度方面取得良好的控制效果，同时有效提升了系统的抗干扰性能。
一种轨道式斗轮取料机位切换抗干扰控制方法

[发明专利]一种PLC控制系统及其通讯方法-CN202111409464.4在审
发明人： 刘国耀;梅建华;张弦;姜石锟;刘兆海 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京科远驱动技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种PLC控制系统及其通讯方法。所述控制系统对基本单元进行改进，在其中设置了对应的差分转换芯片，从而使基本单元与扩展单元间的通讯以差分形式进行，有效满足了多扩展单元时通讯过程的快速性、实时性。本发明还提供了至少一种依据所述PLC控制系统进行的通讯方法。各通讯方法囊括了所述PLC控制系统的所有通讯方式，在实际使用中，有效满足了基本单元与扩展单元间快速、实时的通讯需求。
一种 plc 控制系统及其通讯方法

[发明专利]一种前向反向法的生产智能调度方法-CN202110387398.9在审
发明人：牛丹;金运;李奇;陈夕松;刘国耀;沈德明 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种前向反向法的生产智能调度方法，针对多种精炼工序调度困难，炉次加工等待时间会导致设备利用率低下的问题设计了前向法，针对连铸工序炉次间歇等待会导致钢坯质量参差不齐的问题设计了反向法，采用前向反向方法实现最小化冶炼的最大完工时间。本发明解决了炼钢‑连铸过程中存在的多种精炼工序的炉次调度，相邻炉次之间存在时间等待，以及连铸工序间歇等待的问题，具有易于工程实现、鲁棒性好、规划性强、保证规划解集合合法性的特点。
一种反向生产智能调度方法

[实用新型]新型U型棚模具及压力机-CN202020395328.9有效
发明人：高明阔;刘继军;李方兵;刘国耀;杨选飞 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：一种新型U型棚模具，包括：第一模具，所述第一模具表面具有一第一凹槽，所述第一凹槽两端贯穿所述第一模具，所述第一凹槽横截面为U型，所述第一凹槽用于与目标U型棚U型钢底面配合；第二模具，所述第二模具具有一第一挤压头，所述第一挤压头横截面为U型，且所述第一挤压头与所述第一凹槽相配合，所述第一挤压头用于与目标U型棚U型钢槽配合。本实施例使用时，将U型棚支撑架中的U型钢放入第一凹槽中，将U型钢的底面设置在第一凹槽的底部，U型钢钢槽一面对着第一挤压头，第二模具连接压力机冲压头，通过压力机的冲压头带动第二模具挤压目标U型钢，将U型钢压直，压直后的U型钢可以制作成U型钢锚索吊梁使用，节省U型钢材料的使用。
新型模具压力机

[外观设计]燃气灶炉头（2020一AT）-CN202030428523.2有效
发明人： 刘国耀 -专利权人： 刘国耀
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃气灶炉头（2020一AT）。2.本外观设计产品的用途：用于燃气灶炉头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
燃气灶 2020 at

[实用新型]热焖渣人工打水降温防护装置-CN201922000693.5有效
发明人：黄保旦;黄礼安;韦斗坚;黄俊;廖森登;刘国耀;姚俊;梁富超;陈锦飞;赖益伟;向长立 -专利权人：广西柳钢环保股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：一种热焖渣人工打水降温防护装置，框架一面为通透的开放结构，用于贴靠打水管；在相邻面上端设置观察热焖渣池的观察窗口，中部为打水口，所述打水口为通透的开放结构，其位置与打水管的位置相适应，当框架置于贴靠打水管位置时，打水管得以从打水口伸出；所述观察窗口安装透明玻璃，使得在观察窗口的位置与热焖渣池之间形成防护保护隔层，框架的顶面为倾斜式顶端，框架的底部安装用于移动框架的车轮，观察窗口安装的玻璃采用拆卸式的活连接结构。其优点是阻挡大部分液态渣高温和飞溅的液态渣，装置整体轻便，加装车轮后方便移动，观察窗口玻璃可拆卸，顶端倾斜防止积灰。
热焖渣人工打水降温防护装置

[实用新型]挖掘机松渣器加筋板装置-CN201922134269.X有效
发明人：黄保旦;黄礼安;韦斗坚;黄俊;刘国耀;黄天源;廖森登;覃丛林;赖益伟;梁富超;梁建俊 -专利权人：广西柳钢环保股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种挖掘机松渣器加筋板装置，包括轴套筋板、轴套、第一筋板、第一孔板、方坯、第二孔板，在第一孔板、第二孔板及相邻的方坯之间固定第二筋板，所述第二筋板为六边形，其中四条边分别与第一孔板、第二孔板及两侧的方坯连接为一体。其优点是由原来15天更换周期变为30天，减少制作力，轴套能再次使用，增加松渣器耐撞性，根据加筋板结构的止裂原理，减少钢板之间的受力点，达到有效的防护和止裂措施。
挖掘机松渣器加筋板装置

