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[发明专利]一种车辆预温控制方法、系统、终端及存储介质-CN202311108730.9在审
发明人： 冯金盾;刘昌林;李志强;吕超;刘昌华;万道文;杨丛丛 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆预温控制技术领域，具体提供一种车辆预温控制方法、系统、终端及存储介质，包括通过车辆用户持有的移动终端获取车辆用户的位置信息，并根据预先设定的人车距离阈值判断车辆用户是否具备上车意图；在车辆用户具备上车意图后获取车辆内部温度、车辆所处的环境温度以及车辆动力电池剩余电量；并判断车辆是否满足预设的预温条件；若满足，则车载控制系统向移动终端发送车辆预温启动请求；并在接收到来自移动终端的同意启动应答后，启动车身发动机、车载空调系统，以及控制座椅进行预热/预冷，给用户带来舒适安全的驾驶体验，而且本发明还能够根据用户的驾驶习惯以及远程遥控对车辆进行预热/预冷，给用户带来舒适安全的驾驶体验。
一种车辆温控方法系统终端存储介质

[发明专利]一种新能源商用车智能车窗控制方法、系统及车辆-CN202310708124.4在审
发明人：刘昌林;李志强;冯金盾;刘猛;贾雪云;宋莉;焦志浩 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源商用车智能车窗控制方法、系统及车辆，涉及新能源商用车技术领域，开启智能车窗功能；实时读取车速信息、主驾车窗开度信息、副驾车窗开度信息、车辆剩余电量SOC信息、平均耗电量信息、坡度信息、车重信息、驾驶室外温度信息以及驾驶室内温度信息；判断当前车速是否高于车速阈值V1，如是则判断主驾车窗开度或副驾车窗开度是否高于开度阈值N1，如是则判断车辆剩余电量SOC是否低于SOC阈值S1，如是则启动智能升窗进程，关闭车窗。这样，本发明根据车速和剩余电量SOC综合判断是否执行智能升窗操作，降低行车过程中因开窗导致能耗急剧增加的风险，可有效提高车辆的续驶里程。
一种新能源商用智能车窗控制方法系统车辆

[实用新型]一种汽车大灯未开提醒系统-CN202320941526.4有效
发明人：刘昌林;李志强;姜文涛;冯金盾;申玮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车大灯未开提醒系统，包括总线线路模块、大灯模块、车身控制器、灯光开关、前模块、阳光传感器和警示模块：车身控制器与灯光开关和总线线路模块电路连接；前模块与大灯模块和总线线路模块电路连接；阳光传感器与总线线路模块电路连接，用于检测车外光线强度；警示模块与总线线路模块电路连接；其中，在阳光传感器检测光线强度低于预定光线强度数值时通过总线线路模块向警示模块发送第一信号，且前模块检测大灯模块未开时通过总线线路模块向警示模块发送第二信号，警示模块接受到第一信号和第二信号后发出警示。本申请的技术方案能够提醒驾驶者在光线暗的环境中打开大灯，提高驾驶的安全性。
一种汽车大灯提醒系统

[发明专利]一种新能源车辆语音提醒方法及系统-CN202310800913.0在审
发明人：吕超;李志强;申玮;冯金盾 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车报警提示技术领域，具体提供一种新能源车辆语音提醒方法及系统，包括：综合报警器，用于向车外路人进行语音提示；蜂鸣器，用于向驾驶员发出提示；综合报警器包括转向提醒模块和低速提醒模块；本发明将多种语音提示报警功能整合到一个综合报警器中，减少了车辆电器件的数量，一体化程度高，另外，发明还解决了新能源汽车在纯电动模式下以低速行驶时的车外噪声低，使得周围其他车辆或行人，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，容易导致交通事故发生的问题，还解决了车辆由于存在盲区容易出现交通事故等问题。
一种新能源车辆语音提醒方法系统

