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[实用新型]一种一体同位置焊渣清理装置-CN202123235670.6有效
发明人：秦红雨;韩会敏;刘劼 -专利权人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体同位置焊渣清理装置，涉及焊接设备技术领域。该装置包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板。所述的第一安装板上设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的剪丝组件的第一驱动部件。所述的第一安装板上位于所述剪丝组件的下方设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的焊渣清理组件，所述的焊渣组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的焊渣清理组件的第二驱动部件。所述的第一安装板上位于所述焊渣清理组件的左、右两侧分别设置有喷油组件。该装置能够一次性完成焊渣清理、剪丝和喷油，不需要机器人移动位置，有效加快了生产节拍。
一种一体位置清理装置

[发明专利]一种服务器上架及下架用移动式机器人系统-CN202210390071.1在审
发明人：刘劼;陆洋;王炳尧 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种服务器上架及下架用移动式机器人系统，包括AGV运动平台，AGV运动平台的左侧壁连接有可拆卸电池，AGV运动平台的顶部左侧连接有服务器货柜，服务器货柜内设有可调服务器托架，AGV运动平台的顶部右侧连接有上下移动装置，上下移动装置上安装有上下移动滑块，上下移动滑块的内壁底部连接有回转机构，回转机构的上端安装有前后移动导轨，前后移动导轨的上方设有服务器移动托盘9，上下移动滑块的顶部连接有双目视觉模块，服务器货柜的外壁连接有运动控制器；本发明结构设计合理，便于高精度的实现服务器的插入操作，能够快速高效的完成定位工作，能够实现服务器各个高度，各个角度的全自由插拔。
一种服务器上架下架用移动式机器人系统

[发明专利]一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人-CN202210570257.5在审
发明人：刘劼;李景旭;王子豪;王玲 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农田作业的轮腿式智能移动机器人，属于机器人技术领域，包括通过螺丝连接的机器人底盘和机器人上壳体，所述机器人底盘的底端装配有行走结构，所述机器人底盘的内部且位于行走结构的上方通过螺丝连接有多长条形孔洞亚克力板，所述多长条形孔洞亚克力板的顶端一侧通过螺丝连接有控制开发板；本发明机器人外形为鼠型仿生结构的轮腿式机器人，具有良好的越障能力，适用于田间垄沟较多的复杂地形，能够防水，防雨，防雾，防尘以及对抗农业恶劣环境，能够翻越地形坡度为60度及以下，车身内置大容量锂电池，具有良好的续航能力。
一种用于农田作业轮腿式智能移动机器人

[发明专利]一种耐黑变性能优异的高表面质量锌铝镁钢板及生产方法-CN202010291896.9有效
发明人：王滕;柴立涛;杨平;杨兴亮;孙镕强;刘劼;李伟刚;李超;张百勇;王占业;孙霖;陈泓业;谢义康;左岳;何峰 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种耐黑变性能优异的高表面质量锌铝镁钢板及生产方法，镀液成分：Al1.0‑3.0％、Mg1.0‑3.0％、Cu0.005‑0.055％，Ti0.005‑0.035％，Si0.05％‑1.0％，余量为Zn和不可避免的杂质。镀液温度为410℃‑460℃，带钢入锅温度为400℃‑480℃。镀后冷速10‑30℃/s，板温冷却至不高于200℃；入淬水槽前板温不高于80℃，进入淬水槽冷却至不高于40℃。与现有技术相比，本发明在镀液中添加Si、Ti和Cu，配合浸镀、镀后冷却、光整等工艺，产品锌渣较少，镀层晶粒尺寸细化，具有优异的耐黑变性能和耐蚀性能，同时具有优异的表面质量和加工成型性能。
一种耐黑变性能优异表面质量锌铝镁钢板生产方法

[发明专利]一种基于服务器-嵌入式协同的深度学习目标检测系统-CN202010436453.4有效
发明人：刘环宇;李君宝;谢浩哲;杨一;赵菲;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于服务器‑嵌入式协同的深度学习目标检测系统。服务器端包括知识库、训练模型、测试结果统计分析和计算资源监控模块，知识库包括数据管理模块，训练模型包括深度学习网络训练模块和模型压缩模块，测试结果统计分析包括模型测试模块，计算资源监控模块用于对系统的CPU、GPU资源进行实时监控，便于用户根据实际情况合理利用计算资源；嵌入端包括主控制器ARM和协处理器FPGA，主控制器ARM负责外部图像输入、图像预处理、NMS算法、叠加检测信息和图像输出任务；协处理器FPGA负责深度网络推理中的卷积层、捷径层和上采样层加速。本发明解决现深度学习网络模型由服务器端的训练到嵌入式端的快速部署问题。
一种基于服务器嵌入式协同深度学习目标检测系统

