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[发明专利]一种基于RSF模型辅助纠正像素级噪声标签的方法-CN202310495064.2在审
发明人：郑为民;刘尚坤;刘宁;柴清伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSF模型辅助纠正像素级噪声标签的方法，涉及医学图像分割技术领域，包括：输入原始图像与噪声标签；噪声标签基于设定好的多种策略进行纠正，纠正后的标签转换为轮廓；原始图像和纠正后的标签基于RSF模型辅助选择，得到最优纠正结果，作为原始图像纠正后的标签。本发明方法设置两种或多种纠正噪声标签的策略，在纠正过程中，把当前被训练的原始图像的信息通过RSF模型作为选择纠正策略，选择最优的纠正后的标签，本发明方法根据原始图像以及标签对应的轮廓提供辅助信息，而不是仅依赖深度学习模型的输出等选择噪声标签，实验结果表明加入RSF辅助标签纠正后的模型鲁棒性更强，表现更优。
一种基于 rsf 模型辅助纠正像素噪声标签方法

[发明专利]一种果园仿形疏花装置-CN202310651259.1在审
发明人：张秀花;冯生;孔德刚;张艺;刘尚坤;魏华杰;朱欣悦;王洪森 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
一种果园仿形疏花装置

[发明专利]一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法-CN202310597393.8在审
发明人：张秀花;李江涛;孔德刚;刘尚坤;王家忠;张艺;邢雅周;于洋;王洪森 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
一种基于深度学习番茄穴盘苗分级检测数据传输方法

[实用新型]一种用于低压供电可靠性的分析管理装置-CN202222994031.6有效
发明人：代子阔;叶德武;郭任;史可鉴;张东升;徐妍;张海洋;刘尚坤;刘壮;何明;刘俊德;李冰心 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于低压供电可靠性的分析管理装置，电参数采集模块采集配电网线路电参数，带电状态监测模块判定当前配电网节点是否带电，当带电时识别模块建立拓扑变动检测指标后判断用户拓扑是否发生变动，当发生变动后并当用户拓扑发生变动时，自动记录停电时间和复电时间，统计模块统计出平均供电可靠率、用户平均停电时间及用户平均停电频率，对于低压用户做到了有效的量化分析方法及相应的管理调控装置，对所管理区域的各类用户起到了供电方面的精准把控。
一种用于低压供电可靠性分析管理装置

[发明专利]一种基于非线性深度自编码器的空间转录组空间域划分方法及系统-CN202310488410.4在审
发明人：彭有梅;黄津津;付小倩;张壮丽;李建波;杨洋;王修霞;张艳;刘尚坤;谢银峰;王娅蓉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性深度自编码器的空间转录组空间域划分方法及系统，涉及生物信息学技术领域，包括以下步骤：步骤一、对空间转录数据处理得到增强基因表达谱以及邻接矩阵；步骤二、利用噪声函数使增强基因表达谱产生干扰噪声并与增强基因表达谱共用邻接矩阵；步骤三、构建非线性深度自编码器模型，并进行模型训练；步骤四、构建自适应神经网络并嵌入非线性深度自编码器中用于处理批次效应；步骤五、将正样本数据输入到训练好的非线性深度自编码器模型中以得到潜在嵌入特征，并进行聚类以生成聚类标签；本发明有效提高了空间转录组数据空间域划分的精度，有效克服了批次效应，适用于多种空间转录组平台。
一种基于非线性深度编码器空间转录划分方法系统

[发明专利]一种悬臂式柔性疏花装置-CN202310584115.9在审
发明人：张秀花;冯生;孔德刚;刘尚坤;张艺;朱欣悦;魏华杰;黄征 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
一种悬臂柔性装置

[发明专利]一种叉运一体果园运输车-CN202310378182.5在审
发明人： 刘尚坤;孙宇浩;张伟;弋景刚;范伟;张秀花;孔德刚;张淼;王雷;张国红 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
一种一体果园运输车

[实用新型]一种割草与输草一体化作业装置-CN202320889920.8有效
发明人：张艺;冯生;张秀花;陈艳;孔德刚;杨博文;弋景刚;刘尚坤 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草与输草一体化作业装置，包括支架，在支架前后两侧分别设置有前行走轮和后行走机构，在支架另一侧设置有能源部件；在支架前端上方安装有割草部件，在支架上方安装有输草部件，在割草部件与输草部件之间设置有过渡板，割草部件切割下的草经过渡板运输至输草部件上、经输草部件排送至一侧；在支架上安装有集草防护罩，集草防护罩位于输草部件上方、与支架形成进料通道和出料通道，过渡板设置在进料通道处；在支架上还安装有操作把手。该装置集割草与输草作业于一体，边割草边侧向输草，结构紧凑，操作简单便捷，作业效率高，可推广性强。
一种割草一体化作业装置

