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[发明专利]一种基于协商机制的无人机集群构建方法-CN202211457269.3有效
发明人：郑丽丽;付强;张秦岭;王立志 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协商机制的无人机集群构建方法，方法包括：S10第一类无人机根据自身信息和感知的外部信息确定用于组建指定用途的无人机族的组建信息及信息发布时刻；S20第一类无人机在所述信息发布时刻向无人机集群发布所述组建信息；S30第一类无人机接收到至少一个第二类无人机反馈的所述组建信息的响应，则采用类招聘方式与该第二类无人机交互，获得加入无人机族的所有第二类无人机；S40第一类无人机和加入无人机族的所有第二类无人机基于信息浓度竞选策略确定该无人机族的族中心，进而获得无人机集群中的多个无人机族。上述方法可以根据任务的实时需求自主协商形成对应任务的无人机族，无需人工干预，动态自适应地组建无人机集群。
一种基于协商机制无人机集群构建方法

[发明专利]一种面向FPGA的稀疏卷积神经网络多级存储计算系统-CN202111050620.2有效
发明人：姜宏旭;胡宗琦;李波;张永华;田方正;张润华;谢传良 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向FPGA的稀疏卷积神经网络多级存储计算系统，其特征在于，包括ARM端和FPGA端；其中ARM端用于获取网络模型权重参数和输入特征图数据，根据网络模型权重参数和输入特征图数据的存储信息生成流程控制指令，并将该流程控制指令发送到FPGA端；FPGA端接收到所述流程控制指令后，从ARM端中读取网络模型权重参数和输入特征图数据，并进行计算，最后将计算结果反馈给所述ARM端；其中FPGA端的计算架构设计以并行计算阵列和多级存储结构为核心，发挥FPGA高并行度、高吞吐量和低功耗的硬件优势，充分利用稀疏卷积神经网络的稀疏特性，获得尽可能高的加速比，快速高效的实现卷积神经网络的前向推理过程。
一种面向 fpga 稀疏卷积神经网络多级存储计算系统

[发明专利]基于轻量化时间序列缩减的工业设备状态预测方法与装置-CN202310819842.9有效
发明人：任磊;王海腾 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于轻量化时间序列缩减的工业设备状态预测方法与装置，方法包括：获取发动机的运行数据；将运行数据输入至预测模型的组线性变换嵌入层中的第一神经元组对运行数据进行线性变换处理，得到第一数据；将第一数据输入至注意力层，得到第二数据；将第二数据输入至时间序列缩减层进行重要性评分，并将第二数据中重要性评分低于第一预设值的数据去除，得到第三数据；将第三数据输入至组前馈网络层进行线性变换处理，得到第四数据；将第四数据输入至预测模型的学习层，在学习层中，根据多层次学习机制策略对第四数据进行学习，得到发动机的剩余寿命。这样，可以提升预测模型处理数据的速度。
基于量化时间序列缩减工业设备状态预测方法装置

[发明专利]一种大展弦比飞机体自由度颤振的预测方法-CN202310875463.1有效
发明人：李道春;王天杰;阚梓;姚卓尔;邵浩原;赵仕伟;罗漳平 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种大展弦比飞机体自由度颤振的预测方法，属于飞行器气动弹性技术领域，解决了现有技术中不能获得大展弦比飞机体自由度颤振产生的具体条件、进而不能对大展弦比飞机体自由度颤振进行定量预测的问题。本发明通过构建大展弦比飞机刚柔耦合模型并进行求解，预测大展弦比飞机体自由度颤振；明确了在给定大展弦比飞机的迎角的情况下，准确地预测获得大展弦比飞机体自由度颤振临界速度；方法简洁清晰，便于航空工程应用；可塑性强；能够在航空工程应用中准确地、便捷地预测获得大展弦比飞机体自由度颤振临界速度，有效避免了大展弦比飞机飞行过程中体自由度颤振的发生，保障飞行员和大展弦比飞机的安全。
一种展弦比飞机自由度预测方法

[发明专利]一种动静压混合式箔片气体轴承-CN202210679678.1有效
发明人：仝晓萌;赵威凯;曲虹全;蔡茂林;许未晴 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静压混合式箔片气体轴承，包括：带有气体流道的箔片轴承、气动控制回路以及温度、压力采集电路；带有气体流道的箔片轴承包括轴承壳、波箔以及顶箔，轴承壳上分布有多个静压气体流道，波箔与顶箔的间隙上分别设有对应的供气孔一和供气孔二连通静压气体流道；气动控制回路包括气源、控制器以及多组气动调节阀，在轴承转动过程中，控制器对温度、压力采集电路实时采集的转子转动过程中轴承与转轴间隙不同位置气膜压力和温度载荷分布数据进行处理和分析，计算得到相应的控制信号，气动调节阀根据控制器的指令，动态调整各静压气体流道及其所对应的供气孔的供气压力和流量，提高了箔片气体轴承的稳定性、耐久性及节能效果。
一种静压混合式气体轴承

