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[发明专利]一种无人机图像采集特征配准方法-CN201810241622.1有效
发明人：苏超;邝振星;汪林生;阮伟聪;尹祖春;黄绍川;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机图像采集特征配准方法，包括根据SIFT算法对待配准图像以及标准图像分别进行特征检测，以获得待配准图像以及标准图像对应的图像特征点，其中待配准图像为无人机进行输电线路的巡检所拍摄获得；根据最近邻方法对图像特征点进行特征点匹配，以获得待配准图像以及标准图像之间匹配的图像特征点；根据仿射变换对匹配的图像特征点进行空间坐标变换，进一步根据最小二乘法获得空间坐标变换对应的空间坐标变换参数；根据空间坐标变换参数对待配准图像进行坐标变换，以使待配准图像与标准图像处于同一坐标系下。本发明能够对无人机图像进行图像配准，配准精度高，为后续的图像识别等图像处理工作提供便利，提高图像处理的效率。
一种无人机图像采集特征方法

[发明专利]一种视频信号输出方法及装置-CN201811382125.X有效
发明人：欧阳业;龚翔;罗子豪;邓杰文;胡鑫;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种视频信号输出方法及装置，用于显示无人机获取到的视频信号，包括：获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。本发明提供的视频信号输出方法及装置，能够持续获取无人机所获取的实时视频信号并输出，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。
一种视频信号输出方法装置

[实用新型]一种无人机掉落后的拉烟定位装置-CN201922351204.0有效
发明人：李少鹏;欧阳业;罗子豪;黎志勇;刘章浚;何灿 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种无人机掉落后的拉烟定位装置，包括：控制组件和定位组件，所述控制组件包括总控模块和遥控接收机，定位组件包括GPS组件和辅助组件，所述辅助组件包括拉烟模块，在无人机在飞行中发生故障掉落的时候，所述GPS组件与总控模块发送至外部终端，移动终端的无人机控制人员能够根据GPS组件搜索到的无人机掉落的大概位置，在到达GPS定位的位置之后，通过外部终端发送信号至遥控接收机内，遥控接收机将接收到信号传输总控模块，所述拉烟模块在所述总控模块的控制下释放烟雾，使得无人机控制人员能够通过烟雾迅速识别到无人机掉落的准确位置，寻找到掉落的无人机，实现了对掉落的无人机精确定位。
一种无人机掉落定位装置

[发明专利]一种适用于无人机掉落后的定位装置及方法-CN201911349589.5在审
发明人：李少鹏;欧阳业;罗子豪;黎志勇;刘章浚;何灿 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人机掉落后的定位装置，包括控制组件和定位组件，若无人机掉落到水中的时候，无人机不太容易发现甚至会沉下水下，从而导致无人机寻回困难。检测单元检测到无人机落入水中的时候，所述浮标显示模块对应的充气浮标浮在水面上，使得搜寻人员能够通过水面的浮标显示模块得到无人机的具体位置；若无人机未掉落在水中的时候，搜寻人员根据GPS定位模块的提供的定位到达无人机故障发生地附近，通过外部终端发送信息至接收器，接收器将信息输送至控制器，控制器启动遥控定位模块的拉烟器，拉烟器会发出可识别的无人机的位置提示的烟雾，提醒搜索人员准确搜索。
一种适用于无人机掉落定位装置方法

[实用新型]一种快拆喷火装置及小型无人机喷火系统-CN201822044561.8有效
发明人：欧阳业;龚翔;罗子豪;胡鑫;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F23D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型无人机领域，具体而言，涉及一种快拆喷火装置及小型无人机喷火系统。快拆喷火装置包括储气模块、控制模块、供油模块、点火模块和支撑部。储气模块与供油模块连接，控制模块与储气模块、点火模块分别连接，供油模块包括虹吸喷嘴，虹吸喷嘴与点火模块配合用于喷火，储气模块、控制模块、供油模块、点火模块均安装于支撑部，支撑部与小型无人机可拆卸连接。其能够与小型无人机进行整体式可拆卸连接，改善小型无人机喷火装置飞机异常情况无法飞行的问题，拆卸安装便捷，提高工作效率。
小型无人机储气模块点火模块喷火装置供油控制模块快拆喷火可拆卸连接虹吸喷嘴支撑本实用新型工作效率模块连接整体式拆卸飞行飞机配合

[发明专利]基于深度学习的鸟巢检测方法及系统-CN201811547327.5在审
发明人：苏超;胡金磊;刘章浚;汪林生;邝振星;罗建军;阮伟聪;欧阳业;黄绍川;张峰;陈浩;欧锐明;唐小亮;尹祖春 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的鸟巢检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像，对其进行变换处理得到变换图像以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型验证，直至达到预设的验证准确度；获取输电设备上带有鸟巢的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的鸟巢检测方法，可以智能排查输电设备上的鸟巢情况，提高获取鸟巢情况信息的实时性。
鸟巢输电设备检测图像输入构建预设样本数据库准确度图像验证图像检测技术测试准确度待检测图像变换处理变换图像迭代训练模型测试模型检测模型验证情况信息缺陷图像输出目标输入检测现场图像测试集实时性验证集排查学习测试智能

