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[发明专利]一种用于治疗心血管的三七干粉外泌体提取方法及应用-CN202310978367.X在审
发明人：蒋立虹;邵瑞飞;滕兆伟;姚梦瑜;曹宇;刘劼;赵婕;程雪梅;罗建丽;陈锐;李昆林;杨童硕 -专利权人：云南省第一人民医院;昆明理工大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明属于生物与新医药技术领域，公开了一种用于治疗心血管的三七干粉外泌物提取方法及应用，包括：从市面购买得到三七成品纯干粉，将三七干粉过筛，加入适量PBS，放入匀浆机中制成糊状匀浆，过滤；加入蛋白酶抑制剂，并用1mol/L Tris‑HCl调节pH至7，依次500g、1000g、15000g离心20min，取上清后，再100000g离心1h；取沉淀，用20mmol/L Tris‑HCl重悬沉淀，并充分涡旋；保存在‑80℃或更低温度下备用检测。本发明第一次成功提取一种三七干粉外泌体，通过多种实验，发现三七干粉外泌体可以增强HUVECs的增殖能力，抑制其凋亡，促进其迁移，具有治疗心血管疾病的潜力。
一种用于治疗心血管三七干粉外泌体提取方法应用

[发明专利]通过设备上的采集进行云卸载位置计算-CN201880039814.2有效
发明人：刘劼;N·A·B·普里延萨;L·N·乔帕;许强 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/09 文献下载
摘要：提出了通过设备上的采集进行云卸载位置计算的方法、系统和计算机程序。一种方法包括用于以下的操作：收集一组位置的原始全球定位系统(GPS)信号，并且将原始GPS信号存储在存储器中。该方法还包括在计算设备处以批处理模式处理原始GPS信号以获取位置的采集数据，其中该处理包括标识用于由图形处理单元(GPU)并行处理的任务，由GPU通过将每个任务分配给GPU内的核处理器来并行执行任务，并且组合执行任务的结果以获取采集数据。另外，该方法包括用于将采集数据传输到服务器以用于在服务器处计算一组位置的定位的操作，该服务器存储该定位并且使该定位可用于定位跟踪应用。
通过设备采集进行卸载位置计算

[发明专利]一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法-CN202111451734.8有效
发明人：薛亚东;张维;罗炜;刘劼;郭永发;王继飞;贾非;李胜腾;庞皓俊 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其方法

[实用新型]具有滑动调节功能的MPCVD法金刚石制备夹持器-CN202222939782.8有效
发明人：刘劼 -专利权人：蚌埠市金顺超细金刚石有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及MPCVD法金刚石技术领域，公开了具有滑动调节功能的MPCVD法金刚石制备夹持器，本实用新型解决了现有的MPCVD法金刚石制备夹持器普遍采用两端螺纹相反的螺杆进行转动，对中间的MPCVD法金刚石进行夹持，这样需要转动很多圈才能进行固定，且在松开时同样需要转动很多圈，这样很浪费时间，导致生产效率变低的问题，具有滑动调节功能的MPCVD法金刚石制备夹持器，包括连接线，通过设置有双向机构和卡扣机构，在将两端的装置连接在一起时，通过设置有对中机构和限位机构，推动限位机构使得对中机构向中间，对MPCVD法金刚石进行夹持，松开限位机构后限位机构完成自锁，对MPCVD法金刚石进行固定，从而解决了浪费时间，导致生产效率变低的问题。
具有滑动调节功能 mpcvd 金刚石制备夹持

[发明专利]一种基于数据增强的联邦学习方法和系统-CN202310906570.6在审
发明人：张浩;侯青莹;程思瑶;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：一种基于数据增强的联邦学习方法和系统，涉及联邦学习技术领域。解决针对目前很少有专门针对联邦学习环境进行有效的数据增强的研究,其中典型代表FedMix是将MixUp应用到联邦学习环境中的方法，然而其仅适用于交叉熵损失函数，具有较大的局限性的问题。所述方法包括：计算每个参与方的平均样本；根据所述平均样本构建平均样本集合；参与方将平均样本集合发送给服务器；服务器采用基于邻域扩展的MixUp的联邦学习算法训练样本集合中样本和全局模型，并更新参与方参数；对所述更新的参与方参数进行聚合，得到全局聚合模型的参数。本发明应用于通信领域。
一种基于数据增强联邦学习方法系统