[发明专利]一种弱监督的可见光遥感图像薄云去除方法-CN202110817802.1有效
发明人：谢凤英;资粤;姜志国;张浩鹏;郑钰山 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弱监督的可见光遥感图像薄云去除方法，该方法将循环一致生成对抗网络和薄云成像模型相结合，能够使用非配对的遥感图像来对网络进行训练，从而实现可见光遥感图像的薄云去除，提升图像质量。首先使用3个生成器来从薄云图像中生成无云图像，薄云厚度图和厚度系数，并通过一个判别器来鉴别真实的无云图像和生成的无云图像，然后再采用一个薄云成像模型来重建原始的薄云图像，从而得到循环一致损失来对网络进行训练。另外，还使用薄云成像模型来生成仿真的薄云‑无云图像对，然后将生成的图像对作为监督数据来训练3个生成器，以进一步提升网络的薄云去除能力。
一种监督可见光遥感图像去除方法

[发明专利]复合电解质材料及其制备方法和应用-CN202110960649.8有效
发明人：杨树斌;李明生 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M10/0562 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合电解质材料及其制备方法和应用，其中，一种复合电解质材料包括：高熵无机电解质材料、聚合物材料以及金属盐，其中高熵无机电解质材料的化学式为AxD1‑xE，其中，0＜x＜1，A选自IA中的至少一种金属元素，或选自IA和/或IIA中的至少一种金属元素；D选自Mg、Co、Ni、Cu和Zn五种元素，或D选自IIIB、IVB、VB、VIB、VIIB、VIII、IB或IIB族中的至少五种金属元素；高熵无机电解质材料的质量含量为30％至80％；本发明的复合电解质材料，兼具高离子电导率和柔性的复合电解质材料，特别地，该复合电解质材料能够作为固态电解质膜用于固态电池中，表现出优异的电化学性能，在固态电池领域具有巨大的商业实用价值。
复合电解质材料及其制备方法应用

[发明专利]一种面向全流量采集的存储负载均衡方法及系统-CN202111350457.1有效
发明人：李巍;兰岸;孙禹康;李云春 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向全流量采集的存储负载均衡方法及系统，其方法包括：S1：存储负载监控器周期性地获取各个存储节点中存储设备的存储负载状态信息，将其发往负载均衡控制器；S2：负载均衡控制器根据存储负载信息，生成负载均衡策略及其相应的日志；S3：流量分发器执行负载均衡策略，将数据包分发至中间队列；S4：数据包合并器从中间队列获取多个数据包，并按预设阈值将其封装为封装数据包加入待存储缓存队列，发送到对应的存储节点；S5：流量重组器根据下游任务的请求，从存储节点获取封装数据包，对其中的数据包进行重组，将重组后的数据包返回给下游任务。本发明提供的方法解决分布式存储负载不均衡，数据进入待存储缓存队列开销大的问题。
一种面向流量采集存储负载均衡方法系统

[发明专利]基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法-CN202210018417.5有效
发明人：崔培玲;李衍宾;周新秀;于嘉伟;郑林子;王旭 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法，包括如下步骤：首先建立考虑转子质量不平衡的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法。其中，同频振动力的抑制取决于转速信号，双二阶广义积分器可以利用转子质量不平衡产生的扰动信号的频率自适应的估计出转子转速并抑制磁悬浮转子系统产生的同频振动力。针对构造同频振动力的电流刚度和位移刚度存在误差的问题，提出一种刚度比值的同频振动力构造方法，提高了同频振动力的抑制精度。引入相位补偿角可以保证系统在全转速范围内的稳定性。本发明中的双二阶广义积分器结构简单，在实际应用中很方便，适用于存在转子质量不平衡的磁悬浮控制力矩陀螺同频振动力的抑制。
基于双二阶广义积分器磁悬浮转子振动抑制方法

[发明专利]基于深度学习的点云配准方法-CN201610404412.0有效
发明人：舒程珣;何云涛 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的点云配准方法，鉴于传统的点云配准算法计算复杂度高，不适于在计算资源有限的设备上运行，提出一种基于深度学习的点云配准方法。配准过程为：将点云转换成深度图像表示；使用堆叠卷积自动编码器网络提取深度图像的特征；利用提取到的深度图像特征通过配准网络计算点云的旋转参数；其中的自动编码器网络和配准网络需要在配准之前进行训练以得到网络参数，得到参数后不需要在使用时进行训练。本发明实现了点云的优化配准，并具备配准效率高的特点，可应用于三维模型扫描、三维重建和物体跟踪等领域。
基于深度学习点云配准方法

