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[发明专利]车道保持方法及车道保持辅助系统-CN201810872142.5有效
发明人：陈远龙;李勇;刘咏萱;刘飞;邓念;林龙贤;徐灯福;韩东冬;郑冬霞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道保持方法，包括：获取机动车的整车状态信息、当前所处车道的车道信息、用户的转向操作信息；根据前述的整车状态信息、车道信息、转向操作信息以及车道保持功能开关信息确定是否启动机动车的车道保持功能；在启动车道保持功能的情况下，当机动车的纵向中心线超出用户输入的左临界触发线位置和右临界触发线位置构成的区域时，生成转向指令；机动车的电动助力转向模块执行转向指令，调整机动车的航向，将机动车的纵向中心线保持在左临界触发线位置和右临界触发线位置之间。基于本申请公开的车道保持方法，能够提高车道保持辅助系统的灵活性，满足不同用户的需求，并且能够丰富车道保持辅助系统的适用场景。
车道保持方法辅助系统

[发明专利]确定转向手力矩的方法、控制车辆转向的方法及装置-CN201811512159.6有效
发明人：陈远龙;刘咏萱;刘飞;张成宝;邓念;李勇;林龙贤;徐灯福;韩东冬;郑冬霞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。
确定转向力矩方法控制车辆装置

[发明专利]永磁同步电机及其转子位置估算方法-CN201910919584.5在审
发明人：张成宝;刘飞;王爽;郑冬霞;邓念;刘咏萱;苏阳;肖旭辉;陈远龙;韩东冬;林龙贤;谷成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
永磁同步电机及其转子位置估算方法

[发明专利]一种EPS相电流故障检测方法、装置及系统-CN201910786615.4在审
发明人：郑冬霞;刘飞;刘咏萱;张成宝;邓念;苏阳;肖旭辉;林龙贤;徐灯福;韩东冬;陈远龙 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种EPS相电流故障检测方法，该方法包括：先获取电机三相电压占空比、母线电压、电机电角度以及电机本体特征参数，然后根据所获取的电机三相电压占空比、母线电压、电机电角度以及电机本体特征参数，确定电机三相预测电流，进而将电机三相预测电流和电机三相实际电流进行对比，依据该对比结果确定EPS相电流是否出现故障。如此，即使在EPS中采用低成本的双电阻或单电阻进行采样，仍能对EPS相电流进行校核，达到对EPS相电流进行实时监控的目的，在降低硬件成本的同时，使得EPS系统电流采样满足功能安全ASIL D的要求。
一种 eps 相电流故障检测方法装置系统

[发明专利]一种电机位置传感器的标定方法及装置-CN201610887738.3有效
发明人：邓念;周中坚;刘咏萱;韩东冬;林龙贤;陈远龙;徐灯福 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。通过本发明提供的技术方案能够对电机位置传感器的安装偏差进行标定，进而减小电机控制的电流波动以及扭矩波动。
一种电机位置传感器标定方法装置

[发明专利]一种车辆防撞控制方法及控制系统-CN201810717241.6在审
发明人：周中坚;苏阳;刘飞;徐平;张成宝;郑虎;刘咏萱;甘福建 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了了一种车辆防撞控制方法及控制系统，该控制方法的具体内容包括：获取当前时刻车辆侧向和斜向与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界时间为条件，综合控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，使车辆转弯以避免其与障碍物发生碰撞；当控制器判断预碰撞时间小于临界时间时，可以协调控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，即控制器选择合适的运行模式，协调控制车辆转向系统的助力量及转向量、制动系统是否紧急制动、动力系统的动力输出量，以避免车辆侧向碰撞和斜向碰撞。
障碍物动力系统制动系统协调控制转向系统侧向车辆转向系统控制器判断控制器选择侧向碰撞车辆防撞动力输出紧急制动控制系统速度计算斜向碰撞运行模式综合控制转向量斜向转弯力量

[发明专利]用于EPS的助力调节方法、装置、EPS及汽车-CN201710100201.2在审
发明人：覃涛;林龙贤;马国宸;周中坚;张成宝;邓念;刘咏萱;韩东冬;王明军;徐灯福 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于EPS的助力调节方法、装置、EPS及汽车，所述方法包括以下步骤：检测车辆状态，所述车辆状态包括车辆的档位；当所述车辆的档位处于倒车档时，查找对应于所述倒车档的第一助力方案以确定第一输出助力目标值；控制所述EPS调节输出助力值至所述第一输出助力目标值。本发明方案可以在车辆倒车过程中，使用适应于倒车车况的第一助力方案，有利于改善倒车时的操控性。
倒车车辆状态助力调节倒车档档位输出倒车过程操控性车况汽车查找检测

[发明专利]一种无铜摩擦材料组合物以及由其制备的摩擦材料-CN201210474737.8有效
发明人：方恩;刘咏萱;庄英武;顾伟清;朱伟峰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦材料组合物，其包含以下组分：酚醛树脂、橡胶、石墨、钛酸钾、银合金、润滑剂、芳纶、研磨剂和填充剂。由本发明的无铜摩擦材料组合物制备的摩擦材料不仅具备无石棉有机摩擦材料的低噪音的优点，也具备低金属摩擦材料抗热衰退和制动盘修复能力，并利用对合金材料的应用，替代了铜的使用，实现了环境的保护。
一种摩擦材料组合以及制备

[实用新型]降低拖滞力矩的制动器机构-CN201320567142.7有效
发明人：李岩;方恩;刘咏萱;李爱群 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本实用新型降低拖滞力矩的制动器机构，包括：制动器支架；销孔，销孔对称设置在制动器支架内两端；导向销，导向销设置在两个销孔内，在导向销的一端设有螺栓；制动器壳体，制动器壳体包裹在制动器支架外侧，制动器壳体通过螺栓与制动器支架连接；在导向销的外侧套设有减震销衬套，导向销通过减震销衬套与销孔连接。本实用新型降低拖滞力矩的制动器机构由传统结构的导向销，锁止销及销衬套三个部件改进为两个同样的导向销结构，即去除原有的锁止销及销衬套。优化设计导向系统中销与支架销孔的间隙，同时将销衬套特征与销防尘罩结合设计，增加销防尘罩减震部分，将壳体重心置于减震区间内，保证销在销孔内处于水平状态，销滑动时所受滑移阻力小。
降低力矩制动器机构

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