[发明专利]一种基于5G图结构网络的攻防博弈建模及均衡分析方法-CN202211402306.0在审
发明人：郑为民;刘宁;高涵;柴清伟;刘尚坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G图结构网络的攻防博弈建模及均衡分析方法，涉及5G网络的攻防博弈智能计算领域。该方法建立使用七元组SGM＝(ND,NA,SD,SA,PD,UD,UA)表示的Stackelberg博弈模型，在5G环境下，以图结构网络连通性的损失作为攻击者和防御者的收益，网络的连通性用一个无向图G＝(V，E)表示，采用基于t‑Location‑Scale分布的紧致粒子群优化算法tcPSO的重尾分布方法来描述粒子群的位置求解Stackelberg博弈模型的纳什均衡，使攻防双方的利益最大化。
一种基于结构网络攻防博弈建模均衡分析方法

[实用新型]一种无动力自由抓取释放装置-CN202221255385.2有效
发明人：彭嘉楠;刘毅;孙瑞林;彭峰;王子情;郭鹏欢;霍晓静;刘尚坤 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无动力自由抓取释放装置，包括自上而下依次设置的卡键、顶头以及卡珠，所述卡键设置在提拉端上，所述顶头及所述卡珠设置在与被抓取物体连接的自由连接端上，通过卡键、顶头、卡珠三者的机械运动，在无其他动力介入的情况下完成抓取及释放功能。
一种动力自由抓取释放装置

[发明专利]一种用于低压供电可靠性的分析管理装置-CN202211406676.1在审
发明人：代子阔;叶德武;郭任;史可鉴;张东升;徐妍;张海洋;刘尚坤;刘壮;何明;刘俊德;李冰心 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低压供电可靠性的分析管理装置，采集配电网线路电参数，实时获取当前检测节点的供电指标值π，建立拓扑变动检测指标后判断用户拓扑是否发生变动，当发生变动后依据实时波动差值范围确定是否进行供电补充，并当确定需供电补充时依据需补充时刻的波动差值比获取供电补充值，对低压侧进行量化供电，对于低压用户做到了有效的量化分析方法及相应的管理调控系统，对所管理区域的各类用户起到了供电方面的精准把控。
一种用于低压供电可靠性分析管理装置

[发明专利]基于新型紧凑粒子群算法的传感器网络覆盖率优化方法-CN202210727476.X有效
发明人：郑为民;刘宁;柴清伟;刘尚坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型紧凑粒子群算法的传感器网络覆盖率优化方法，属于智能计算技术领域，采用新型紧凑粒子群优化算法来优化传感器网络覆盖率；新型紧凑粒子群优化算法使用帕累托分布来描述粒子群的位置，同步加入了高斯扰动策略；传感器网络覆盖率优化问题中的传感器相当于优化算法中的粒子群，初始时环境中随机布置传感器，然后根据优化算法进行传感器位置的移动和优化；每次移动后的传感器的覆盖率对应于算法中的各个适应度值；根据粒子的维度和三维仿真环境图确定传感器位置；最终根据优化算法得到的粒子维度，来重新布置传感器位置。本发明采用改进的优化算法可以使传感器网络达到最大覆盖率。
基于新型紧凑粒子算法传感器网络覆盖率优化方法

[发明专利]一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机-CN202110810025.8在审
发明人： 刘尚坤;弋景刚;张晋国;张秀花;刘江涛;孔德刚;白占欣;卢占喜;赵西哲 -专利权人：河北农业大学;河北双天机械制造有限公司
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题，本发明公开了一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业，工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度，耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度，单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠、自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
一种自动调整秸秆联合整地

[实用新型]一种多功能沙漠植树机-CN202220897352.1有效
发明人：万一;李浩铭;李孟玉;刘昂;王晶;孔德刚;曹爽;江达;刘春江;江东博;张秀花;刘尚坤;孔维航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，其特征在于：所述钻孔装置位于底盘前方，由钻头、钻头电机、联轴器、步进电机、丝杆、升降平台组成，钻头与联轴器相连接，联轴器与钻头电机相连接，钻头固定在升降平台上，升降平台与丝杆相连接，丝杆与步进电机相连接；所述落苗装置位于底盘中部，由苗桶、合页、盖片、转盘、推板组成，苗桶位于转盘上方，盖片与合页相连接，合页与转盘相连接，推板嵌于底盘中；所述浇水装置位于底盘后面，由水箱、抽水泵组成；所述覆沙装置位于底盘下面；履带位于底盘左右两侧。该沙漠植树机集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，大大提高了沙漠植树的效率。
一种多功能沙漠植树

[发明专利]基于Weisfeiler-Lehman与深度神经网络的药物靶点预测方法及系统-CN202210907013.1在审
发明人：彭有梅;黄津津;陈彦宏;李文欢;付小倩;张壮丽;刘尚坤;谢银峰;王娅蓉;张艳;马方 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及一种基于Weisfeiler‑Lehman与深度神经网络的药物靶点预测方法及系统，包括，获取待预测药物的药物分子和待预测靶点的蛋白分子，进而得到待预测药物的指纹图谱和邻接矩阵以及待预测靶点的蛋白质序列向量，从而得到药物嵌入向量特征和蛋白序列嵌入向量特征；根据预先构建并训练好的深度神经预测网络、药物嵌入向量特征以及蛋白序列嵌入向量特征，确定药物靶点相互作用关系。本发明有效提高了预测药物靶点相互作用关系的准确性。
基于 weisfeiler lehman 深度神经网络药物预测方法系统

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