[实用新型]一种颗粒物料分选装置-CN202123235595.3有效
发明人：韩会敏;秦红雨;刘劼 -专利权人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒物料分选装置，涉及机械加工装备技术领域。该颗粒物料分选装置包括分选筒，所述的分选筒内设置有若干个分选粒度从上往下依次减小的筛板，所述的筛板将所述分选筒的内部空间分割成若干个分选腔，所述的分选筒上设置有与所述分选腔一一对应的出料管。所述的分选筒上设置有弹性连接组件和振动器。所述的弹性连接组件包括设置于所述分选筒底部的若干个支撑弹簧，且所述的振动器设置于所述分选筒的底面上。该装置体积小，结构简单，能够适用于少量的物料分选工作。
一种颗粒物料分选装置

[发明专利]一种基于区块链的图书馆账户数据处理方法及装置-CN202210429655.5在审
发明人：赖升;李狄威;彭顺求;刘劼 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的图书馆账户数据处理方法及装置。涉及区块链领域，该方法包括：响应目标账户对目标图书馆机构的目标图书的借书请求，根据目标图书馆机构的第一标识，获取对应的第一秘钥；根据第一秘钥，第二标识和第三标识，生成目标账户对目标图书馆机构的目标图书的借书卡凭证；在根据借书卡凭证对目标图书馆机构的目标图书进行借还的情况下，根据第二标识和第三标识，生成目标账户对目标图书的借阅记录信息；将借阅记录信息同步到多个其他图书馆机构。通过本申请，解决了相关技术中用户向不同图书馆进行图书馆账户数据处理时，需要在每个图书馆平台进行注册才能使用相应图书馆平台的借阅服务，用户身份数据容易泄露的问题。
一种基于区块图书馆账户数据处理方法装置

[实用新型]一种模块化自动剪丝、喷油装置-CN202123235591.5有效
发明人：韩会敏;秦红雨;刘劼 -专利权人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化自动剪丝、喷油装置，涉及焊接设备技术领域。该模块化自动剪丝、喷油装置包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板，所述主箱体的上端设置有插孔。所述的第一安装板上滑动设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动剪丝组件左右滑动的驱动部件。所述的第一安装板上位于所述插孔的正下方设置有喷油组件。该装置集成了剪丝和喷油功能，能够一次性完成剪丝和喷油，不需要机器人移动位置，节约时间，加快了生产节拍。
一种模块化自动装置

[实用新型]一种模块化夹丝装置-CN202123253349.0有效
发明人：韩会敏;秦红雨;刘劼 -专利权人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化夹丝装置，涉及焊接设备技术领域。该装置包括连接筒和设置于所述连接筒内的芯体，所述的芯体内设置有沿左右方向贯穿所述芯体的走丝孔。所述的芯体从左往右依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的走丝孔内。所述的第一芯体上设置有沿左右方向贯穿所述的芯体的第一进水流道和第一出水流道。所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述第一进气流道和第二进气流道的下游端分别与所述走丝孔相连通。该夹丝装置中的芯体采用分体设置，能够有效的降低使用和维修成本。
一种模块化装置

[实用新型]一种焊枪用转接导电体-CN202123253388.0有效
发明人：秦红雨;韩会敏;刘劼;张泽宇 -专利权人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪用转接导电体，涉及焊接设备技术领域。具体包括标准连接单元和可变连接单元。标准连接单元包括标准连接块、外层导丝管和内层导丝管，且内层导丝管和外层导丝管共同形成第一气腔。外层导丝管和标准连接块之间设置有与第一气腔相连通的第二气腔，且第二气腔通过第一流道与出气管相连通。标准连接块上设置有进水管和出水管，且进水管通过第二流道与出水管相连通。可变连接单元包括可变连接块，且外层导丝管插入到所述可变连接块内。外层导丝管和可变连接块之间设置有与第一气腔相连通的第三气腔，且第三气腔通过第一流道与外界相连通。该转接导电体可以实现焊接电缆的模块、库存化生产，缩短供货周期。
一种焊枪转接导电