[发明专利]一种车载总线通信数据设计方法、装置及存储介质-CN202310204110.9在审
发明人：刘昌林;李志强;姜文涛;冯金盾;申玮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载总线通信数据设计方法、装置及存储介质。本发明针对车用通信的结构、信号、报文和通信数据分四个层级进行有序管理，以实现辅助车载总线通信数据设计，所述层级及其管理任务包括：在层L1构建并管理多层级分类管理的模型结构树；层L2负责管理信号数据库，在所述信号数据库中定义信号类型属性和信号属性；在层L3根据整车功能实现需求，在报文数据库中管理报文以及引用的信号；层L4负责管理通信数据，以生成网关路由数据库，并导出整车级、控制器级的通信数据库和通信矩阵。本发明能够解决总线通讯设计中通讯协议版本管理问题、帮助提高网络设计员的工作效率，减少人为低级错误的发生率。
一种车载总线通信数据设计方法装置存储介质

[实用新型]一种纯电动商用车的滑行能量回收系统-CN202320231295.8有效
发明人：刘昌林;贾雪云;李志强;冯金盾;申玮 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车能量回收技术领域，具体提供一种纯电动商用车的滑行能量回收系统,包括整车控制器和与整车控制器连接的信息采集模块和电机控制器；信息采集模块连接有缓速器手柄；电机控制器连接有驱动电机；电机控制器还通过多合一控制器连接有动力电池。方便驾驶员熟练应用滑行能量回收系统，提高用户对纯电动商用车产品的满意度；该系统的应用能够大幅降低行车制动装置的使用次数，减少刹车片的使用，大大提升了行车安全性。
一种电动商用滑行能量回收系统

[发明专利]车辆在变附着工况下力矩分配方法-CN201911344972.1有效
发明人：郭烈;冯金盾;岳明;陈俊杰;赵剑;齐国栋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差，决策出用于修正车辆失稳的附加横摆力矩；步骤四：根据驾驶员意图确定车辆行驶的驱动力矩；步骤五：在变附着工况下对力矩分配，效果是提高车辆行驶的稳定性。
车辆附着工况力矩分配方法

[发明专利]一种功能安全失效场景库提取方法、系统及终端机-CN202211476239.7在审
发明人：刘昌林;李志强;冯金盾;申玮;万道文;张兰兰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供一种功能安全失效场景库提取方法、系统及终端机，涉及汽车功能安全技术领域，以子系统、维度以及元素多层级分类管理失效场景元素平台库；将元素平台库的所有维度元素及其关系同步到功能父包和相应的“失效模式”子包，并分两级剔除噪声维度和元素；根据维度元素间关系，将有效元素组合生成失效场景，再通过预设算法计算失效场景的暴露率、严重度和风险度，并提取出待分析的失效场景。本发明能够高效、全面提取所有相关的失效场景，适用于整车所有功能的功能安全的失效场景分析，复用性强，大大降低了人力和时间成本的投入。
一种功能安全失效场景提取方法系统终端机

[发明专利]一种自适应安全辅助行车控制系统、方法及车辆-CN202211586690.4在审
发明人： 冯金盾;刘昌林;李志强;刘昌华;吴宏伟;万道文;吕超 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应安全辅助行车控制系统、方法及车辆，涉及汽车技术领域，座舱域控制器接收传感器感应的车内温度信息、车外温度信息以及车内湿度信息，座舱域控制器将感应的信息传输给车身域控制器；车身域控制器分别与车速传感器、雨量传感器和雨刮电机连接，车身域控制器接收雨量传感器检测的雨量大小；车身域控制器根据车速、雨量、驾驶室内外温度、湿度信号，结合模糊控制，自适应判断选择雨刮档位以及切换后视镜加热开关，实现自适应安全辅助行车。本发明减少驾驶员对相关开关的操作，使驾驶员能专注于周围情况，以提高行车安全性和舒适性，实现自适应安全辅助行车。
一种自适应安全辅助行车控制系统方法车辆