[实用新型]一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器-CN202320526370.3有效
发明人：刘劼;王泽;徐英伟;齐伟恒;秦敏;王祎民 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了智慧农业技术领域的一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器，包括安装壳体及设置在其内侧的MCU、日志存储模块、参数存储模块、RTC时钟模块、收发模块、485半双工通信模块、UART串行数据接收端、开关量控制模块、高功率斩波控制模块、电源系统、本地操作薄膜按键、本地显示屏幕、运行状态LED指示灯、远程无线模块、本地无线蓝牙模块、定位模块和外部接口，通过挂接不同类型传感器及控制器满足各类定制化需求，解决了农业作业设备通用性低、改造成本高、适应性差的问题；同时利用人工智能算法，融合领域知识和历史数据，将人为主观因素从农业生产中剔除出来，更适合于企业、政府、大型合作社大规模集中作业，方便进行管理调度。
一种应用于农机具数据采集智能控制器

[发明专利]一种锌铝镁镀层高效率钝化装置及钝化方法-CN202110946451.4有效
发明人：李伟刚;杨平;王滕;刘茂林;刘劼 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌铝镁镀层高效率钝化装置及钝化方法，涉及热浸锌铝镁钢板领域。本发明的一种锌铝镁镀层高效率钝化装置，包括镀层带钢按顺序依次通过的S型卧式上涂组件、上转向辊、水平型卧式下涂组件、水平固化机构和冷却机构，采取卧式上、下辊涂，有效地减少生产空间占用面积，配合镀层带钢张力控制，可实现镀层带钢上下表面与涂辊接触面积的调节，有效地解决了钝化不均、钝化条纹、涂辊磨损、压力调整困难等问题，以实现较好的钝化效果；再通过水平式后处理工艺，可实现短距离固化及短距离冷却，进而实现高效率钝化，配合钝化液组分控制，实现在高效率下良好的钝化质量，提高了锌铝镁镀层钝化板耐黑变性能、焊接性能以及耐腐蚀性能。
一种锌铝镁镀层高效率钝化装置方法

[发明专利]一种基于目标检测的云边协同危险物品自动检测识别与定位抓取方法及系统-CN202310674186.8在审
发明人：刘擘龙;刘劼;王强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出一种基于目标检测的云边协同危险物品自动检测识别与定位抓取方法及系统。所述方法包括以下步骤：危险物品检测识别步骤，将输入的X光图像进行危险物品检测和识别并对危险等级分级；定位与抓取步骤，确定危险物品的位置坐标并使用机械臂进行自动抓取；模型持续学习包括以下步骤：使用半监督的知识蒸馏方法进行无标签X光图像数据的自动学习；根据上述技术方案，可以有效的利用目标检测方法对危险物品同时进行检测识别和定位，同时利用机械臂进行自动抓取与分拣危险物品，另外，模型可以根据分布式X光机采集的大规模数据集进行持续学习和不断自我更新，实现更强的泛化能力和更好的鲁棒性和自动化安检过程。
一种基于目标检测协同危险物品自动检测识别定位抓取方法系统

[发明专利]基于深度图像语义分割的作物叶面积指数估计方法-CN202310674189.1在审
发明人：刘擘龙;刘劼;王强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出基于深度图像语义分割的作物叶面积指数估计方法。所述方法包括作物高质量图像数据采集系统和基于图像分割的叶面积指数测量框架设计两部分。目的是在没有农作物高质量图像的情况下，能够稳定高效的采集作物图像数据并开发基于图像语义分割方法的作物叶面积指数(LeafAreaIndex,LAI)测量模型。从而构建基于图像语义分割的作物叶面积指数测量算法。所述方法验证了基于深度学习的图像分割方法在作物叶面积指数测量方面的高精度和鲁棒性。
基于深度图像语义分割作物叶面积指数估计方法

[发明专利]一种基于深宽可变多核学习的MNIST手写数字数据的分类方法-CN202010461049.2有效
发明人：王婷婷;何林;李君宝;刘劼;苏华友;赵菲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深宽可变多核学习的MNIST手写数字数据的分类方法。步骤1：MNIST手写数字数据集的准备；步骤2：数据集分类的算法结构；步骤3：将步骤2的DWS‑MKL算法使用SVM作为分类器进行数据第一次分类；步骤4：将步骤3中将数据进行第一次分类后，进行核参数学习；步骤6：利用上述步骤进行数据训练；步骤7：使用步骤6训练获得的分类模型处理测试集数据并获得算法的分类准确率。本发明充分发挥核方法的非线性映射能力，根据数据灵活改变结构并使用leave‑one‑out误差界优化参数，提高了方法的分类准确率。
一种基于可变多核学习 mnist 手写数字数据分类方法