[发明专利]一种基于遗传算法优化模糊C均值的电特性信号聚类方法-CN202310687288.3在审
发明人：李可;陈家骜;武昊鹏;李鹏蛟;阚艳;庞丽萍;杨顺昆 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/2337 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法优化模糊C均值的电特性信号聚类方法。包括：读取历史数据(102)，根据LSTM‑SAE进行特征提取和重建，随后根据遗传算法初始化种群(104)，随机产生隶属矩阵U(105)，通过遗传算法的选择、交叉和变异操作，搜索最优的个体，以提高聚类性能(106)，并计算C类别聚类中心(107)，根据计算结果计算价值函数J并更新隶属矩阵U(108)，如果J大于阈值(109)，则输出U和聚类中心(110)，否则重新进行遗传算法搜索(106)。本发明在模糊c均值处理之前加入了LSTM‑SAE和遗传算法，其中，能自动化参数优化，提高了聚类效率和效果。
一种基于遗传算法优化模糊均值特性信号方法

[发明专利]一种旋翼飞行器倾转结构-CN202310731491.6在审
发明人：刘宁君;张贺;韩浩 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼飞行器倾转结构，其包括驱动单元和倾转单元，驱动单元和倾转单元的后部依次沿直线布置在一个圆柱状的定位管中；倾转单元包括：设在定位管中的与所述驱动单元直线连接的丝杆，一直推杆通过螺母螺接在丝杆上，直推杆的前端伸出定位管前端并通过旋转关节与一个旋转底座连接，该旋转底座通过转轴一铰接于位于定位管前端部的前端定位座的上端，在直推杆的推动下旋转底座可以绕转轴一在展开状态和闭合状态之间旋转。本发明所述旋翼飞行器倾转结构，其传动机构传动精度高抗磨损，克服了现有技术的传动机构磨损后导致其稳定性差的问题；本发明所述旋转底座可以精准方便控制倾转角度。
一种飞行器结构

[发明专利]一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼-CN202310940961.X在审
发明人：关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼，它包含穿戴于躯干部位的固定模块，其包含上部固定模块、中部固定模块及下部固定模块；仿生脊柱模块，用于连接相邻的固定模块，以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动；动力自驱张紧模块，布置在下部固定模块上，以驱动矫正丝，并通过套在矫正丝上的穿线管组，作用于上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块的侧部，以实现对躯干施加矫正力。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，通过仿生脊柱模块实现支具各个方向的活动，并通过控制动力自驱张紧模块调整矫正丝张力大小从而实现躯干脊柱侧凸的矫正。
一种用于矫正脊柱主动骨骼

[发明专利]喷管及两相流场实验系统-CN202310942802.3在审
发明人：朱浩;柯义明;孙俊杰;郭海洲;姜宪珠;张源俊;蔡国飙 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F02K9/97 文献下载
摘要：本发明涉及火箭动力装置技术领域，尤其是涉及一种喷管及两相流场实验系统。所述喷管，包括：管道，所述管道包括：支板，在第一方向上，相对间隔设有所述支板；所述支板包括相互连接的收缩段和扩张段，在由所述收缩段至所述扩张段的方向上，所述收缩段至所述管道的中心线的距离逐渐减小，所述扩张段至所述管道的中心线的距离逐渐增大；所述支板上设有平面状照光窗口；透光板，在与所述第一方向相交的第二方向上，所述透光板固定在所述基座的一侧；遮光板，在所述第二方向上，所述透光板固定在所述基座的另一侧。该喷管采用装配式结构，方便开窗设置平面状照光窗口，从而保障拍摄的清晰度。
喷管两相实验系统

[发明专利]基于信息融合的深度学习网络的紧组合导航故障检测方法-CN202310973344.X在审
发明人：薛瑞;杜雨舒 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合的深度学习网络的紧组合导航故障检测方法，属于组合导航技术领域，方法包括：采集GNSS/INS紧组合导航系统正常导航下单颗卫星的卡尔曼滤波的新息数据中的伪距时间序列；进行归一化后得到归一化时间序列；对归一化时间序列分别进行两种不同的二维编码处理得到两种二维图像；将两种二维图像输入到基于信息融合的深度学习网络进行分类训练；在训练过程中，利用每一种图像训练对应的特征网络分别提取各自的特征数据，再经特征融合和分类判别训练后，实现对卫星正常和故障状态分类；采用训练好的深度学习网络，对组合导航系统定位过程中的单星故障进行检测。
基于信息融合深度学习网络组合导航故障检测方法