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[实用新型]一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器-CN202320526370.3有效
发明人：刘劼;王泽;徐英伟;齐伟恒;秦敏;王祎民 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了智慧农业技术领域的一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器，包括安装壳体及设置在其内侧的MCU、日志存储模块、参数存储模块、RTC时钟模块、收发模块、485半双工通信模块、UART串行数据接收端、开关量控制模块、高功率斩波控制模块、电源系统、本地操作薄膜按键、本地显示屏幕、运行状态LED指示灯、远程无线模块、本地无线蓝牙模块、定位模块和外部接口，通过挂接不同类型传感器及控制器满足各类定制化需求，解决了农业作业设备通用性低、改造成本高、适应性差的问题；同时利用人工智能算法，融合领域知识和历史数据，将人为主观因素从农业生产中剔除出来，更适合于企业、政府、大型合作社大规模集中作业，方便进行管理调度。
一种应用于农机具数据采集智能控制器

[发明专利]应用于服务机器人的异步式地图构建与定位系统及方法-CN201710186977.0有效
发明人： 王祎民;朱明煊;杨一 -专利权人：黑龙江硅智机器人有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：应用于服务机器人的异步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明的基座的中空结构内设有横向的圆形隔板，2D激光雷达驱动电机设置在圆形隔板的下侧，外轴角度编码器用于采集2D激光雷达驱动电机的转速，一号传动齿轮套设在2D激光雷达驱动电机的转动轴上，一号传动齿轮与三号传动齿轮咬合，三号传动齿轮套设在旋转主轴外轴的外侧，旋转主轴外轴与旋转主轴内轴同轴设置，且所述旋转主轴外轴的顶端与2D激光雷达固定连接，旋转主轴内轴穿过2D激光雷达与3D激光雷达的下表面固定连接。本发明适用于机器人导航高精度定位使用。
应用于服务机器人异步地图构建定位系统方法

[发明专利]应用于服务机器人的同步式地图构建与定位系统及方法-CN201710186978.5有效
发明人： 王祎民;王筠策;杨一 -专利权人：黑龙江硅智机器人有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：应用于服务机器人的同步式地图构建与定位系统及方法，属于机器人导航技术领域。解决了现有周围环境感知的技术易受到光线，湿度等物理环境因素的影响，适用范围小且成本较高的问题。本发明所述的旋转主轴位于基座的中心，角度检测编码器用于采集旋转主轴的转速；驱动电机通过齿轮组带动旋转主轴和角度检测编码器旋转；旋转主轴的顶端套接在传动轴承的轴套内，所述传动轴承位于基座的顶端，传动轴承带动3D激光雷达和2D激光雷达同时旋转，2D激光雷达用于采集所安装平面内的环境信息，3D激光雷达用于扫描自身安装平面向上夹角为0°～45°范围内的环境信息，板卡设置在基座内。本发明适用于机器人导航定位技术使用。
应用于服务机器人同步地图构建定位系统方法

[实用新型]一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统-CN201320541554.3有效
发明人：徐继文;李皙;王祎民;李兴玉;杨光;王光涛;黄生辉 -专利权人：哈尔滨智的机器人技术有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统，涉及AGV车调度指挥技术领域。解决了在AGV车在工作过程中，无法实现对多辆AGV车协调指挥，从而导致工作效率低的问题。该系统的远程服务器与现场服务器通过光纤连接实现数据交互，现场服务器与AGV车通过无线传输实现数据交互；每个AGV车的控制单元均设置在车体上；控制单元的无线通讯电路与现场服务器通过无线传输实现数据交互，无线通讯电路的信号输出端与网络通信协议转换器的信号输入端连接，网络通信协议转换器的输出端与数据处理器的信号输入端连接，数据处理器的数据处理信号输出端与外部flash存储器的存储信号输入端连接。本实用新型适用于对多辆AGV进行协调指挥。
一种用于 agv 无线集群处理安全调度指挥系统

[实用新型]基于硬件的AGV小车寻磁装置-CN201320541553.9有效
发明人：徐继文;李皙;李伟明;王莹;王祎民;王金龙 -专利权人：哈尔滨智的机器人技术有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：基于硬件的AGV小车寻磁装置，涉及AGV小车寻磁技术。它为了解决目前基于软件的寻磁方式响应时间长、需要软件系统的开发，且系统安全性没有保障的问题。本实用新型包括霍尔传感器、一级放大及滤波电路和比较电路,霍尔传感器的磁极信号输出端通过一级放大及滤波电路连接比较电路的磁极信号输入端，比较电路的磁极信号输出端连接电信号处理装置。本实用新型通过硬件电路实现寻磁，寻磁响应时间在10微秒以内，比目前利用软件寻磁的方式缩短了99%以上，且不需要软件系统的开发，寻磁过程中不存在安全隐患。本实用新型适用于AGV小车。
基于硬件 agv 小车装置

[实用新型]用于AGV小车的微分电路光电避障装置-CN201320542127.7有效
发明人：徐继文;李皙;王祎民;李伟明;邹斯杰;黄生辉 -专利权人：哈尔滨智的机器人技术有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：用于AGV小车的微分电路光电避障装置，涉及一种避障装置。本实用新型是为了解决现有避障装置测试距离短，从而导致障碍物位置的判断精度低的问题。本实用新型所述的用于AGV小车的微分电路光电避障装置，包括电源、控制器、红外发射二极管、红外接收二极管、微分电路和AD转换器，该装置利用微分电路模块对背向返回的光信号进行提取，从而计算障碍物的位置，将测试距离从2米扩展到5米，将障碍物位置的判断精度从0.2米提高到0.1米，使AGV小车能够准确、快速的判断出障碍物的位置，从而避开障碍物。本实用新型所述的用于AGV小车的微分电路光电避障装置适用于安装在AGV设备上，为AGV设备检测障碍物进而避障。
用于 agv 小车微分电路光电装置

[实用新型]用于AGV的双冗余控制系统-CN201320477614.X有效
发明人：徐继文;李皙;李伟明;王祎民;张博;李兴玉 -专利权人：哈尔滨智的机器人技术有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：用于AGV的双冗余控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型解决了现有的AGV控制系统的控制器出现故障的时候，整个AGV系统将进入瘫痪状态的问题。本实用新型的主控制器和副控制器接收外部的输入信号，主控制器的驱动信号输出端与通道控制电路的第一驱动信号输入端相连，副控制器的驱动信号输出端与通道控制电路的第二驱动信号输入端相连，通道控制电路的驱动信号输出端与驱动电路的驱动信号输入端相连，通道控制电路的数模转换输出端与隔离电路的数模转换输入端相连，驱动电路的驱动信号输出端与执行电路的驱动信号输入端相连，隔离电路的控制信号输出端与执行电路的控制信号输入端相连。本实用新型适用于自动导引运输系统。
用于 agv 冗余控制系统

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