[发明专利]一种基于煤质在线监测的燃烧优化方法-CN202010039428.2有效
发明人： 刘国耀;沈德明;吴生辉;陈福兵;李扬 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤质在线监测的燃烧优化方法，包括煤质在线监测方法；基于煤质在线监测的制粉系统运行优化方法；基于煤质在线监测的精细化配风优化方法；基于煤质在线监测的排烟氧量优化方法。制粉系统优化实现磨煤机风煤比的实时优化；精细化配风优化实现所有燃烧器二次风量、燃烬风量的配比优化；排烟氧量实现总风量优化。本发明燃烧优化方法能够适应煤质、负荷的变化进行动态实时优化，有效提高了锅炉效率，降低污染物NOx的排放。
一种基于煤质在线监测燃烧优化方法

[发明专利]一种旋转机械故障波形识别方法-CN201610832049.2有效
发明人： 刘国耀;姚冰;沈德明;祖利辉;陈亚明 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械故障波形识别方法，该识别方法通过采集待检测的旋转机械的实时振动信号波形数据，获取实时波形，判断是否为故障波形；当判断为故障波形时，与标准故障波形库中的波形进行一一匹配，得到匹配波形，即认为该匹配波形为实时波形的故障波形；标准故障波形库中的波形包括典型振动故障波形：突变、爬升、波动和毛刺。本发明能有效识别旋转机械故障波形。
一种旋转机械故障波形识别方法

[发明专利]一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置-CN201710344257.2有效
发明人： 刘国耀;任文星;吴旋;何龙健 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形输送线物料进给的逻辑控制方法及控制装置，该控制装置包括至少四个可伸缩的止挡，其中两个相邻的止挡处为环形输送线的上件位和下件位，其它止挡处均设有对应的机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置；控制装置还包括逻辑控制器；逻辑控制器分别与各止挡、机器人、载具检测统计装置、锁具检测统计装置相连。本发明能够满足集装箱自动化卸装锁对于供给节拍的需求，即能够保证每次装/卸锁的需要锁具/载具的时候各取/放位有锁具/载具，能够适用自动化装/卸锁两种模式。
一种环形输送物料进给逻辑控制方法装置

[发明专利]一种嵌入式程序执行顺序的监控方法-CN201610335224.7有效
发明人： 刘国耀;曹雨;赵剑峰;査汀;杭哲 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式程序执行顺序的监控方法，该监控方法通过对嵌入式程序设定各级函数对应的局部顺序标志，在各级函数的每一条程序语句执行结束后规律性地改变对应的局部顺序标志的数值，每一层级的函数执行结束后，根据对应的局部顺序标志的数值判断是否存在语句未被执行的异常。采用本发明监控方法，能有效增加程序监控覆盖度且能够用于任意调用深度的程序执行顺序的监控。
嵌入式程序顺序标志监控程序监控程序语句程序执行函数执行数值判断覆盖度层级语句调用规律性

[发明专利]一种集装箱旋锁的自动卸装系统-CN201610523811.9有效
发明人： 刘国耀;吴旋;何杰;任文星;周之晨 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱固定旋锁的自动卸装系统，该系统设置于岸桥的中转平台上，包括集装箱停放平台、工业机器人、机器人行走机构和夹具；集装箱停放平台设于岸桥的中转平台上；机器人行走机构设于中转平台两端；工业机器人安装于机器人行走机构上；工业机器人的末端安装有夹具。本发明自动卸装系统成本低、自动化程度高、准确高效。
一种集装箱自动卸装系统

[发明专利]一种用于卸装集装箱旋锁的夹具-CN201610523787.9有效
发明人： 刘国耀;吴旋;何杰;周之晨;任文星 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卸装集装箱旋锁的夹具，包括夹具本体、旋扭装置和夹持装置；旋扭装置和夹持装置固定安装于夹具本体上；旋扭装置包括伺服电机、传动机构和扭头；伺服电机固定在夹具本体上，并通过传动机构与扭头传动相连；夹持装置包括气缸、夹爪；气缸固定安装于夹具本体上；夹爪为两个，水平设置于扭头正下方，且通过气缸控制开合。本发明利用夹爪进行旋锁抓取，利用扭头进行旋锁的装卸，能够有效进行自动化控制，更加安全、高效。
一种用于卸装集装箱夹具

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