[发明专利]无铬厚膜底漆、厚膜预涂板和制备方法-CN202310726749.3在审
发明人：柴立涛;施国兰;钱婷婷;刘劼;刘斌;汤晓东;张宜;杨平;何峰 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明提供了无铬厚膜底漆、厚膜预涂板和制备方法，包括以下质量百分比原料：成膜树脂50％～70％、固化剂5％～10％、无机颜料5％～15％、防锈颜料5％～15％、助剂1％～5％和溶剂5％～20％；所述成膜树脂包括聚酯树脂和环氧树脂。固化剂，采用氨基树脂和封端型异氰酸酯复配作为交联剂；防锈颜料为离子交换型防锈颜料与磷酸盐的组合物。采用无铬厚膜底漆制备厚膜预涂板，设计匹配底漆的制备工艺和参数，具有良好的性能，满足加工性能的要求。
无铬厚膜底漆厚膜预涂板制备方法

[发明专利]基于Pareto最优的空天海一体化NRMOCOP方法-CN202310591742.5在审
发明人：李东博;高琦凌;田浦阳;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明提出基于Pareto最优的空天海一体化NRMOCOP方法,解决了现有空天海一体化通信无法权衡频谱效率、能量效率和时延的问题，属于通信领域。本发明包括建立空天海一体化网络架构，包括卫星节点、飞机节点和船舶节点之间通信链路的信道模型；根据信道模型确定频谱效率、能量效率和时延的多目标优化函数；对多目标优化函数进行求解：采用了多目标进化算法近似Pareto最优解的集合,提出改进的非支配排序遗传算法INSGA II和强度Pareto进化算法ISPEA II，通过在空天海一体化网络下实现种群初始化、非支配排序和选择、交叉和突变过程获得Pareto最优集。本发明在解决方案之间进行权衡，具有为空天海一体化网络找到Pareto最优解决方案的能力。
基于 pareto 最优空天海一体化 nrmocop 方法

[发明专利]数字农业信息的分层因果发现方法、装置、介质及设备-CN202310540168.0在审
发明人：姜京池;王勃然;沈汝佳;关毅;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字农业信息的分层因果发现方法、装置、介质及设备，属于农业信息化技术领域，所述方法包括：获取数字农业信息的数据集；构建包括高层策略和低层策略两层分层结构的因果发现框架；通过高层策略获取数据集的因果分割集合，根据因果分割集合，将数据集转换为多个因果变量子集合组成的因果变量子集族；通过低层策略对每一个因果变量子集合进行因果发现，获取每一个因果变量子集合的因果发现结果；通过高层策略将所有因果发现结果合并，获取数据集中全部变量的因果关系；获取所述数字农业信息中不同变量的因果关系。本发明能够有效降低独立性测试的复杂性，能够显著提高大规模变量情况下的因果发现效率。
数字农业信息分层因果发现方法装置介质设备

[实用新型]便携农作物综合数据分析仪-CN202320067172.5有效
发明人：刘劼;王泽;齐伟恒;徐英伟 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携农作物综合数据分析仪，属于农业技术领域，包括：三角支撑架，所述三角支撑架的顶端固接有装配顶板，所述装配顶板的顶端放置有综合数据分析仪壳体，所述综合数据分析仪壳体的外侧壁固接有外接板，所述外接板上等间距固接有多个传感器接口，所述传感器接口上电性插接有带连接接头传感器，所述综合数据分析仪壳体的内部依次固接有仪器蓝牙器件、仪器存储器、第一可编程控制器和蓄电池，所述三角支撑架的顶端固接有仪器触摸控制屏；本实用新型解决了传统气象站及农田感知监测站体积大及占地大的问题，大大减少了建设成本费用。
便携农作物综合数据分析

[发明专利]一种适应异构计算资源的联邦学习系统和方法-CN202310354445.9在审
发明人：张浩;吴婷婷;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种适应异构计算资源的联邦学习系统和方法，所述联邦学习方法FedAvg的整个训练系统由N个参与方和1个服务器构成，每个参与方拥有自身数据并进行本地训练，服务器负责汇聚和分发模型，判断参与方的本地计算资源情况，若本地计算资源充足，则基于本地数据进行训练，经过K次本地训练后，将模型发送给服务器；反之，则直接利用历史信息估计本地模型并发送给服务器；服务器收到所有参与方发来的本地模型后进行聚合，然后开始下一轮训练，最终得到即训练完成后得到的模型。
一种适应计算资源联邦学习系统方法

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