[发明专利]用于板材曝光的上料装置-CN202210377533.6在审
发明人：刘劼;杨帆;胡辉来;任跃辉;孟庆浩;魏亚菲;李高飞;陈曦;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种用于板材曝光的上料装置，包括载具、传送模组和搬运模组，载具用于容置若干板材并使其呈现倾斜角度；传送模组用于将所述板材进行传送上料；搬运模组位于所述传送模组上方并用于将所述载具上放置的若干所述板材依次进行拾取并传送至所述传送模组上，以使得所述板材在所述传送模组的传送下进行上料；该装置使得若干板材呈倾斜角度堆叠于载具上，既可堆叠大批量板材也避免容易发生倾倒；另外，利用搬运模组配合具有一定倾斜角度的板材的拾取，不仅降低该板材的上料成本且提高板材的上料效率。
用于板材曝光装置

[发明专利]用于板材曝光的翻转装置-CN202210377240.8在审
发明人：任跃辉;杨帆;李高飞;刘劼;孟庆浩;魏亚菲;胡辉来;陈曦;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于板材曝光的翻转装置，该装置包括基台、第一传送层、第二传送层、第一驱动模组、第二驱动模组和压紧模组，第一驱动模组用于驱动第一传送层或第二传送层上的板材进行传送；第二驱动模组用于驱动基台进行翻转运动，以使得板材进行翻转；压紧模组用于在基台在翻转过程中抵接于板材表面，以对板材的位置进行固定；该装置将已完成一面曝光且位于第一传送层上的板材连同基台一起进行翻转，翻转后的板材在第二传送层的传送下移向曝光机，以对板材的另一面进行曝光；在基台进行翻转的过程中利用压紧模组进行压紧避免板材在翻转的过程中发生移动甚至掉落，该翻转装置不仅提高了板材翻转效率且同时大大降低了翻转成本。
用于板材曝光翻转装置

[实用新型]带卡槽的床边影像探测器固定装置-CN202122809640.5有效
发明人：方佃刚;李志勇;刘劼;曾洪武;干芸根 -专利权人：深圳市儿童医院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开带卡槽的床边影像探测器固定装置；包括用以竖向支起床边影像探测器的承重块；承重块上端面向下开有贯穿其前后端面的固定卡槽，固定卡槽宽度略大于床边影像探测器厚度。效果：设置本申请固定床边影像探测器，使得无需医护人员或儿童家属帮忙手扶，能大大节省医护人员或儿童家属体力，医护人员或儿童家属能远离相应所需使用的床边影像探测器，使得能有效避免辐射对身体的影响，使得本申请使用安全可靠，且设置本申请固定床边影像探测器还能有效避免手扶所带来的晃动因素，使得经其对儿童体部侧位投照X线进行床边摄影时，所摄影像会很清晰，使得无需重新拍摄，这就使得能大大减少设备使用成本。进而，本申请实用性强，使用效果极佳。
带卡槽床边影像探测器固定装置

[发明专利]目录授权的方法和装置、处理器及电子设备-CN202210259160.2在审
发明人：罗强;黄肇敏;刘劼;曾钊创 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种目录授权的方法和装置、处理器及电子设备，涉及区块链技术领域。该方法包括：获取目标文件上传的交易请求一；依据目标数字身份ID，通过分散式存储节点一得到目标用户的目标身份密钥；依据目标身份密钥，通过分散式存储节点一得到目标用户的目录权限凭证，将目录权限凭证组装为目标交易报文，并上传至区块链节点；在分散式存储节点一接收到信号一的情况下，则表示目标用户具有目标文件中目录的访问权限。通过本申请，解决了相关技术中对于目标用户如何获取目标文件的目录权限没有明确的方法，导致获取目录权限的效率比较低的问题。
目录授权方法装置处理器电子设备

[实用新型]一种用于中药免疫调节药剂的中药丸剂制备装置-CN202120072611.2有效
发明人：邬素珍;许焕英;刘劼;周晓亮;任丽;陈玉;曾赤佳 -专利权人：佛山复星禅诚医院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中药免疫调节药剂的中药丸剂制备装置，涉及中药免疫调节药剂的中药丸剂制备技术领域，具体为一种用于中药免疫调节药剂的中药丸剂制备装置，包括框架，所述框架的内部设置有横板，且横板上的内壁开设有滑槽，所述横板的一侧安装有横向调节机构，所述横板的上方安装有固定罩壳，且固定罩壳的内部连接有内箱，所述内箱的内部连接有加热丝，所述固定罩壳顶部的左右两侧均连接有风机。该用于中药免疫调节药剂的中药丸剂制备装置设置有药条调节机构，使多肽类物质既保持了蛋白质类药物作用强，提纯和加强了中药药效，同时又降低了毒副作用，并且降低生产和使用成本。
一种用于中药免疫调节药剂丸剂制备装置