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[发明专利]一种基于RSF模型辅助纠正像素级噪声标签的方法-CN202310495064.2在审
发明人：郑为民;刘尚坤;刘宁;柴清伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSF模型辅助纠正像素级噪声标签的方法，涉及医学图像分割技术领域，包括：输入原始图像与噪声标签；噪声标签基于设定好的多种策略进行纠正，纠正后的标签转换为轮廓；原始图像和纠正后的标签基于RSF模型辅助选择，得到最优纠正结果，作为原始图像纠正后的标签。本发明方法设置两种或多种纠正噪声标签的策略，在纠正过程中，把当前被训练的原始图像的信息通过RSF模型作为选择纠正策略，选择最优的纠正后的标签，本发明方法根据原始图像以及标签对应的轮廓提供辅助信息，而不是仅依赖深度学习模型的输出等选择噪声标签，实验结果表明加入RSF辅助标签纠正后的模型鲁棒性更强，表现更优。
一种基于 rsf 模型辅助纠正像素噪声标签方法

[发明专利]一种基于5G图结构网络的攻防博弈建模及均衡分析方法-CN202211402306.0在审
发明人：郑为民;刘宁;高涵;柴清伟;刘尚坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G图结构网络的攻防博弈建模及均衡分析方法，涉及5G网络的攻防博弈智能计算领域。该方法建立使用七元组SGM＝(ND,NA,SD,SA,PD,UD,UA)表示的Stackelberg博弈模型，在5G环境下，以图结构网络连通性的损失作为攻击者和防御者的收益，网络的连通性用一个无向图G＝(V，E)表示，采用基于t‑Location‑Scale分布的紧致粒子群优化算法tcPSO的重尾分布方法来描述粒子群的位置求解Stackelberg博弈模型的纳什均衡，使攻防双方的利益最大化。
一种基于结构网络攻防博弈建模均衡分析方法

[发明专利]基于新型紧凑粒子群算法的传感器网络覆盖率优化方法-CN202210727476.X有效
发明人：郑为民;刘宁;柴清伟;刘尚坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型紧凑粒子群算法的传感器网络覆盖率优化方法，属于智能计算技术领域，采用新型紧凑粒子群优化算法来优化传感器网络覆盖率；新型紧凑粒子群优化算法使用帕累托分布来描述粒子群的位置，同步加入了高斯扰动策略；传感器网络覆盖率优化问题中的传感器相当于优化算法中的粒子群，初始时环境中随机布置传感器，然后根据优化算法进行传感器位置的移动和优化；每次移动后的传感器的覆盖率对应于算法中的各个适应度值；根据粒子的维度和三维仿真环境图确定传感器位置；最终根据优化算法得到的粒子维度，来重新布置传感器位置。本发明采用改进的优化算法可以使传感器网络达到最大覆盖率。
基于新型紧凑粒子算法传感器网络覆盖率优化方法

[发明专利]采用卷积神经网络与卡尔曼滤波相结合自动追踪肌肉羽状角的方法-CN202010865743.0在审
发明人：郑为民;刘尚坤;柴清伟;潘正祥;朱淑娟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用卷积神经网络与卡尔曼滤波相结合自动追踪肌肉羽状角的方法，具体包括以下步骤：(1)超声图像预处理；(2)肌膜检测；(3)肌纤维方向观测值获取；(4)肌纤维方向校正；(5)羽状角计算。本发明利用深度卷积神经网络测量当前肌纤维的方向，与卡尔曼滤波器相结合，实现羽状角的追踪。该方法提升了羽状角计算算法的鲁棒性，扩展了自动化标注羽状角算法的应用领域，为质量较差的超声图像序列提供了自动化追踪羽状角的方法。
采用卷积神经网络卡尔滤波相结合自动追踪肌肉羽状角方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法-CN202010092257.X在审
发明人：高敏;潘正祥;李建坡;朱淑娟;柴清伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法，涉及扫地机器人路径规划技术领域。基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法包括以下步骤：扫地机器人开启自身扫地装置，并且获取当前环境信息；通过当前环境寻找具有激光反射性质的物体；提取激光反射物质的区域并对该区域进行分区；根据分区，对每个区域利用蚁群算法进行路径规划，找出清扫该区域的最短路径，并且清扫；检查该区域是否全部清扫完成；针对分区后的每个区域，根据临近位置的区域，进行逐个区域清扫。该路径规划方法能够使得机器人在无目标时快速、全面历遍整个有效区域，还能够在有行走目标时快速、精准计算出机器人至目标的最短路径。
一种基于算法扫地机器人路径规划方法

[发明专利]基于粒子群的正方体麦克风阵列的声源定位优化方法-CN201911145060.1在审
发明人：潘正祥;高敏;李建坡;朱淑娟;柴清伟;张庆华;李庚宸 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群的正方体麦克风阵列的声源定位优化方法，具体涉及计算机信号处理技术领域。该定位方法首先设随机麦克风阵列中的n+1个麦克风空间分布的位置，假设声源坐标为s(x，y，z)，根据随机麦克风空间分布的坐标信息建立随机麦克风阵列数学模型，求解数学模型，解出估计时间差τi，从而通过估计时间差求解声源到各阵元的估计距离差根据估计距离差建立误差方程。本发明针对单个麦克风技术和多元非均匀麦克风技术对于声学环境定位精度不高的问题，提出了一种于随机麦克风阵列的声源定位方法，该方法能够减少麦克风列阵在声源定位时的误差。
基于粒子正方体麦克风阵列声源定位优化方法

[发明专利]一种寻找停车位置的系统-CN201910985672.5在审
发明人：潘正祥;柴清伟;郑为民;朱淑娟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻找停车位置的系统，具体涉及智慧生活及手机导航技术领域。包括参数设置模块、定位数据获取模块、定位数据处理模块、海拔数据变化获取模块、地图模型显示模块、数据保存及传输模块、远程获取数据模块、路径处理模块。该系统通过用户手机的定位数据获取模块和海拔数据获取模块获取地理位置和实时时间信息，实现记录用户的停车位置信息和离开停车场后的水平运动轨迹和海拔变化，实现对离开停车场后的路径形成完整的三维的轨迹标识，当用户需要返回停车位置时，利用蚁群算法，对记录的路径进行优化选择，选择一条最短的路径返回停车位置。
一种寻找停车位置系统

[发明专利]一种光线枪激光笔指向位置确定系统-CN201910443447.9在审
发明人：潘正祥;柴清伟;陳璽煌;郑为民 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种光线枪激光笔指向位置确定系统，具体涉及光线枪激光定位技术领域。当基于粒子群算法的光线枪激光笔开始工作时，每隔预设时间获取光线枪激光笔安装的摄像装置摄取的场景影像；根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；当在获取的场景影像中侦测到屏幕区域时，根据该获取的场景影像的中心点及该侦测到的屏幕区域的大小，计算出光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标；当该光线枪激光笔的控制器被触发时，将该计算出的坐标传送给显示屏幕，以控制显示屏幕上指定位置显示光点。
光线枪激光笔场景影像屏幕区域显示屏幕侦测指向位置预设三维空间控制显示屏幕粒子群算法激光定位摄像装置时间获取位置显示控制器瞄准点中心点触发摄取光点

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