[实用新型]一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置-CN202222199554.1有效
发明人：刘昌林;李志强;申玮;冯金盾 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于纯电动汽车技术领域,具体提供一种纯电动商用车的专心驾驶提醒装置，包括DMS控制器、空调控制器、电动压缩机、水暖PTC、摄像头、专心驾驶提醒开关、温度传感器模块、电机模块；所述摄像头与DMS控制器通信连接；所述DMS控制器与空调控制器通信连接；所述专心驾驶提醒开关和温度传感器模块分别与空调控制器通信连接；所述空调控制器分别与水暖PTC、电动压缩机通信连接；所述电机模块与空调控制器通信连接。通过摄像头获取驾驶员分心驾驶动作时，自动控制电动压缩机、水暖PTC以及电机模块，同时驱动相关待驱动设备，从视觉、听觉以及触觉多个维度提醒驾驶员专心驾驶，提高了行车安全性。
一种电动商用专心驾驶提醒装置

[发明专利]动力系统转速控制方法、控制器、车辆和可读存储介质-CN202111240284.8在审
发明人：赵建国;曹希存;刘建利;屈会堂;盖裕祯;曹广志;冯金盾 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种动力系统转速控制方法、控制器、车辆和可读存储介质。其中，动力系统转速控制方法包括：根据车辆的手油门的实际开度确定第一转速，并根据车辆的脚油门的实际开度确定第二转速；和基于第一转速和第二转速之和，确定车辆的动力系统的输出转速。基于此，可以有效提升车辆动力系统的转速控制精准性。
动力系统转速控制方法控制器车辆可读存储介质

[发明专利]一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法-CN202010027771.5有效
发明人：郭烈;陈俊杰;赵一兵;岳明;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阿克曼转向修正的电动汽车电子差速控制方法，包括以下步骤：修正阿克曼转向原理；建立电子差速转向模型；设计车轮轮速控制器；设计轮胎滑移率控制器。本发明通过对传统阿克曼转向原理进行修正，得到轮胎侧偏下的修正阿克曼转向原理以及修正后的车辆前轴内、外侧车轮转向角，提高了车辆转向控制精确度。本发明在修正阿克曼转向原理下，得到修正车辆前轴内、外侧车轮转向角下的期望四轮转速，提高了轮毂电机转速控制的精确度和实效性。本发明在考虑轮胎滑移率的影响下，通过车轮轮速对车轮转速的转化控制，提高了滑移率影响下电子差速控制的精确度。本发明使PID控制具有自适应性，提高了电子差速系统的鲁棒性和稳定性。
一种基于阿克曼转向修正电动汽车电子控制方法

[发明专利]一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法-CN201910266900.3有效
发明人：孙大川;郭烈;夏文旭;陈俊杰;高建东;王东兴;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；建立车辆安全碰撞时间模型；进行车辆安全防撞决策。本发明将预警距离划分为三种临界距离，分别为临界安全距离、临界危险距离和临界无限小距离。针对每个距离阶段都有不同的安全防护措施，包括安全行驶提示、警报预警、一级制动、二级制动和紧急制动。不仅能够预防提前制动降低乘坐舒适性，还能够防止延迟制动造成车辆碰撞。本发明结合了安全距离模型和碰撞时间模型，二者相互弥补各自模型的不足。安全碰撞时间模型能够弥补车载传感器对安全距离的识别误差；安全距离模型能够弥补安全碰撞时间模型计算出来的TTC出现无限大的问题。
一种结合安全距离碰撞时间车辆控制方法

[发明专利]行驶车辆决策附加横摆力矩的方法-CN201911344944.X在审
发明人：郭烈;冯金盾;赵剑;陈俊杰;岳明;齐国栋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：行驶车辆决策附加横摆力矩的方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题，要点是S3.1.选取滑模面；S3.2.确定滑模结构趋近律；S3.3.确定附加横摆力矩，效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同，车辆发生失稳的程度，采用不同的权重的滑模面，实现对控制变量的跟踪，提高车辆行驶的稳定性。
行驶车辆决策附加力矩方法

[发明专利]四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法-CN201910602546.7在审
发明人：郭烈;岳明;李琳辉;赵一兵;许林娜;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决FWID‑EV在转向下的动力性和稳定性的问题，模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配。
力矩分配驱动力矩电动汽车独立驱动转向工况控制器四轮模糊控制算法模糊控制器新能源汽车转角变化量修正车辆转向初始驱动模糊分类实际车轮动力性算法转弯车轮分配

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