[发明专利]无人机图像处理方法及系统-CN201811546440.1在审
发明人：胡金磊;苏超;刘章浚;汪林生;邝振星;罗建军;阮伟聪;欧阳业;黄绍川;张峰;陈浩;欧锐明;唐小亮;尹祖春 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机图像处理方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并对其进行图像处理，以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的无人机图像处理方法，可以对海量图像进行智能筛查，输出缺陷图像，提高缺陷图片排查效率。
无人机图像输电设备图像输入检测构建预设样本数据库准确度缺陷图像验证图像图像检测技术测试准确度待检测图像测试迭代训练缺陷图片输出目标输入检测图像处理现场图像测试集验证集排查筛查输出智能学习

[发明专利]基于回归算法的目标检测方法及系统-CN201811547328.X在审
发明人：苏超;胡金磊;刘章浚;汪林生;邝振星;罗建军;阮伟聪;欧阳业;黄绍川;张峰;陈浩;欧锐明;唐小亮;尹祖春 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于回归算法的目标检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取待检测设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像进行网格划分处理后输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有待检测设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有待检测设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的目标检测方法及系统，可以智能筛选目标对象，提高了目标检测的准确率和及时性。
目标检测预设检测样本数据库准确度检测设备输入检测图像输入验证图像算法图像检测技术测试准确度待检测设备待检测图像测试迭代训练目标对象缺陷图像输出目标现场图像智能筛选测试集验证集回归准确率构建网格学习

[发明专利]基于深度学习的输电设备缺陷检测方法及系统-CN201811547326.0在审
发明人：胡金磊;苏超;刘章浚;汪林生;邝振星;罗建军;阮伟聪;欧阳业;黄绍川;张峰;陈浩;欧锐明;唐小亮;尹祖春 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的输电设备缺陷检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以形成验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以形成测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的输电设备缺陷检测方法及系统，可以智能筛选排查出输电设备缺陷图像，提高输电设备缺陷排查的效率。
输电设备缺陷检测图像输入检测预设样本数据库准确度缺陷图像验证图像检测技术图像测试准确度待检测图像测试迭代训练输出目标输入检测现场图像智能筛选测试集验证集构建排查学习

[实用新型]无人机载物架及无人机-CN201820977538.1有效
发明人：黄绍川;陈鹏文;李炳坤;苏超;汪林生;欧阳业;刘章浚;许必当;龚翔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机载物架及无人机，涉及飞行装备的技术领域。本实用新型提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体与容纳装置连接；固定槽体上设置有弹性槽口，弹性槽口与无人机的降落支撑架配合，可卡接固定于无人机的降落支撑架。通过本实用新型提供的无人机载物架，缓解了现有技术中的无人机所存在的搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中的技术问题。
物架本实用新型固定槽体容纳装置弹性槽口支撑架降落卡接固定作业设备运载装载飞行缓解灵活配合应用

[实用新型]无人机图传系统以及无人机系统-CN201821059645.2有效
发明人：欧阳业;苏超;黄绍川;欧杨升;许必当;黎志勇;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机图传系统以及无人机系统，涉及无人机技术领域，无人机图传系统包括：无人机、第一图传接收器、第二图传接收器、第一显示器、第二显示器、设置于所述无人机上的第一摄像头、第二摄像头、第一图传发射器以及第二图传发射器；所述第一图传发射器一端与所述第一摄像头有线连接，另一端与所述第一图传接收器无线连接；所述第二图传发射器一端与所述第二摄像头有线连接，另一端与所述第二图传接收器无线连接；所述第一图传接收器与所述第一显示器连接；所述第二图传接收器与所述第二显示器连接，解决了现有技术中存在的无人机的图传信号可能会丢失，从而无法判断无人机方位，造成无人机丢失而无法找回的技术问题。
接收器发射器摄像头显示器图传系统无人机系统无线连接本实用新型

[发明专利]无人机及无人机系统-CN201810586906.4在审
发明人：李少鹏;许必当;邓杰文;胡鑫;欧阳业;刘章浚;黄绍川;甄鸿俊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统。无人机包括机体、报警装置和遥控装置；所述报警装置设置于所述机体上；所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。无人机系统包括所述的无人机。本发明的提供一种无人机及无人机系统，以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
无人机系统报警装置遥控装置无人驾驶飞机设备技术领域无线连接启闭搜寻

[发明专利]一种输电线路缺陷图像识别方法-CN201810240201.7在审
发明人：胡金磊;罗建军;阮伟聪;陈浩;汤金柱;尹祖春;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路缺陷图像识别方法，包括输入输电线路图像，其中输电线路图像为无人机所拍摄获得；提取输电线路图像的多个候选区域；提取候选区域的特征；利用分类器对特征进行分类，以确定特征是否符合一个类别；对符合类别的特征对应的候选区域进行边框回归。通过上述方式，本发明所公开的输电线路缺陷图像识别方法能够自动对输电线路图像进行缺陷的识别，节省人力，提升效率。
输电线路候选区域缺陷图像图像边框分类器分类回归拍摄

[外观设计]清障无人机-CN201830325627.3有效
发明人：欧阳业;苏超;黄绍川;欧杨升;许必当;黎志勇;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清障无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种基于无人机的高压线喷火清障装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计清障清障装置高压线喷火图片

[外观设计]无人机-CN201830324699.6有效
发明人：欧阳业;苏超;黄绍川;欧杨升;许必当;黎志勇;刘章浚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种可传送数据的无人机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计传送数据图片

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